基于AWorks平台的AGV小车应用_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

高科技对物流行业的赋能可谓是革命性的，表面是效率和服务之争，那背后又有哪些黑科技做支撑呢？

最近几年，相信大家对物流配送速度提升的感受比较直观，配送时间从一个礼拜到次日达的飞速跨越，幸福总是来得太突然，手撕快递的幸福感很容易得到满足，这一切都归功于科技对物流行业的不断赋能，从有人到无人的演变，一切都在紧锣密鼓地进行中。

AGV是科技赋能物流行业的一个典型代表，它也是实现从有人到无人分拣的科技产物，是建立无人仓储的重中之重，那它到底在仓储物流有什么举足轻重的作用？

图 1 仓储AGV

AGV是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为主要动力来源，在仓储环节中，主要代替了分拣的复杂工作，实现24小时不间断自动分拣。

图 2 无人仓储实现原理图

整个无人仓储实现主要囊括两个部分，后台管理系统和仓储AGV小车，如图 2所示，中央控制系统实现整仓储AGV小车后台管理，包括仓库地图管理、任务调度以及路径规划的工作，实现对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部，其中后台管理系统和AGV小车通过Wifi的形式实现链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热点之间无缝切换，完成与后台的不间断通信和数据上传。

图 3 AGV功能框架

对于AGV小车而言，其主要由自主导航定位、任务执行、自主避障、环境感知以及电池管理构成，其中导航传感系统主要实现AGV小车的路径识别，一般通过二维码和激光的方式实现导航；避障安全系统主要实现防碰撞措施，出于安全性和自我保护机制考虑；位置采集系统主要是定位AGV小车当前的位置，以上三个系统的实现完全取决与传感器本身，将数据传输到主控系统，实现优先级实时处理，其次AGV的位置也在实时的变化，后台对于数据更新的实时性要求同样也很高，针对AGV小车，ZLG集团针对此提供基于M1052为载体自主研发的Aworks实时操作系统平台，满足AGV主控系统的软硬件需求。

关键字：AWorks AGV 应用引用地址：基于AWorks平台的AGV小车应用

上一篇：英伟达这款不用钥匙的汽车了解一下
下一篇：汽车测试标准之总线负载率测试

华为在伦敦发布了旗下年度旗舰 Mate 20 系列的 4 款新机。随后，关于这款旗舰背后的一些信息也开始纷纷被曝光。其中，笔者留意到华为 Mate 20 Pro 的第一屏幕供应商就是京东方。据悉，华为 Mate 20 Pro 搭载的屏幕为 6.39 英寸京东方 AMOLED 柔性显示屏，刘海屏设计并覆盖四曲面 3D 弧形玻璃，分辨...

2019年10月17日 | 创5G网速新纪录，瑞士Sunrise：将加强与华为合作

瑞士通信公司Sunrise与华为共同创下5G网速新纪录，在3.5GHz频段下，下载速度达到3.67Gbps引起外界关注，未来两公司也将持续加深合作。据韩媒《ZDNet Korea》报道，Sunrise使用华为的5G商用设备，在100MHz频宽下，使用3GPP国际标准连线后，下载速度可以达到3.67Gbps。Sunrise相关人士表示，为提供全瑞士人口能使用5G服务，正在积极进行测试，未来将强化华...

2020年10月17日 | iPhone 12 Pro跑分解密 A14仿生芯片到底有多大提升？

昨天凌晨，iPhone 12系列终于正式发布。此次共有四款机型，全部采用了直角边框+陶瓷晶面板的设计，在外观上的变化可以说是很大了。硬件方面，此次iPhone 12全系搭载最新的苹果A14仿生处理器，是 iPhone首款5纳米制程芯片。　　据苹果官方介绍，A14中集成了118亿个晶体，神经网络引擎核心数从8个增加到16个、中央处理器的专用机器学习加速器也提速70%。...

