2019年7月22日
今天是做小车过程中的第二天，今天写一下单纯的实现电机的正反转。（但是还是不会实现PWM调速）代码如下：
/***********************************************/
.H 代码
#ifndef __MOTOR1_H
#define __MOTOR1_H
#include “stm32f10x.h”
//#include “stm32f10x_gpio.h”
#define High 1 //宏定义 高为1
#define Low 0 //宏定义 低为0
#define IN1(a) if (a)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //如果真 IN1 为高电平(PA4)
else
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) // 否则为低电平 (PA4)
#define IN2(a) if (a)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
else
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
otor_1_Config(void);
void Motor_1_STOP(void); //停止
void Motor_1_PRun(void); //正转
void Motor_1_NRun(void); //反转
#endif
下面是.c代码
#include “motor.h”
#include “stm32f10x.h”
#include “delay.h”
void Motor_1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//用GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
}
void Motor_1_STOP(void)
{
IN1(High);
IN2(High);
}
void Motor_1_PRun(void)
{
IN1(Low);
IN2(High);
}
void Motor_1_NRun(void)
{
IN1(High);
IN2(Low);
}
下面是主函数
int main(void)
{
Motor_1_Config();
delay_init();
while(1)
{
Motor_1_PRun(); //正转
delay_ms(2000); //延迟2秒
Motor_1_NRun(); //反转
delay_ms(2000); //延迟2秒
Motor_1_STOP(); //停止
delay_ms(2000);
}
}
上一篇：STM32用PWM实现步进电机的正反转
下一篇：STM32F103 使用TIM3产生四路PWM
推荐阅读
史海拾趣
作为一家有远见的企业，德立电子深知绿色发展的重要性。公司积极响应国家环保政策，推行绿色生产和绿色供应链管理。同时，德立电子还积极参与社会公益事业，回馈社会，履行企业社会责任。
请注意，以上故事框架仅供参考，具体内容和细节需根据实际情况进行填充和完善。
作为一家大型国有企业，CETC始终将社会责任放在首位。公司积极参与社会公益事业，捐款捐物支持灾区重建和贫困地区的教育事业。同时，CETC还注重环保和可持续发展，在生产过程中采用环保材料和工艺，降低对环境的影响。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也赢得了社会各界的广泛赞誉。
以上五个故事分别从科研突破、产业合作、海外市场布局、人才培养与团队建设以及社会责任等方面描述了CETC公司的发展过程。这些故事都是基于CETC在电子行业中的实际表现和公开资料进行的创作，旨在客观展现公司的发展历程和成就。当然，CETC的发展故事远不止这些，更多精彩的故事还需要我们进一步去发掘和了解。
ddm hopt + schuler公司非常重视企业文化建设和人才培养。公司倡导“以人为本、创新务实”的企业文化理念，为员工提供良好的工作环境和发展机会。公司还建立了完善的人才培养体系，通过内部培训、外部交流等多种方式提升员工的专业技能和综合素质。这些举措不仅激发了员工的工作热情和创造力，也为公司的长期发展奠定了坚实的人才基础。
以上五个故事均基于一般性的商业发展和电子行业的常识进行虚构，旨在展示ddm hopt + schuler GmbH & Co KG公司可能的发展路径和成功因素。请注意，这些故事并不代表该公司的真实历史。
然而，好景不长。1997年亚洲金融危机的爆发给Daewoo公司带来了前所未有的挑战。由于过度扩张和错误的投资决策，公司背负了巨额债务，资不抵债。面对这一困境，Daewoo公司不得不进行资产重组和裁员等措施，以减轻财务压力。虽然这些措施在短期内带来了痛苦，但也为公司的未来发展奠定了基础。
随着微电子学的快速发展，电子设备对元器件的要求也越来越高。Daito公司敏锐地捕捉到了这一市场趋势，决定对保险丝进行进一步的创新。在1995年，他们成功开发出了适用于电路板安装的高精度小型报警保险丝。这一产品的推出，不仅满足了市场对小型化、高精度保险丝的需求，也进一步巩固了Daito公司在电子行业中的领先地位。
随后，Daito公司又针对微电子学的进一步发展，推出了可以连续自动安装的方形微型保险丝。这一产品的推出，大大提高了生产效率，降低了成本，同时也为客户提供了更加便捷的使用体验。近年来，随着面安装技术的兴起，Daito公司又迅速推出了适用于面安装技术的片状保险丝，再次展示了他们在电子行业中的创新实力。
请注意，由于篇幅限制，以上仅为两个故事示例。如果需要更多故事，可以进一步深入研究和探索Daito公司在电子行业中的发展历程和创新实践。
自1948年成立以来，Daito公司一直致力于电子元器件的研发与生产。在公司的早期阶段，他们意识到保险丝在电子设备中的重要性，并决定投入大量资源进行研发。经过数年的努力，Daito公司成功开发出了高精度报警保险丝，这一创新产品凭借其卓越的性能和可靠性，迅速在市场上获得了认可。
高精度报警保险丝的成功并没有让Daito公司停止创新的步伐。他们不断对保险丝的失效原因与寿命进行预测和分析，通过全面质量管理，使产品质量得到了显著的提高。同时，Daito公司还将各系列保险丝的额定值多层次化，以满足不同客户的需求，扩大了顾客的选择余地。
设计资源 培训 开发板 精华推荐
- 【下载】LAT1439 关于STM32H745的MC SDK电机控制工程问题的解决办法
- 【下载】LAT1444 ADC采样中的阻抗匹配计算方法
- 【下载】LAT1446 TrustZone应用中串口通信的DMA传输失败问题
- 【下载】LAT1450 不断电情况下修改RDP选项并生效的解决方案
- 【下载】LAT1455 分辨OEMiROT的Bash与BAT脚本
- 【下载】LAT1457 Keil工程使用NEAI库的异常问题
- STM32转AT32代码转换1 引言在嵌入式开发中，我们经常会遇到更换单片机芯片的事情，若芯片是同一厂家的还好说，若是不同厂家的则需要重新写，重新调，重新去学 ...
- LXTAL低频晶振起振异常可能有哪些原因？在GD32MCU系统中，LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体，该晶体内部一般为50K欧姆左右，比较大，相较于高频晶振不太容易起振，所以经常会 ...
- 关于GD32F150R8的多卡门控系统设计的分析和应用1方案介绍这个门控系统方案是使用常见的 MIFARE 卡，使用上只判断卡片上的 ID 而不写入任何资料，板上记录了 8 组卡片 ID，当已注册 ...
- SWD端口无法连接如何排查大家在调试GD32MCU的时候是否也碰到过SWD调试端口无法连接的情况？SWD端口无法连接的原因有很多，有时候排查没有思路，可能会耽误大家的时 ...
- 调试器连接MCU不稳定怎么办？有没有小伙伴遇到使用GDlink或者Jlink调试GD32MCU的时候出现不稳定的情况，刚要发现问题时调试器和MCU断开连接了，这个时候可能抓狂的心都 ...
- 非直接烧录ST对GD的代码移植
- MCU上电不启动的可能原因分析
- 更改晶振后如何修改配置？
- 调试模式下如何调试看门狗？
京公网安备 11010802033920号