1.编码器
图1 编码器示意图
图1为编码器的示意图，中间是一个带光栅的码盘，光通过光栅，接收管接收到高电平，没通过，接收到低电平。电机旋转一圈，码盘上有多少光栅，接受管就会接收多少个高电平。
2.stm32编码器接口模式（寄存器）
STM32的编码器接口模式在STM32中文参考手册中有详细的说明。
图2 STM芯片编码器接口模式说明
下图是一个计数器操作的实例，显示了计数信号的产生和方向控制。它还显示了当选择了双边沿时，输入抖动是如何被抑制的；抖动可能会在传感器的位置靠近一个转换点时产生。在这个例子中，我们假定配置如下： 
图3 编码器模式下的计数器操作实例
TI 1波形先于TI 2波形90°时，每当边沿变化，计数器加1（可通过寄存器设置加减），可以看出一个光栅，被计数了4次。TI 1波形后于TI 2波形90°时 ，每遇到一次边沿变化，计数器减1。
1.//TIM2_Encoder_Init,Tim2_CH1(PA0);Tim2_CH2(PA1)
2. //arr：自动重装值 0XFFFF
3. //psc：时钟预分频数 ，不分频
4. void TIM2_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc)
5. {
6. RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
7. RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
8.
9. GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PA0、PA1 清除之前设置
10. GPIOA->CRL|=0X00000044; //PA0、PA1 浮空输入
11.
12. TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
13. TIM2->PSC=psc; //预分频器
14.
15. TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //输入模式，IC1FP1映射到TI1上
16. TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //输入模式，IC2FP2映射到TI2上
17. TIM2->CCER |= 0<<1; //IC1不反向
18. TIM2->CCER |= 0<<5; //IC2不反向
19. TIM2->SMCR |= 3<<0; //所用输入均在上升沿或下降沿有效
20. TIM2->CR1 |= 1<<0; //使能计数器
21. }
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史海拾趣
HALO Electronics公司的发展故事
故事一：初创与早期技术突破
HALO Electronics，全称HALO Electronics, Inc.，成立于1991年9月19日，总部位于美国德克萨斯州。公司自成立之初便专注于通信和功率磁性元件的设计与制造。在成立的早期，HALO便展现出了强大的技术创新能力。1993年，HALO推出了TnT™模块，这是首个具有成本效益的10base2模块，专为房地产敏感的薄网和背板应用设计，这一产品迅速在市场上获得了认可。紧接着，1994年，HALO又开发了一种专利的SMD变压器技术，为行业提供了更为强大的变压器解决方案，进一步巩固了其在磁性元件领域的地位。
故事二：与行业领先企业的合作
HALO Electronics的发展离不开与行业内领先企业的紧密合作。1995年，HALO与Maxim Integrated Products合作，共同开发了TGM-P3系列低成本PCMCIA变压器，这些变压器专为MAX253/845系列单片振荡器/功率驱动器设计，用于小型低成本DC/DC转换器。这一合作不仅提升了HALO产品的市场竞争力，也为其在高端应用领域的拓展奠定了坚实基础。
故事三：创新产品的持续推出
HALO Electronics一直致力于创新产品的研发与推出。1997年，公司推出了Quatra™系列首个四端口T1/E1磁性模块，这一产品是与Level One（Intel）共同开发的，提供了更高密度的T1/E1解决方案。随后，在1998年，HALO又创造了Ultra™系列变压器，这是当时最具成本效益和房地产效率的10/100base-TX变压器，其SOIC16封装成为了单端口快速以太网应用的行业标准。这些创新产品的推出，不断推动着HALO在电子行业的领先地位。
故事四：安全与效率并重的产品开发
HALO Electronics在产品开发过程中始终注重安全与效率。1999年，公司宣布了业界首个UL认可的4.5KV隔离变压器系列，这些变压器专为需要高度安全的以太网应用设计，满足了市场对高安全性产品的迫切需求。同年，HALO还推出了业界较小的双端口T1/E1变压器系列，进一步提升了产品的空间利用率和效率。这些举措不仅彰显了HALO在产品安全与效率方面的卓越追求，也为其赢得了更多客户的信赖和支持。
故事五：全球化布局与市场份额的扩大
随着业务的不断发展，HALO Electronics逐渐开始了全球化布局。公司在全球范围内建立了多个销售办事处和仓库，包括加州圣克拉拉、内华达州拉斯维加斯、香港和新加坡等地。同时，HALO还在北美、欧洲和亚洲的主要地区设立了卫星办公室，由区域经理负责开展工作。此外，HALO还在全球范围内拥有众多制造商代表和分销商，形成了完善的销售和服务网络。这些举措不仅提升了HALO的市场覆盖率和服务能力，也为其在全球范围内的市场份额扩大奠定了坚实基础。如今，HALO已成为电子行业中备受瞩目的磁性元件供应商之一。
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