基于AWorks平台的AGV小车应用_历史上今天-电子工程世界

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高科技对物流行业的赋能可谓是革命性的，表面是效率和服务之争，那背后又有哪些黑科技做支撑呢？

最近几年，相信大家对物流配送速度提升的感受比较直观，配送时间从一个礼拜到次日达的飞速跨越，幸福总是来得太突然，手撕快递的幸福感很容易得到满足，这一切都归功于科技对物流行业的不断赋能，从有人到无人的演变，一切都在紧锣密鼓地进行中。

AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表，它也是实现从有人到无人分拣的科技产物，是建立无人仓储的重中之重，那它到底在仓储物流有什么举足轻重的作用？

图 1 仓储AGV

AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为主要动力来源，在仓储环节中，主要代替了分拣的复杂工作，实现24小时不间断自动分拣。

图 2 无人仓储实现原理图

整个无人仓储实现主要囊括两个部分，后台管理系统和仓储AGV小车，如图 2所示，中央控制系统实现整仓储AGV小车后台管理，包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作，实现对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部，其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热点之间无缝切换，完成与后台的不间断通信和数据上传。

图 3 AGV功能框架

对于AGV小车而言，其主要由自主导航定位、任务执行、自主避障、环境感知以及电池管理构成，其中导航传感系统主要实现AGV小车的路径识别，一般通过二维码和激光的方式实现导航；避障安全系统主要实现防碰撞措施，出于安全性和自我保护机制考虑；位置采集系统主要是定位AGV小车当前的位置，以上三个系统的实现完全取决与传感器本身，将数据传输到主控系统，实现优先级实时处理，其次AGV的位置也在实时的变化，后台对于数据更新的实时性要求同样也很高，针对AGV小车，ZLG集团针对此提供基于M1052为载体自主研发的Aworks实时操作系统平台，满足AGV主控系统的软硬件需求。

关键字：AWorks AGV 应用引用地址：基于AWorks平台的AGV小车应用

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