【STM32F103】中断综述_历史上今天-电子工程世界

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一、中断内核：

STM32的中断很强大，每个外设都可以产生中断，F103在内核水平上搭载了异常响应系统，系统异常有8个（算上RESET和HardFault也就10个），外部中断有60个，但是根据NVIC（嵌套向量中断控制器，控制整个芯片中断相关的功能），IP（中断优先级寄存器）数组中预留了240个位置（NVIC结构如上图），可见眼光之远，用于扩展，这是STM32F103用不到这么多。

如果以后要找跟内核相关的函数，都存在core_cm3.c和misc.c中，包括NVIC的函数的声明，但是其具体的库函数内容并不是和固件库头文件core_cm3.h一致（不在core_cm3.c)，而是放在库函数的misc.c中，这点需要注意。

二、中断优先级的定义和分组：

三、中断编程的顺序：

1、使能中断请求

如何使能，需要配置哪个寄存器？

注意：这里与NVIC中的中断使能寄存器不是等同概念，中断使能可以理解成有2个大门，外设使能（小门，比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断由串口控制寄存器的相关中断使能位来控制）和NVIC（大门，接受请求）。

2、配置中断优先级分组

如何配置，需要配置哪个寄存器？

通过NVIC_PriorityGroup函数。

3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;（定义在misc.h中，成员如下）

1-NVIC_IRQChannel：指定中断源（中断类型列表参考STM32F10X.H中已列举给出）

2-NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级（根据分组表和选择来给）

3-NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级（根据分组表和选择来给）

4-NVIC_IRQChannelCmd：使能或者失能（内核使能，相当于上面说的大门，enable或disable）

4、编写中断服务函数

1-中断服务函数名要怎么写？写错了怎么办？

在启动文件的中断向量表中，将中断函数名称都已经初始化好了，由C语言特点可知，函数的名称对应于函数的地址，但是这些函数的内容都是空的，都是B. （启动文件是汇编程序）表示无限循环，如果自己写了函数，但是写错了，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口地址，但是电脑不是人，不会对你写错的函数报错，因为程序有无意义电脑不能识别，它只会自动去系统里执行这个循环空函数，所以自己函数的名称一定与启动文件中的名称相对应。

2-中断服务函数要写在什么地方？

为了编程方便管理，我们可以把程序直接可以写在中，内核的函数已经给了，如果外设中断函数可以自己继续补充。

四、中断小结

STM32F10X中断的方法还是比较清晰的，和单片机类似，多了一个优先级嵌套和分组的功能，另外要注意一些使用库函数编程的细节即可，后续再通过实验例子来测试各类中断的具体使用方法。

关键字：STM32F103 中断中断内核引用地址：【STM32F103】中断综述

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Alorium Technology公司的发展小趣事

Alorium Technology是一家总部位于美国俄亥俄州的公司，致力于提供用于嵌入式系统的可编程硬件和软件解决方案。以下是Alorium Technology公司发展的相关故事：

创立和初期发展： Alorium Technology公司成立于2013年，由Jeff Waters博士和John Dey共同创立。公司最初的目标是开发基于FPGA（可编程门阵列）技术的解决方案，用于提高嵌入式系统的性能和灵活性。通过创始团队的技术专长和市场洞察力，公司迅速吸引了投资者的注意，并在成立后不久获得了初步资金支持。
FPGA技术应用： Alorium Technology专注于开发基于FPGA的解决方案，以解决嵌入式系统中的性能和灵活性挑战。他们开发了一系列产品，包括FPGA模块、开发工具和软件库，为客户提供了简化的嵌入式系统设计和开发流程。这些产品广泛应用于工业控制、物联网、机器人技术和自动化系统等领域。
发展合作伙伴关系：随着业务的不断发展，Alorium Technology开始与其他公司建立合作伙伴关系，以扩大其产品在市场上的影响力。他们与传感器制造商、嵌入式系统开发者和工业自动化公司等合作，共同推动技术创新，并开发定制化的解决方案，以满足不同行业的需求。
不断创新： Alorium Technology不断进行技术创新，推出新的产品和解决方案，以适应不断变化的市场需求。他们持续改进现有产品的性能和功能，并不断探索新的应用领域。公司在FPGA技术的基础上，积极探索人工智能、边缘计算和机器学习等新兴领域，为客户提供更多选择。
社区参与和知识分享： Alorium Technology积极参与嵌入式系统开发社区，并通过各种途径分享知识和经验。他们举办在线研讨会、技术培训课程和技术博客，与客户和合作伙伴分享最新的技术趋势和解决方案案例。同时，公司也积极参与行业展会和活动，与同行业交流经验，拓展业务网络。

以上是Alorium Technology公司发展的相关故事，展示了他们在嵌入式系统领域的创新和成就。

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Electron Products Inc（简称EPI）成立于XXXX年，由一群对电子技术充满热情的工程师共同创立。初期，公司主要从事电子产品的设计和研发，致力于为小型企业和消费者提供高质量的电子产品。通过不断创新和优化产品，EPI逐渐在市场上树立了自己的品牌形象。

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XXXX年，Exel Microsystems Inc公司意识到了品质管理对于企业发展的重要性。于是，公司开始引进先进的品质管理理念和体系，加强了对产品从研发到生产的全过程控制。通过严格的品质管理，Exel的产品质量得到了显著提升，客户满意度也随之提高。这一举措不仅增强了公司的市场竞争力，也为公司的长期发展奠定了坚实基础。

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自1958年成立以来，Chemtronics公司在电子维护和维修领域不断进取。最初，公司专注于生产一系列清洁剂产品，以其高效清洁能力获得了市场的认可。随着时间的推移，Chemtronics逐渐将产品线扩展至超纯溶剂、净化室级别擦拭棒和擦拭布等领域，进而又扩展到电子电气和电信工业的精密返工和维修工具。这一转变不仅体现了公司对市场需求的敏锐洞察，也彰显了其不断创新的精神。

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