STM32的独立开门狗怎么启用和停止_历史上今天-电子工程世界

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STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中）：

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是：

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。

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Anadigm公司的发展小趣事

Anadigm是一家曾经存在的半导体公司，专注于可编程模拟信号处理器（PASP）技术。以下是Anadigm公司发展的相关故事：

公司成立与初期发展：Anadigm公司成立于1997年，总部位于美国加利福尼亚州圣塔莫尼卡市。公司的创始人致力于开发一种新型的可编程模拟信号处理器（PASP），以应对传统模拟电路设计的局限性。通过引入数字技术，Anadigm旨在提供更灵活、高性能的模拟信号处理解决方案。
PASP技术的推出与市场应用：Anadigm公司于2000年推出了其首款可编程模拟信号处理器产品系列。这些器件具有灵活的可编程性和高度集成的特点，能够适应多种应用场景，包括电力管理、医疗设备、汽车电子和工业控制等领域。Anadigm的PASP技术受到了行业的关注，并在市场上取得了一定的成功。
技术创新与产品优化：Anadigm公司不断投入研发，致力于改进其PASP技术并推出更先进的产品。公司持续与客户合作，了解市场需求并进行技术创新，以满足不断变化的行业需求。Anadigm的产品不断优化，性能不断提升，赢得了客户的信赖和市场份额的扩大。
合并与收购：尽管Anadigm公司在PASP技术方面取得了一定的成就，但面临着激烈的市场竞争和资金压力。在公司运营一段时间后，Anadigm于2008年被美国半导体公司Exar Corporation收购。此次收购使得Anadigm成为Exar的全资子公司，继续在模拟信号处理领域发展。
最终终止业务：然而，随着时间的推移，Anadigm在市场上的地位逐渐下滑，未能在激烈的竞争中保持竞争优势。最终，Exar Corporation于2014年宣布终止Anadigm的业务，并关闭其产品线。这标志着Anadigm作为一个独立的实体在半导体行业的终结。

以上是Anadigm公司发展的一些主要故事，展示了该公司从创立到终止业务的发展历程。

Electromagnetic Industries Llp公司的发展小趣事

EMI公司深知产品质量对企业的重要性。因此，公司建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到生产加工再到产品检验，每一个环节都严格把关。同时，公司还引进了先进的检测设备和技术手段，确保产品质量的稳定性和可靠性。这些措施的实施使得EMI公司的产品质量得到了客户的广泛认可。

Boundary Devices公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额，Boundary Devices积极实施国际化战略。公司通过与全球各地的合作伙伴建立合作关系，将产品推向国际市场。同时，公司还积极参加国际电子展会和技术交流活动，与全球同行进行深入的交流与合作，不断提升公司的国际影响力。

敦泰(FOCALTECH)公司的发展小趣事

压缩机启动电路故障通常涉及启动器和压缩机线圈。如果启动器损坏，可以购买同型号的新启动器进行更换。如果压缩机线圈断路，则可能需要更换整个压缩机。这些维修工作较为复杂，建议由专业维修人员进行操作。

FCI / Amphenol公司的发展小趣事

随着公司规模的扩大和市场的拓展，Amphenol公司开始实施全球扩张和多元化战略。公司不仅在美国本土设立了多个生产基地，还在欧洲、亚洲等地建立了分公司和研发中心。此外，Amphenol公司还积极涉足电子连接器等其他领域，进一步丰富了公司的产品线。这些举措不仅增强了公司的市场竞争力，也为公司的长期发展奠定了坚实的基础。

璟德(ACX)公司的发展小趣事

随着公司的发展，璟德(ACX)在LTCC技术的研发上取得了重大突破。这些突破不仅提升了产品的性能和质量，也为公司赢得了多项国内外专利。这些专利的获取进一步巩固了璟德(ACX)在无线通信领域的领先地位，也为其后续的市场拓展提供了有力支持。

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