写在前面:
“信号”可以单纯的理解为一个信号量(trig触发用),在任务1中传递一个信号给任务2,那么,任务2接收到这个信号,会往下执行。
“消息邮箱”也可以理解为一个信号量,只不过这个消息可以携带内容:比如变量的值。
一、事件——任务之间通信的中间环节
任务间的同步依赖于任务间的通信。 在 UCOSII 中,是使用信号量、邮箱(消息邮箱)和消息队列这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的
. 发送事件 请求事件
任务1 ------------> 事件 ------------> 任务2
任务 1 是发信方,任务 2 是收信方。任务 1 负责把信息发送到事件上,这项
操作叫做发送事件。任务 2 通过读取事件操作对事件进行查询:如果有信息则读取,否则等待。读事件操作叫做请求事件
为了把描述事件的数据结构统一起来, UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据,事件控制块结构体定义如下:
typedef struct
{
INT8U OSEventType; //事件的类型
INT16U OSEventCnt; //信号量计数器
void *OSEventPtr; //消息或消息队列的指针
INT8U OSEventGrp; //等待事件的任务组
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];//任务等待表
#if OS_EVENT_NAME_EN > 0u
INT8U *OSEventName; //事件名
#endif
} OS_EVENT;
二、 信号量
信号量是一类事件. 使用信号量的最初目的,是为了给共享资源设立一个标志,该标志表示该共享资源的占用情况。这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询,从而在了解资源被占用的情况之后,再来决定自己的行为。
信号量可以分为两种:一种是二值型信号量(只能一个人占用),另外一种是 N 值信号量(可以有同时多个人使用)
信号量相关函数
1. 创建信号量函数
OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt);
该函数返回值为已创建的信号量的指针
cnt 是信号量计数器的初始值
2. 请求信号量函数
void OSSemPend ( OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
pevent 是被请求信号量的指针
timeout 为等待时限
err 为错误信息
为防止任务因得不到信号量而处于长期的等待状态,函数 OSSemPend 允许用参数timeout 设置一个等待时间的限制,当任务等待的时间超过 timeout 时可以结束等待状态而进入就绪状态。如果参数 timeout 被设置为 0,则表明任务的等待时间为无限长
3. 发送信号量函数
任务获得信号量,并在访问共享资源结束以后,必须要释放信号量,释放信号量也叫做发送信号量,发送信号通过 OSSemPost 函数实现 。 OSSemPost 函数在对信号量的计数器操作之前,首先要检查是否还有等待该信号量的任务。如果没有,就把信号量计数器OSEventCnt 加一;如果有,则调用调度器 OS_Sched( )去运行等待任务中优先级别最高的
任务。函数 OSSemPost 的原型为:
INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent);
pevent 为信号量指针
该函数在调用成功后, 返回值为 OS_ON_ERR,否则会
根据具体错误返回 OS_ERR_EVENT_TYPE、 OS_SEM_OVF
4. 删除信号量函数
OS_EVENT *OSSemDel (OS_EVENT *pevent,INT8U opt, INT8U *err);
1
pevent 为要删除的信号量指针
opt 为删除条件选项
err 为错误信息
三、 邮箱
在多任务操作系统中,常常需要在任务与任务之间通过传递一个数据(这种数据叫做“消息”)的方式来进行通信。为了达到这个目的,可以在内存中创建一个存储空间作为该数据的缓冲区。如果把这个缓冲区称之为消息缓冲区,这样在任务间传递数据(消息)的最简单办法就是传递消息缓冲区的指针。我们把用来传递消息缓冲区指针的数据结构叫做邮箱(消息邮箱)。
UCOSII 中,我们通过事件控制块的 OSEventPtr 来传递消息缓冲区指针, 同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱。
消息邮箱相关的函数
1. 创建邮箱函数
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg);
msg 为消息的指针
函数的返回值为消息邮箱的指针
调用函数 OSMboxCreate 需先定义 msg 的初始值。在一般的情况下,这个初始值为
NULL;但也可以事先定义一个邮箱,然后把这个邮箱的指针作为参数传递到函数
OSMboxCreate 中,使之一开始就指向一个邮箱。
2. 向邮箱发送消息函数
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent,void *msg);
pevent 为消息邮箱的指针