2021年10月17日 | 广和通前三季度净利润为3.23亿元，同比增44.45%

10月15日晚，广和通发布公告称，前三季度实现营收28.5亿元，同比增长45.03%；归属于上市公司股东的净利润为3.23亿元，同比增长44.45%。其中，第三季度实现营收10.32亿元，同比增长47.16%；归属于上市公司股东的净利润为1.21亿元，同比增长39.94%。报告期内，广和通拟向深圳市创新投资集团有限公司、深圳前海红土并购基金合伙企业（有限合伙）、深圳建华开...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

宝钢的变频器应用 4、在宝钢，交流变频调速技术的应用尚有待开拓的新领域在宝钢，交流电动机变频调速技术虽然已得到了普遍的应用。但是，仍有待开拓的新领域:其一是风机、水泵设备的节能调速，其二是行车卷扬系统的节能调速。可以 ...… 查看全部问答∨	求助啊----电子应答系统的设计本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑题目要求：货物存放在一个仓库里，由于货物产品规格不容易分辨，所以查找不方便，现在需设计一个电子自动应答器，当在仓库门口发射某个规格的产品需求信号以后，仓库里边相关的货物上携带的应 ...… 查看全部问答∨
几种常用流量计的基础知识和比较几种常用流量计的基础知识和比较；差压流量计(DP)是最普通的流量技术，包括孔板、文丘里管和音速喷嘴。DP流量计可用于测量大多数液体、气体和蒸汽的流速。DP流量计没有移动部分，应用广泛，易于使用。但堵塞后，它会产生压力损失，影响精确度。流量 ...… 查看全部问答∨	VFC 和ADC之比较信号转换常用两种方式 VFC&ADC 比较 [ 本帖最后由 aiwenzx 于 2009-6-2 10:25 编辑 ]… 查看全部问答∨
Linux核心手册.chm Linux核心手册.chm… 查看全部问答∨	BGA封装的元器件布线策略 … 查看全部问答∨
探头的基本信息模拟通道探头包括无源/有源电压探头，高压探头，差分探头，电流探头。数字通道的探头有提供多种连接附件方便与被测物相连接。探头类型带宽描述有源电压探头 750 MHz - 6 GHz 提供最广泛的信号带宽和更低的探头负载， ...… 查看全部问答∨	SPARTAN6试用-SDK 最近一直业务繁忙啊，所以这次拿到开发板真是有点难过，基本上没时间用用。:L 趁着休息做个试验报告吧。 SDK是ISE嵌入式套装里面的一个工具软件，早期版本基本忽略其存在，但是ISE11之后加上开发 ...… 查看全部问答∨
怎么关闭汇编语言和C语言的混合调试我用CCS FOR C6000时，打开了一个C源程序的汇编语言和C语言共同调试的界面（显示VIEW_ONLY)，可是怎么关闭这个界面，使得可以重新编辑C源文件呢？先谢谢了！… 查看全部问答∨	电子设计大赛预测题本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:04 编辑电子设计大赛预测题，希望对各位参赛选手有用 … 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！

宝钢的变频器应用 4、在宝钢，交流变频调速技术的应用尚有待开拓的新领域在宝钢，交流电动机变频调速技术虽然已得到了普遍的应用。但是，仍有待开拓的新领域:其一是风机、水泵设备的节能调速，其二是行车卷扬系统的节能调速。可以 ...… 查看全部问答∨	求助啊----电子应答系统的设计本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 20:00 编辑题目要求：货物存放在一个仓库里，由于货物产品规格不容易分辨，所以查找不方便，现在需设计一个电子自动应答器，当在仓库门口发射某个规格的产品需求信号以后，仓库里边相关的货物上携带的应 ...… 查看全部问答∨
几种常用流量计的基础知识和比较几种常用流量计的基础知识和比较；差压流量计(DP)是最普通的流量技术，包括孔板、文丘里管和音速喷嘴。DP流量计可用于测量大多数液体、气体和蒸汽的流速。DP流量计没有移动部分，应用广泛，易于使用。但堵塞后，它会产生压力损失，影响精确度。流量 ...… 查看全部问答∨	VFC 和ADC之比较信号转换常用两种方式 VFC&ADC 比较 [ 本帖最后由 aiwenzx 于 2009-6-2 10:25 编辑 ]… 查看全部问答∨
Linux核心手册.chm Linux核心手册.chm… 查看全部问答∨	BGA封装的元器件布线策略 … 查看全部问答∨
探头的基本信息模拟通道探头包括无源/有源电压探头，高压探头，差分探头，电流探头。数字通道的探头有提供多种连接附件方便与被测物相连接。探头类型带宽描述有源电压探头 750 MHz - 6 GHz 提供最广泛的信号带宽和更低的探头负载， ...… 查看全部问答∨	SPARTAN6试用-SDK 最近一直业务繁忙啊，所以这次拿到开发板真是有点难过，基本上没时间用用。:L 趁着休息做个试验报告吧。 SDK是ISE嵌入式套装里面的一个工具软件，早期版本基本忽略其存在，但是ISE11之后加上开发 ...… 查看全部问答∨
怎么关闭汇编语言和C语言的混合调试我用CCS FOR C6000时，打开了一个C源程序的汇编语言和C语言共同调试的界面（显示VIEW_ONLY)，可是怎么关闭这个界面，使得可以重新编辑C源文件呢？先谢谢了！… 查看全部问答∨	电子设计大赛预测题本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:04 编辑电子设计大赛预测题，希望对各位参赛选手有用 … 查看全部问答∨

