stm32f407之MyDebugger（操作寄存器）_历史上今天-电子工程世界

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九、MyDebugger

已经学习了usart和DMA，因为后面的学习，最好有一个直观点的人性化的显示终端。可以通过串口将数据和文字信息发送往电脑，然后在上位机软件上观察数据以及调试信息。为此，我写了一个文件，以供日后调试之用，命名为MyDebugger。

首先，参照之前的程序，略加修改，将USART的接收功能全部去掉，DMA的配置分开，独立写成一个配置DMA的函数USART3_DMA_config()，把发送的部分写到MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)函数内，很简单地实现了一个发送字符消息的函数。然后写一个操作板子上指示灯的函数，用以日后指示调试信息。具体的实现，请看下程序（实现MyDebugger的验证程序）。

把验证程序分离写成头文件形式。方便以后其他工程使用。把程序稍作修改，利用条件编译，为以后可能的添加其他通信方式提供方便。要使用USART3作为调试通信方式，必须先定义宏MyDebug_with_USART3，如下图所示：

实现MyDebugger的验证程序：

/*********************************************

标题：MyDebugger

软件平台：IAR for ARM6.21

硬件平台：stm32f4-discovery

主频：168M

描述：实现一个调试工具

author：小船

data：2012-02-04

**********************************************/

#include

/******LED宏定义*******/

#define green 0x00001000

#define orange 0x00002000

#define red 0x00004000

#define blue 0x00008000

/******全局变量及类型声明*******/

bool USART_DMA_Completed;

enum LED_State {on, off, turn};

/******函数声明*******/

void LEDs_Init(void);

void USART3_DMA_config(void);

void USART3_config(void);

bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len);

void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state);

void main ()

{

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断

SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组抢占：响应=3:1

LEDs_Init();

USART3_DMA_config();

USART3_config();

USART_DMA_Completed = 1;

while(1)

{

MyDebugger_Message("My name is Xian Yongwen\n",

sizeof("My name is Xian Yongwen\n")/sizeof(char));

MyDebugger_Message("广东石油化工学院\n",

sizeof("广东石油化工学院\n")/sizeof(char));

}

/*********************************************

函数名：MyDebugger_Message

参数：char *str_address ：要发送的字符串地址

unsigned int str_len ：字符串的长度

返回值：bool 是否操作成功

功能：通过USART3发送信息

**********************************************/

bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)

{

if( USART_DMA_Completed ) //之前数据已经发送完成

{

DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3

while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001); //确保DMA可以被设置

DMA1->LIFCR |= 0x0f800000; //传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志

DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)str_address; //设置内存地址

if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空

{

USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma发送模式除能

USART_DMA_Completed = 0;

DMA1_Stream3->NDTR = str_len; //设置dma传输数据的数量

DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma

USART3->CR3 |= (1<<7);//usart3 dma发送模式使能

return true;

}

return false;

}

/****************************************

函数名：MyDebugger_LEDs

参数：uint32_t LED ：要操作哪些LED

enum LED_State state ：作何操作

返回值：无

功能：改变LED的状态

****************************************/

void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state)

{

uint32_t tmp;

switch (state)

{

case on:

{

GPIOD->BSRRL |= LED;

break;

}

case off:

{

GPIOD->BSRRH |= LED;

break;

}

case turn:

{

tmp = (~GPIOD->ODR) & LED;

GPIOD->ODR &= ~LED;

GPIOD->ODR |= tmp;

break;

}

/****************************************

函数名：USART3_DMA_config

参数：无

返回值：无

功能：DMA1数据流3与usart3关联的相关配置

****************************************/

void USART3_DMA_config(void)

{

RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1时钟

DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3

while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置

DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志

DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;//设置外设地址USART3->DR地址0x40004804

//设置内存地址

DMA1_Stream3->FCR &= 0x00000000;

DMA1_Stream3->FCR |= (1<<7);//设置fifo

设置dma通道4，即usart3tx

优先级最高

传输方向内存到外设

内存递增模式

传输完成中断使能

DMA1_Stream3->CR |= (0x08000000 | 0x00030000 | (1<<6)

| (1<<10) | (1<<4) | (1<<2)|(1<<1));

NVIC->IP[14] = 0xA0;

NVIC->ISER[0] |= (1<<14);

}

/**************************

函数名：USART3_config

参数：无

返回值：无

功能：配置usart3

************************/

void USART3_config(void)

{

RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3时钟

RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟

USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200

使能usart3

usart3发送使能

8bit

一位停止位

无校验

USART3->CR1 |= ( ( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) );

GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD8,9复用功能

GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD8,9,复用模式

GPIOD->MODER |= 0x000A0000;

GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m

GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;

GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8

GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;

}

/****************************************

函数名：LEDs_Init

参数：无

返回值：无

功能：初始化板子上的LED

****************************************/

void LEDs_Init(void)

{

RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟

GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15输出

GPIOD->MODER |= 0x55000000;

GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出

GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m

GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 无上拉无下拉

GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only

//set register GPIOx_BSRRL, write only

}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)

{

if(DMA1->LISR & 0x08000000)//DMA传输完成

{

USART_DMA_Completed = 1;