msg 为消息指针
3. 请求邮箱函数
当一个任务请求邮箱时需要调用函数 OSMboxPend,这个函数的主要作用就是查看邮箱指针 OSEventPtr 是否为 NULL,如果不是 NULL 就把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务,同时用 OS_NO_ERR 通过函数的参数 err 通知任务获取消息成功; 如果邮箱指针OSEventPtr 是 NULL,则使任务进入等待状态,并引发一次任务调度。
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
pevent 为请求邮箱指针
timeout 为等待时限
err 为错误信息
4. 查询邮箱状态函数
INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *pdata);
pevent 为消息邮箱指针
pdata 为存放邮箱信息的结构
5. 删除邮箱函数
在邮箱不再使用的时候,我们可以通过调用函数 OSMboxDel 来删除一个邮箱,该函
数原型为:
OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent,INT8U opt,INT8U *err);
pevent 为消息邮箱指针
opt 为删除选项
err 为错误信息
# 四、STM32使用UCOSII
使用正在原子公司的STM32mini板,在ucosii上使用信号量和邮箱,通过key来控制灯的亮灭
键盘扫描任务——->键盘键邮箱——->key值判断任务——->key值信号量——>亮灯任务
key0按下led0闪 key1按下led1闪 key_up按下led0和led1都闪
/////////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);
//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);
//key传递函数
//设置任务优先级
#define KEY_TASK_PRIO 5
//设置任务堆栈大小
#define KEY_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
//任务函数
void key_task(void *pdata);
//按键扫描任务
//设置任务优先级
#define SCAN_TASK_PRIO 4
//设置任务堆栈大小
#define SCAN_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK SCAN_TASK_STK[SCAN_STK_SIZE];
//任务函数
void scan_task(void *pdata);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
OS_EVENT * msg_key; //按键邮箱时间块指针
OS_EVENT * sem_led0; //LED0信号量指针
OS_EVENT * sem_led1; //LED1信号量指针
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();
}
//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
msg_key=OSMboxCreate((void *)0);//创建消息邮箱
sem_led0=OSSemCreate(0);
sem_led1=OSSemCreate(0);//创建信号量
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(scan_task,(void *)0,(OS_STK*)&SCAN_TASK_STK[SCAN_STK_SIZE-1],SCAN_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}
//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
u8 err;
while(1)
{
OSSemPend(sem_led0,0,&err);
LED0=0;
delay_ms(500);
LED0=1;
delay_ms(500);
};
}
//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
u8 err;
while(1)
{
OSSemPend(sem_led1,0,&err);
LED1=0;
delay_ms(500);
LED1=1;
delay_ms(500);
}
}
void key_task(void *pdata)
{
int key=0;
u8 err;
while(1)
{
key=(int)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
switch(key)
{
case KEY0_PRES://发送信号量0
OSSemPost(sem_led0);
break;
case KEY1_PRES://发送信号量1
OSSemPost(sem_led1);
break;
case WKUP_PRES:
