【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

GPIO库函数：

【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

GPIO初始化：

typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;   //选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   //10MHz 、2MHz、 50MHz
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  //输入输出的8种方式
} GPIO_InitTypeDef;

GPIO的缺省初始化值：

GPIO_Pin = GPIO_Pin_All ；
GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz；
GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING

GPIO的输入输出模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 IO内部上拉电阻输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 IO内部下拉电阻输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 IO输出0-接 GND， IO输出1 -接 VCC，读输入值是未知的

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出片内外设功能（TX1, MOSI, MISO. SCK. SS）

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出片内外设功能（I2C 的 SCL, SDA）

通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：

1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

直接由stm32控制电机运动

主要完成工作：

1、配置keil 5 的mdk环境

2、安装st-link 驱动，更新驱动

3、分别运行4种方波程序控制电机运动，通过控制按钮开关或者电位器变化来对电机进行速度以及方向的调控

板子及电机运行中：

【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

4、对“方波无霍尔调速、换向(加电流电压、保护)(3功能键)(电位计调速)”程序进行初步的了解

主要存在的问题：mdk版本问题导致程序用stm32f103rc 为芯片运行成功，但在配置st-link 以及下载烧录过程中此芯片报错，改用stm32f103rb 为芯片配置选择 128kb速度则烧录运行成功

关键字：STM32 GPIO 基础配置引用地址：【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

上一篇：【STM32电机方波】记录2——NVIC中断基本设置
下一篇：stm32用外部时钟的时候注意事项

推荐阅读

2018年10月05日 | ARM单片机汇编指令使用二

目录：11、STMFD和LDMFD指令1）STMFD SP! ,{R0-R7，LR} 2）LDMFD SP! ,{R0-R7，LR}99、伪指令1）PROC伪指令 2）EXPORT伪指令 3）IMPORT伪指令 4）DCD与DCDU伪指令5）ALIGN伪指令 6）AREA伪指令 7）SPACE和DCD伪指令的区别 8）ENTRY伪指令-----------------------------------------说明：ARM单片机汇编指令...

2019年10月05日 | 冬奥电力：“绿色动脉”建设迈入关键期

中国储能网讯：国庆假期里，河北省张家口市崇礼区的红旗营220千伏输变电工程建设现场一派火热景象，国网冀北电力有限公司干部职工正加班加点为工程送电投运做准备。为服务和保障好奥运盛会，国网冀北电力近几年对涉冬奥重点工作明确路线图、倒排时间表、细化任务书，强力推进了48大项、105小项冬奥重点工作任务，还启动冬奥电力保障攻坚年行动。国...

2020年10月05日 | 未来机器人如何改变医疗行业？

谈到医疗机器人，许多人都会起到美国Intuitive surgical公司研发的达芬奇机器人，它是世界第一款手术机器人，代表着机器人在医疗行业应用的重要里程碑。不过，达芬奇仍然是由人类控制的机器系统。随着人工智能技术的进步发展，医疗行业又发生了巨大的变化。利用机器学习的方法，可以对不同病例进行学习，再结合所有医学知识库的知识，能够快速诊断出病情...

史海拾趣

Digital Core Design公司的发展小趣事

然而，随着《古墓丽影》系列的不断发展，Core Design也面临了一些挑战。其中最为严重的是版权问题。由于Core Design在后续的一些作品中可能违背了“古墓”的本源，享有Lara Croft和《古墓丽影》版权的游戏发行商Eidos作出了剥夺Core Design《古墓丽影》系列开发权的决定。这一决定对Core Design来说无疑是一个巨大的打击，但也促使其开始寻找新的发展机遇。

Hitachi Chemical Co America Ltd公司的发展小趣事

面对版权问题的挑战和市场的变化，Core Design开始寻求变革。公司的创始人Jeremy Heath-Smith和Adrian Smith在《古墓丽影：黑暗天使》发行后不久就辞去了在Eidos和Core的职务，并创立了新的工作室Circle Studio。然而，这个新工作室最终也未能逃脱被市场淘汰的命运。在2006年6月，Circle Studio被Eidos彻底抛弃，并卖给了另一家公司Rebellion。虽然Core Design的名字被保留下来，但其实际的开发团队和运营已经发生了巨大的变化。在这个过程中，Core Design不得不面对现实，寻找新的发展机遇和方向。

