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JTAG 接口：主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，标准接线是4根线

TMS：JTAG接口模式选择
TCK：JTAG接口时钟
TDI：JTAG接口数据输入
TDO：JTAG接口数据输出
TRST：JTAG可选引脚，功能为测试复位、输入引脚、低电平有效

SWD接口：串行调试（Serial Wire Debug），应该可以算是一种和JTAG不同的调试模式，使用的调试协议也应该不一样，所以最直接的体现在调试接口上。标准接线为2线

SWDIO：SWD数据线
SWDCLK：SWD时钟线

SWD与JTAG相比有许多优点：
1. SWD接口相比于JTAG更加可靠
2. 使用更少的GPIO，直接少用了两个IO
3. 使用引脚少自然PCB板面积走线方便

STM32F1的JTAG与SWD接口定义

JTAG接口引脚定义

JTMS ：PA13
JTCLK：PA14
JTDI ：PA15
JTDO ：PB3
JTRST：PB4

SWD接口引脚定义

SWDIO ：PA13
SWDCLK：PA14

遇到问题

在之前一个项目中，使用的是STM32F103RCT6，LQFP64封装，由于一直使用SWD调试接口，就没考虑过JTAG另外三根线问题，而且项目使用资源挺多，就把JTDI、JTDO、JTRST引脚都用上了，当时比较傻、比较天真。。
后来调试过程中发现这三个引脚始终不受控制，当时都快绝望了，换了好几块芯片，都是同样问题，排除硬件问题后，就开始找软件问题，最后都想去给ST发邮件问问是不是有问题了，然而只能闷着头皮看手册发现是JTAG功能口，当时之前其实想过这个问题，不过没放在心上，因为普通IO都是默认IO功能，开启复用才会使用第二功能的。
后来发现只要开启复用时钟，复用掉JATG的JTDI、JTDO、JTRST这些IO口就直接完全正常了了。

关键字：STM32 JTAG 调试接口复用引用地址：STM32JTAG调试接口PB3、PB4复用问题

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