OSSemPost(sem_led0);
OSSemPost(sem_led1);
break;
}
}
}
//按键扫描任务
void scan_task(void *pdata)
{
u8 key;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key)OSMboxPost(msg_key,(void*)key);//发送消息
delay_ms(10);
}
}
上一篇:stm32单片机检测12V电路
下一篇:STM32启动文件分析——startup_stm32f10x_hd.s
推荐阅读
史海拾趣
Allied公司成立于XXXX年,起初是一家小型电线电缆供应商。在创业初期,公司创始人凭借对电线电缆行业的深刻理解和丰富的行业经验,成功开发出了一系列质量上乘、性能稳定的电线电缆产品。通过不懈的努力和优质的客户服务,Allied公司逐渐在市场中树立起了良好的口碑,为后续的发展奠定了坚实的基础。
作为一家领先的电子公司,因美纳深知自己的社会责任。公司积极参与各种公益活动,推动基因测序技术在医疗、环保等领域的应用。同时,因美纳还注重可持续发展,通过采用环保材料、优化生产流程等方式降低对环境的影响。这种积极履行社会责任和推动可持续发展的做法赢得了社会各界的广泛赞誉。
Anvo-Systems深知人才是企业发展的核心动力。因此,公司一直注重与高校和研究机构的合作,共同开展电子技术的研发与创新。通过与高校合作开展科研项目、设立奖学金等方式,Anvo-Systems吸引了大批优秀的人才加入公司。同时,公司还建立了完善的培训体系,为员工的职业发展提供了有力支持。这些举措不仅提升了公司的研发实力,也为公司的未来发展储备了丰富的人才资源。
Anvo-Systems在发展过程中始终注重企业文化建设和社会责任履行。公司倡导创新、协作、诚信的企业精神,为员工创造了一个积极向上的工作环境。同时,Anvo-Systems还积极参与社会公益活动,关注环保和可持续发展等问题。通过这些举措,Anvo-Systems不仅提升了企业的社会形象,也为社会的和谐发展做出了积极贡献。
请注意,以上故事纯属虚构,不代表现实中任何公司或行业的真实情况。在实际应用中,应根据具体公司的历史和发展情况进行调整和完善。
随着全球对环保和可持续发展的关注度不断提高,Eurotechnique也开始注重环保和可持续发展。公司采用环保材料和生产工艺,降低产品对环境的影响。同时,Eurotechnique还积极参与环保公益活动,推动电子行业的绿色发展。此外,公司还致力于研发更加节能、环保的产品,以满足市场的需求。
随着技术的不断进步和市场的不断变化,Boundary Devices不断拓展其产品线,推出了包括开发板、OEM板和调制解调器等在内的多种产品。这些产品不仅满足了客户多样化的需求,也进一步提升了公司在行业中的竞争力。同时,公司注重创新,不断投入研发力量,推出了一系列具有自主知识产权的产品,为公司的长期发展注入了新的动力。
小弟新手上路,第一次写程序,先请各位海涵,里面肯定有很多繁琐的地方和缺陷,只是能够演示实验的基本要求了,希望大家看完之后能够多给点意见,给小弟指出一个方向,如何更好的编写程序代码,能够适应现在工程开发设计思想。小弟不胜感激~ 实验 ...… 查看全部问答∨ |
学习掌握嵌入Linux的开发与移植现在非常流行。各种学习文章与培训班,充斥书店、街头。笔者,也上了路,经历漫长的摸索,终于一日开窍,但的确糟蹋了很多金钱与时间。作为穷人,现写下自己的感受,供好学者参考。 第一要点:实验重于看书(多编码 ...… 查看全部问答∨ |
本文首先介绍了关于EMI 常规知识以及在开关电源中使用的 各种缓冲吸引电路。然后介绍了在EMI 中和传导相关的共模及差模 电流产生的原理,静点动点的概念,并详细的说明了在变压器的结 构中使用补偿设计的方法。最后介绍了EMI 的发射产生的机理和 ...… 查看全部问答∨ |
|
向大家请教一个问题,用超级终端通过串口线与MC55进行at指令通信,以下是我写入的指令,返回值都是“ok”,at^sics=0,conType,GPRS0 at^sics=0,passwd,gprs at^sics=0,user,cm at^sics=0,apn,cmnet at^siss=1,srvType,socket at^siss=1,conId, ...… 查看全部问答∨ |
怎么让液晶表走慢←省电精灵c卡预付费电表控制器※电表倒转QQ:272208552 电话:13115998303 如何让插卡电表倒走,【网站打不开请点百度快照】如何使电表慢走 电表倒转的原因 ic卡电表偷电方法 电表节电器控制器电表控制器,电表干扰器:微电脑控表器 ...… 查看全部问答∨ |
我完全不懂硬件编程,只因为要做一些东西,不得不用,所以到此地来请教各位大大,我想实现以下功能: 用一个芯片或是电路板实现内存数据的存取; 用一个芯片或是电路板实现电子锁的开/关 希望大家指点,谢谢!… 查看全部问答∨ |
rt 我觉得可以,但是我做了一个,安装之后 打开vs2005,选择连接设备,2005告诉我,我做的那个SDK对应的模拟器没有驱动... 不知道漏掉了什么...… 查看全部问答∨ |
以前都是一次买20片,用完再买的。结果这几天淘宝上的卖家说要到下个月中旬才有货。那我这半个月咋办??谁能卖几十片给我啊???价格可以比淘宝上稍微高点,要是很高的话,那我就不能要了,就只能休息半个月咯! 联系QQ;12936480… 查看全部问答∨ |