以上这些故事展示了Core Design在电子行业中的发展历程，包括其初创时期的艰辛、成功时期的辉煌、挑战时期的困境以及变革时期的新生。这些故事都基于事实，旨在客观地呈现Core Design的历史和发展。

Holmes Co Inc公司的发展小趣事

Holmes Electronics Inc. 起初是一家小型电子元件制造商，专注于生产基础电阻器和电容器。然而，随着电子行业的快速发展，公司创始人意识到技术创新的重要性。他们投入大量资源进行研发，成功开发出一种新型的高精度温度传感器，这种传感器能够在极端环境下保持高精度，迅速被智能手机、医疗设备和工业自动化系统采用。这一技术创新不仅为公司赢得了市场份额，还奠定了Holmes Electronics在电子行业的技术领先地位。

CANOPUS公司的发展小趣事

随着电子技术的飞速发展，CANOPUS开始探索将传统鼓制作技艺与现代电子技术相结合。公司不断投入研发，推出了一系列具有创新性的电子鼓产品。这些产品不仅保留了传统鼓的音质和手感，还加入了现代电子元素，使得演奏更加多样化和便捷。

HBH-Microwave公司的发展小趣事

为了加速全球化进程，HBH-Microwave积极寻求与国际知名企业的合作。通过技术交流和联合研发，HBH与多家跨国公司建立了长期稳定的合作关系。这些合作不仅为公司带来了先进的技术和管理经验，也帮助HBH的产品成功打入国际市场，实现了销售额的快速增长。同时，HBH还通过参加国际展会和研讨会，不断提升品牌知名度和行业影响力。

爱特姆(ATOM)公司的发展小趣事

随着电子行业的快速发展，爱特姆不断加大对技术研发的投入，致力于推出更先进、更稳定的连接器产品。公司成功研发出一系列具有自主知识产权的新产品，不仅提升了产品的性能和质量，也进一步巩固了其在行业内的领先地位。

问答坊 | AI 解惑

DSP芯片的原理和开发应用（1）第1章概述 1.1 引言数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发 ...… 查看全部问答∨	有没人能说下IC DESING USING FPGA的流程呢? 有没人能说下IC DESING USING FPGA的流程呢?谢谢… 查看全部问答∨
谁有程序员开发网的帐号帮忙下个东西吧。。 http://www.google.cn/search?q=sram+%E4%B9%92%E4%B9%93+%E7%A8%8B%E5%BA%8F&hl=zh-CN&newwindow=1&start=20&sa=N 请发到我的邮箱里哈~~谢了 michelle_200312@163.com… 查看全部问答∨	求助一个很困惑的问题我用的是at89s52单片机，为什么我的P3.2口（用做外部中断0），接的是外部电路，外部电路为高电平的时候P3.2口是高电平，但外部中断是低电平的时候还是高电平，这是什么原因呢，程序里面并没有对P3.2口做任何的设置什么的。 … 查看全部问答∨
请问如何在WINCE定制好的平台上定义某个应用程序的快捷键？比如在WINCE定制好的平台上按“F1”出现帮助窗口界面，现在我想按“F2”则打开桌面上的某个应用程序，比如“IE”或者“命令提示符”，请问怎样做呢？… 查看全部问答∨	Design Entry CIS 启动Allegro时Cadence Product Choices!开始时use as default对话框打了勾！所以对话框不见了！现在我想重显这个对话框！怎么办？？… 查看全部问答∨
如何读取和写入FLASH数据? 本人处学ARM2119,请给个例子看看怎样读写FLASH,有什么参考书看看吗?谢谢! 我的邮箱是hunanchangde_wei@sohu.com… 查看全部问答∨	inline？registor? inline好像和预编译语句差不多，也是在调用处直接展开，不会引起栈的操作，因而可以提高程序的执行速度，但是这样，如果该函数在多处都调用了，则会显著增加程序的代码量。只有要求执行时间，同时调用地方又不多的函数，才使用该关键字修饰，对吧？ ...… 查看全部问答∨
STM8S编译设置问题程序很简单，LCD显示，定义了一个常量数组，数组大小为40K（40960字节）； u8 const cArray1[]=……; 芯片STM8S207SB，程序>32K，选择了modsl，编译可以通过，但是仿真时看不到显示，像是跑飞了；数组改小后可以正常显示。找了下关于> ...… 查看全部问答∨	求教stm32定时器一次dma连续修改寄存器问题初学stm32想实现定时器一次dma连续修改CCR1，CCR2，CCR3，CCR4的值，这样可以节省dma通道，但是不知道怎么配置TIMX ...… 查看全部问答∨