DMA1->LIFCR |= 0x08000000;//清除中断标志

}

if(DMA1->LISR & 0x03000000) //如果发生传输错误或直接模式错误，亮橙色LED

{

MyDebugger_LEDs( orange, on);

DMA1->LIFCR |= 0x03000000;

}

if(DMA1->LISR & (1<<22)) //如果发生fifo错误，亮红色指示灯

{

MyDebugger_LEDs( red, on);

DMA1->LIFCR |= (1<<22);

}

实用程序：

头文件：MyDebugger.h

[plain] view plaincopy

// file:MyDebugger.h

#ifndef __MyDebugger_H

#define __MyDebugger_H

#include

/******LED宏定义*******/

#define green 0x00001000

#define orange 0x00002000

#define red 0x00004000

#define blue 0x00008000

/******全局变量及类型声明*******/

enum LED_State {on, off, turn};

/******函数声明*******/

void MyDebugger_Init(void);

bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len);

void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state);

#endif

源文件：MyDebugger.c

[plain] view plaincopy

// file:MyDebugger.c

#include

#ifdef MyDebug_with_USART3

bool USART_DMA_Completed = true;

/****************************************

函数名：USART3_DMA_config

参数：无

返回值：无

功能：DMA1数据流3与usart3关联的相关配置

****************************************/

void USART3_DMA_config(void)

{

RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1时钟

DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3

while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置

DMA1->LIFCR |= 0x0f800000;//传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志

DMA1_Stream3->PAR = (uint32_t)&USART3->DR;//设置外设地址USART3->DR地址0x40004804

//设置内存地址

DMA1_Stream3->FCR &= 0x00000000;

DMA1_Stream3->FCR |= (1<<7);//设置fifo

设置dma通道4，即usart3tx

优先级最高

传输方向内存到外设

内存递增模式

传输完成中断使能

DMA1_Stream3->CR |= (0x08000000 | 0x00030000 |

(1<<6) | (1<<10) | (1<<4));

NVIC->IP[14] = 0xA0;

NVIC->ISER[0] |= (1<<14);

}

/**************************

函数名：USART3_config

参数：无

返回值：无

功能：配置usart3

************************/

void USART3_config(void)

{

RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3时钟

RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟

USART3->BRR = 0x0000016C; //波特率115200

使能usart3

usart3发送使能

8bit

一位停止位

无校验

USART3->CR1 |= ( ( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) );

GPIOD->AFR[1] |= 0x00000077;//选择PD8,9复用功能

GPIOD->MODER &= 0xFFF0FFFF; //设置PD8,9,复用模式

GPIOD->MODER |= 0x000A0000;

// GPIOD->OTYPER &= 0xFFFFDFFF; //设置PD9推挽输出

GPIOD->OSPEEDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8速度50m

GPIOD->OSPEEDR |= 0x00020000;

GPIOD->PUPDR &= 0xFFFCFFFF; //PD8

GPIOD->PUPDR |= 0x00010000;

}

void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)

{

if(DMA1->LISR & 0x08000000)//DMA传输完成

{

USART_DMA_Completed = 1;

DMA1->LIFCR |= 0x08000000;//清除中断标志

}

#endif

/*********************************************

函数名：MyDebugger_Message

参数：char *str_address ：要发送的字符串地址

unsigned int str_len ：字符串的长度

返回值：bool 是否操作成功

功能：通过USART3发送信息

**********************************************/

bool MyDebugger_Message(char *str_address, unsigned int str_len)

{

#ifdef MyDebug_with_USB

bool USB_Actioned;

#endif

#ifdef MyDebug_with_USART3

bool USART3_Actioned;

if( USART_DMA_Completed ) //之前数据已经发送完成

{

DMA1_Stream3->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream3

while(DMA1_Stream3->CR & 0x00000001); //确保DMA可以被设置

DMA1->LIFCR |= 0x0f800000; //传送前清空DMA1_Stream3所有中断标志

DMA1_Stream3->M0AR = (uint32_t)str_address; //设置内存地址

if((USART3->SR & (1<<7))) //发送数据寄存器空

{

USART3->CR3 &= ~(1<<7);//usart3 dma发送模式除能

USART_DMA_Completed = 0;

DMA1_Stream3->NDTR = str_len; //设置dma传输数据的数量

DMA1_Stream3->CR |= 1;//使能dma

USART3->CR3 |= (1<<7);//usart3 dma发送模式使能

USART3_Actioned = 1;

}

#endif

#ifdef MyDebug_with_USB

//以后或许实现用USB发送调试信息的代码

//如果操作USB成功

USB_Actioned = 1;

#endif

#ifdef MyDebug_with_USART3

#ifndef MyDebug_with_USB

return USART3_Actioned;

#endif

#ifdef MyDebug_with_USB

#ifndef MyDebug_with_USART3

return USB_Actioned;

#endif

#ifdef MyDebug_with_USART3

#ifdef MyDebug_with_USB

return (USART3_Actioned | USB_Actioned);

#endif

}

/****************************************

函数名：LEDs_Init

参数：无

返回值：无

功能：初始化板子上的LED

****************************************/

void LEDs_Init(void)

