2018年09月29日 | STM32f4---跑马灯实验代码

led.c 文件中输入如下代码

#include "led.h"  

//初始化PF9和PF10为输出口.并使能这两个口的时钟         

//LED IO 初始化

void LED_Init(void)

{         

   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能 GPIOF时钟

   //GPIOF9,F10 初始化设置

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0 和 LED1对应IO 口

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式

   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭

}

该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置 PF9和PF10 为推挽输出。这里需要注意的是：在配置STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！GPIO 是挂载在AHB1 总线上的外设，在固件库中对挂载在 AHB1 总线上的外设时钟使能是通过函数RCC_AHB1PeriphClockCmd ()来实现的。

对于这个入口参数设置，看看我们的代码：

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能 GPIOF时钟

这行代码的作用是使能AHB1总线上的GPIOF时钟。

在设置完时钟之后，LED_Init 调用 GPIO_Init 函数完成对 PF9 和 PF10 的初始化配置，然后调用函数GPIO_SetBits控制 LED0和 LED1输出 1（LED 灭） 。至此，两个LED的初始化完毕。这样就完成了对这两个 IO 口的初始化。这段代码的具体含义，大家可以看前面一小节，我们有详细的讲解。初始化函数代码如下：

//GPIOF9,F10 初始化设置

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0 和 LED1对应IO 口

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式

   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭

保存 led.c代码，然后我们按同样的方法，新建一个 led.h 文件，也保存在LED文件夹下面。

在 led.h中输入如下代码：

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

#include "sys.h"

//LED 端口定义

#define LED0 PFout(9)  // DS0

#define LED1 PFout(10)// DS1    

void LED_Init(void);//初始化                   

#endif

这段代码里面最关键就是2个宏定义：

#define LED0 PFout(9)  // DS0 PF9

#define LED1 PFout(10)// DS1 PF10

这里使用的是位带操作来实现操作某个 IO 口的 1 个位的，需要说明的是，这里同样可以使用固件库操作来实现 IO 口操作。

如下：

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);         //设置GPIOF.9 输出 1,等同 LED0=1;

GPIO_ResetBits (GPIOF, GPIO_Pin_9);       //设置 GPIOF.9输出 0,等同 LED0=0;

有兴趣的朋友不妨修改我们的位带操作为库函数直接操作，这样也有利于学习。

回到主界面后，在main函数里面编写如下代码：  

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

int main(void)

{  

delay_init(168);       //初始化延时函数

LED_Init();             //初始化 LED 端口

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //LED0对应引脚GPIOF.9 拉低，亮  等同 LED0=0;

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);   //LED1对应引脚GPIOF.10拉高，灭 等同LED1=1;

delay_ms(500);           //延时 500ms

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);      //LED0对应引脚GPIOF.0拉高，灭  等同LED0=1;

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉低，亮  等同LED1=0;

delay_ms(500);                     //延时 500ms

}

}

代码包含了#include "led.h"这句，使得 LED0、LED1、LED_Init 等能在 main()函数里被调用。这里我们需要重申的是，在固件库中，系统在启动的时候会调用 system_stm32f4xx.c 中的函数SystemInit()对系统时钟进行初始化，在时钟初始化完毕之后会调用main()函数。 所以我们不需要再在 main()函数中调用SystemInit()函数。当然如果有需要重新设置时钟系统，可以写自己的时钟设置代码，SystemInit()只是将时钟系统初始化为默认状态。

main()函数非常简单，先调用delay_init()初始化延时，接着就是调用 LED_Init()来初始化GPIOF.9和GPIOF.10为输出。最后在死循环里面实现LED0和LED1交替闪烁，间隔为500ms。

上面是通过库函数来实现的 IO 操作，我们也可以修改main()函数，直接通过位带操作达到

同样的效果，大家不妨试试。位带操作的代码如下：

int main(void)

{  

delay_init(168);       //初始化延时函数

LED_Init();            //初始化 LED 端口

   while(1)

  {

            LED0=0;         //LED0亮

           LED1=1;        //LED1灭

      delay_ms(500);

      LED0=1;        //LED0灭

      LED1=0;        //LED1亮

      delay_ms(500);

    }

}

当然我们也可以通过直接操作相关寄存器的方法来设置IO，我们只需要将主函数修改为如

下内容：

int main(void)

{  

  delay_init(168);       //初始化延时函数

  LED_Init();             //初始化 LED 端口

  while(1)

  {

      GPIOF->BSRRH=GPIO_Pin_9;//LED0亮

    GPIOF->BSRRL=GPIO_Pin_10;//LED1灭

    delay_ms(500);

      GPIOF->BSRRL=GPIO_Pin_9;//LED0灭

GPIOF->BSRRH=GPIO_Pin_10;//LED1亮

       delay_ms(500);

    }

  }

将主函数替换为上面代码，然后重新执行，可以看到，结果跟库函数操作和位带操作一样的效果。大家可以对比一下。这个代码在我们跑马灯实验的main.c文件中有注释掉，大家可以替换试试。