1、初始化
时钟
串口时钟，引脚时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能串口1时钟
引脚复用初始化
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); //PA9,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7
波特率设置
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; //波特率设置
USART1->CR1&=~(1<<15); //设置OVER8=0
USART1->CR1|=1<<3; //串口发送使能
是否使用中断
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<2; //串口接收使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级
#endif
串口使能
USART1->CR1|=1<<13; //串口使能
波特率设置 BRR寄存器
（尾数即整数部分）
计算公式
代码：USARTDIV=(float)(pclk21000000)/(bound16);//得到USARTDIV@OVER8=0
如果使用USART1,系统时钟为72MHZ,USART1使用PCLK2时钟，也定义为72MHz.
定义波特率=9600，fPCLK2=72MHz,则： 计算USARTDIV=72MHz/9600/16=468.75
取整数468=0x1D4. 小数0.75*16=12=0x0C. 所以写入寄存器USART_BRR中的值为：
0x1D4|0x0C=0x1D4C
USART_BRR=0x1D4C.
**说明一下：0.75*16=12=0x0C.
这是小数转十六进制的方法，乘16取整，一般省略后面的小数。
**
如果使用USART2,USART2使用PCLK1时钟,PCLK1时钟为36MHz.
定义波特率=9600，fPCLK1=36MHz,则： 计算USARTDIV=36MHz/9600/16=234.375
取整数234=0xEA.小数0.375*16=6=0x06.所以写入寄存器USART_BRR中的值为：USART_BRR=0xEA6.
正点原子计算代码
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到**USARTDIV**@OVER8=0
mantissa=temp; //得到整数部分（float变int，只取整数）
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
mantissa<<=4; // 整数部分在BRR寄存器的4-15位
mantissa+=fraction;
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史海拾趣
由于AXSEM公司在电子行业的具体发展故事细节可能涉及到公司内部资料，并且不易公开获取，因此难以提供五个具体的故事。不过，可以依据公开信息，尝试概述AXSEM公司的发展概况和可能的发展故事线索。
故事一：创立与早期发展
AXSEM公司成立于2000年，自创立之初，就专注于无线射频技术的研发与创新。在创始人及团队的共同努力下，公司成功开发了多个高容量通信射频集成电路，如SigFox、EnOcean等，这些技术在当时的物联网和无线通信领域具有前瞻性。公司凭借其技术优势，逐步在市场中树立了良好的口碑，为后续的发展奠定了坚实的基础。
故事二：技术突破与市场拓展
随着无线通信技术的快速发展，AXSEM公司不断突破技术瓶颈，推出了一系列具有创新性的产品。这些产品不仅支持物联网、自动抄表、家庭自动化等领域的应用，还广泛应用于传感器网络和卫星通信市场。公司凭借这些产品，成功拓展了市场份额，实现了业务的快速增长。
故事三：战略合作与资源整合
为了进一步提升技术实力和市场竞争力，AXSEM公司积极寻求与其他企业的战略合作。通过与其他知名企业的合作，公司成功整合了资源，优化了产品线，提高了生产效率。同时，这些合作也为公司带来了更多的市场机会，推动了公司的持续发展。
故事四：国际化发展与品牌提升
随着业务的不断拓展，AXSEM公司开始将目光投向国际市场。公司积极参与国际展览和交流活动，与全球客户建立了广泛的联系。通过不断提升产品质量和服务水平，公司的品牌知名度和美誉度逐渐提升，为全球客户提供了更加优质的产品和服务。
故事五：未来展望与创新驱动
面对未来电子行业的快速发展和变革，AXSEM公司将继续坚持创新驱动的发展战略。公司将加大研发投入，不断推出具有创新性和竞争力的新产品。同时，公司还将积极拓展新的应用领域和市场，为全球客户提供更加全面和高效的解决方案。
请注意，以上仅为基于公开信息的AXSEM公司发展故事的概述，并未涉及具体的事实细节。如需了解更多关于AXSEM公司的故事，建议查阅公司官方网站、行业报告或相关新闻报道。
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