{

RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟

GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15输出

GPIOD->MODER |= 0x55000000;

GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //设置PD12,13,14,15推挽输出

GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m

GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 无上拉无下拉

GPIOD->BSRRH = 0xf000; //reset register GPIOx_BSRRH, write only

//set register GPIOx_BSRRL, write only

}

/****************************************

函数名：MyDebugger_LEDs

参数：uint32_t LED ：要操作哪些LED

enum LED_State state ：作何操作

返回值：无

功能：改变LED的状态

****************************************/

void MyDebugger_LEDs(uint32_t LED, enum LED_State state)

{

uint32_t tmp;

switch (state)

{

case on:

{

GPIOD->BSRRL |= LED;

break;

}

case off:

{

GPIOD->BSRRH |= LED;

break;

}

case turn:

{

tmp = (~GPIOD->ODR) & LED;

GPIOD->ODR &= ~LED;

GPIOD->ODR |= tmp;

break;

}

/*********************************************

函数名：MyDebugger_Init

参数：无

返回值：无

功能：初始化MyDebugger

**********************************************/

void MyDebugger_Init(void)

{

LEDs_Init();

#ifdef MyDebug_with_USART3

USART3_DMA_config();

USART3_config();

#endif

}

主程序文件：main.c

[plain] view plaincopy

/*********************************************

标题：MyDebugger

软件平台：IAR for ARM6.21

硬件平台：stm32f4-discovery

主频：168M

描述：实现一个调试工具

author：小船

data：2012-02-04

**********************************************/

#include

uint32_t Gb_TimingDelay;

void Delay(uint32_t nTime);

void main ()

{

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick一毫秒中断

//char test[15] = {0, 1, 2, 3, 4, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 0xfe, 0xf0, 0x07, 0x09};

SCB->AIRCR = 0x05AF0000 | 0x400; //中断优先级分组抢占：响应=3:1

MyDebugger_Init();

while(1)

{

MyDebugger_Message("My name is Xian Yongwen\n\r",

sizeof("My name is Xian Yongwen\n\r")/sizeof(char));

MyDebugger_LEDs(blue, on);

Delay(500);

MyDebugger_Message("广东石油化工学院\n\r",

sizeof("广东石油化工学院\n\r")/sizeof(char));

MyDebugger_LEDs(blue, off);

Delay(500);

}

void Delay(uint32_t nTime)

{

Gb_TimingDelay = nTime;

while(Gb_TimingDelay != 0);

}

void SysTick_Handler(void)

{

if (Gb_TimingDelay != 0x00)

{

Gb_TimingDelay--;

}

运行结果：

关键字：stm32f407 MyDebugger 操作寄存器引用地址：stm32f407之MyDebugger（操作寄存器）

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请问能否详细地讲解fpga自动配置原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以编程的半导体设备，它允许用户根据需要配置硬件逻辑。FPGA自动配置原理主要涉及以下几个方面：可编程性：FPGA的可编程性是通过其内部的可编程逻辑单元（Programmable Logic El ...… 查看全部问答∨	对于pcb练习入门，请给一个学习大纲以下是一个 PCB 练习入门的学习大纲：第一阶段：基础知识理解 PCB 设计的基本概念：了解 PCB 的定义、作用、种类和应用领域。学习 PCB 设计流程：了解 PCB 设计的基本流程，包括原理图设计、布局、布线、验证和制造等阶段。掌握常见的 PCB 设计软件 ...… 查看全部问答∨
请推荐一些单片机网课入门以下是我为您推荐的几个单片机入门网课：Coursera上的《嵌入式系统开发》：课程链接：https://www.coursera.org/learn/embedded-systems这门课程由宾夕法尼亚大学提供，旨在介绍嵌入式系统的基础知识和开发技术，包括单片机的使用和编程等内容。Ude ...… 查看全部问答∨	我想深度学习pytorch入门，应该怎么做呢？要入门深度学习并使用PyTorch，你可以按照以下步骤进行：安装PyTorch：首先，在你的计算机上安装PyTorch。你可以通过PyTorch官方网站提供的安装指南来安装PyTorch，选择适合你系统和硬件配置的版本。学习Python基础：如果你还不熟悉Python语言，可 ...… 查看全部问答∨
我想深度学习初级入门，应该怎么做呢？作为深度学习的初学者，你可以按照以下步骤逐步入门：学习基本数学知识：深度学习涉及到大量的数学知识，特别是线性代数、微积分和概率统计等方面。你可以通过在线课程、教材或者视频教程来学习这些数学知识。学习Python编程：Python是深度学习领域 ...… 查看全部问答∨	fpga初学者需要注意什么作为FPGA初学者，以下是一些需要注意的要点：基本理论：在开始FPGA学习之前，确保理解数字逻辑、计算机体系结构、硬件描述语言（如Verilog、VHDL）等基本理论知识。入门教程：寻找一些入门教程或课程，了解FPGA的基本概念、工具链、开发流程等。 ...… 查看全部问答∨

2018年09月20日 | stm32f407之MyDebugger（操作寄存器）

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