我想单片机迅速入门，应该怎么做呢？要迅速入门单片机，你可以按照以下步骤进行：选择适合的单片机平台：鉴于你想要快速入门，选择一个易于上手、拥有丰富资源和社区支持的单片机平台非常重要。常见的选择包括Arduino、Raspberry Pi Pico、ESP32等。学习基本概念：了解单片机的基本概 ...… 查看全部问答∨	对于家电pcb维修入门，请给一个学习大纲以下是家电 PCB 维修入门的学习大纲：1. 家电基础知识了解常见家电的工作原理和结构，包括冰箱、洗衣机、空调、微波炉等。学习各种家电的常见故障现象和可能的原因。2. PCB 基础知识了解 PCB 的结构、元件和功能。学习常见的 PCB 维修工具和仪器， ...… 查看全部问答∨
我想单片机proteus入门，应该怎么做呢？要入门使用 Proteus 进行单片机仿真，可以按照以下步骤进行：了解 Proteus 软件：首先，你需要了解 Proteus 是什么，它的功能和用途。Proteus 是一款电子电路仿真软件，可以用来模拟各种电子系统，包括单片机系统。下载和安装 Proteus：你可以从 ...… 查看全部问答∨	如何快速入门神经网络作为电子工程师，您可能已经具备一定的数学和编程基础，这将有助于您快速入门神经网络。以下是您可以采取的步骤：学习基础知识：理解神经网络的基本概念，包括神经元、激活函数、权重和偏置等。学习常用的神经网络结构，如前馈神经网络、卷积神经网 ...… 查看全部问答∨
初学者如何理解神经网络作为电子领域资深人士，初学者理解神经网络可以从以下几个方面入手：基本原理：了解神经网络的基本原理，即神经元、连接权重、激活函数等基本组成部分。理解神经网络是如何通过输入数据进行前向传播、通过反向传播进行训练和优化的。网络结构：理解 ...… 查看全部问答∨	对于神经网络模型算法入门，请给一个学习大纲作为电子工程师，你对神经网络模型算法感兴趣，以下是一个适合你的神经网络模型算法入门的学习大纲：基础概念了解人工神经元和神经网络的基本概念，包括前馈神经网络、循环神经网络和卷积神经网络等。理解神经网络的结构和工作原理，以及它们在模式 ...… 查看全部问答∨
我想学习单片机入门，应该怎么做呢？学习单片机入门可以按照以下步骤进行：了解单片机基础知识：了解单片机的定义、工作原理、结构组成和分类。理解单片机的主要功能和应用领域。学习单片机的编程语言：掌握单片机常用的编程语言，如C语言、汇编语言等。学习单片机编程语言的基本语法 ...… 查看全部问答∨	我想8052单片机入门，应该怎么做呢？非常好的电子资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享 … 查看全部问答∨
我想FPGA软硬件加速入门，应该怎么做呢？学习FPGA软硬件加速入门需要一些基本的步骤和技能。以下是一些建议：了解FPGA的基本原理：首先，你需要了解FPGA的基本原理和工作原理。FPGA是一种可编程逻辑器件，可以通过编程来定义其功能和行为。学习硬件描述语言（HDL）：硬件描述语言（如Veril ...… 查看全部问答∨	神经网络从哪里入门神经网络是深度学习领域的重要组成部分，以下是入门神经网络的一些建议：理论基础：了解神经网络的基本原理和工作原理是入门的第一步。可以学习神经网络的基本结构、激活函数、前向传播和反向传播等基本概念。数学基础：神经网络涉及到一些数学知 ...… 查看全部问答∨

2018年10月17日 | 基于AWorks平台的AGV小车应用

设计资源培训开发板精华推荐

2018年10月17日 | 基于AWorks平台的AGV小车应用

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