小广播

单片机入门用什么版作为电子领域资深人士，你可能更倾向于选择一些性能更强、功能更丰富的单片机开发板。以下是一些适合资深人士入门单片机开发的开发板推荐：STM32系列开发板：STMicroelectronics的STM32系列是基于ARM Cortex-M处理器的单片机，具有强大的性能和丰富 ...… 查看全部问答∨	我想smt入门，应该怎么做呢？要入门SMT（Surface Mount Technology），你可以按照以下步骤进行：了解SMT的基本概念：了解SMT是一种表面贴装技术，与传统的穿孔焊接技术有所不同。学习SMT的基本原理、优势和应用领域。学习常见SMT元器件：熟悉常见的SMT元器件类型、封装形式和 ...… 查看全部问答∨
对于fpga时序图快速入门，请给一个学习大纲以下是针对FPGA时序图快速入门的学习大纲：第一阶段：时序图基础知识和准备工作了解时序图的基本概念：学习时序图的定义、作用和常见符号，了解时序图在FPGA设计中的重要性。熟悉FPGA时序图工具：选择一种常用的FPGA时序图工具，如Xilinx Timing An ...… 查看全部问答∨	深度学习该怎么入门很好的电子资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享 … 查看全部问答∨
机器学习入门该学什么作为电子领域资深人士，你可能已经具备一定的数学和编程基础，这将有助于你更快地入门机器学习。以下是一些你可以学习的基本知识和技能：数学基础：线性代数：了解向量、矩阵、线性变换等基本概念。微积分：理解导数、积分等概念。概率论和统计学： ...… 查看全部问答∨	我想51单片机c入门，应该怎么做呢？学习51单片机C语言编程入门可以按照以下步骤进行：学习基础知识：先了解51单片机的基本原理和工作方式，包括CPU结构、存储器组织、IO口和定时器等基础知识。理解这些基础知识有助于你更好地理解C语言在单片机编程中的应用。选择学习资源：寻找适 ...… 查看全部问答∨
fpga初学者买什么板子作为电子领域的资深人士，我会建议FPGA初学者选择一款适合入门的开发板，具有良好的性能和丰富的资源，以下是几款推荐的开发板：Xilinx Basys系列： Basys系列是Xilinx推出的入门级FPGA开发板，价格适中，适合初学者和教育用途。其中，Basys 3是一 ...… 查看全部问答∨	R语言如何入门机器学习入门R语言机器学习需要掌握以下几个步骤：学习R语言基础：在学习机器学习之前，首先需要熟悉R语言编程语言的基础知识，包括语法、数据类型、函数、向量化操作等。你可以通过在线教程、书籍或者视频课程来学习R语言基础知识。理解机器学习基础知识 ...… 查看全部问答∨
smt培训入门教程怎么选作为电子领域资深人士，你可能已经具备了一定的电子技术知识和工作经验，因此在选择SMT培训入门教程时，可以考虑以下几个方面：教程内容的深度和广度：由于你已经有了一定的电子领域的经验，可以选择涵盖更深入和专业的内容的教程，以满足你的学习 ...… 查看全部问答∨	对于卷机神经网络的入门，请给一个学习大纲以下是一个适用于电子领域资深人士的卷积神经网络（CNN）入门的学习大纲：神经网络基础：复习神经网络的基本原理，包括神经元、激活函数、前向传播和反向传播等。理解神经网络的结构和组成部分，包括输入层、隐藏层和输出层等。卷积神经网络概念： ...… 查看全部问答∨

2018年10月05日 | 【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

设计资源培训开发板精华推荐

2018年10月05日 | 【STM32电机方波】记录1——GPIO基础配置

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