2019年08月26日 | 【STM32H7教程】第24章 STM32H7的Cache解读（非常重要）

24.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必保证已经学习了第23章的MPU知识。

本章是半年的实践经验总结，非常具有参考价值，而且是入门STM32H7的必学章节。

Cache的熟练运用需要不断的经验积累。对于初学者来说，可能无法一下子理解所有知识点，但是一定要的花时间多读几遍，随着后面章节的不断运用，认识会不断的深入。

24.2 引出问题

当前芯片厂商出的M7内核芯片基本都做了一级Cache支持，Cache又分数据缓存D-Cache和指令缓冲I-Cache，STM32H7的数据缓存和指令缓存大小都是16KB。对于指令缓冲，用户不用管，这里主要说的是数据缓存D-Cache。以STM32H7为例，主频是400MHz，除了TCM和Cache以400MHz工作，其它AXI SRAM，SRAM1，SRAM2等都是以200MHz工作。数据缓存D-Cache就是解决CPU加速访问SRAM。

如果每次CPU要读写SRAM区的数据，都能够在Cache里面进行，自然是最好的，实现了200MHz到400MHz的飞跃，实际是做不到的，因为数据Cache只有16KB大小，总有用完的时候。

对于使能了Cache的SRAM区，要分读写两种情况考虑。

读操作：

如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，这就叫读命中（Cache hit），如果Cache里面没有怎么办，这就是所谓的读Cache Miss。

写操作：

如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域（专业词汇叫Cache Line，以32字节为单位），这就叫写命中（Cache hit），如果Cache里面没有开辟对应的区域怎么办，这就是所谓的写Cache Miss。

24.3 支持的Cache配置

（这个知识点在上一章节进行了详细说明，这里再简述下核心内容）

Cache的配置是通过MPU来设置的，通常只用到下几种方式。

其中的TEX是用来设置Cache策略的，C是Cache，B是缓冲用来配合Cache设置的，而S是共享，用来解决多总线或者多核访问时的同步问题。MPU配置的时候，最主要的也是配置这几个参数。

Cache支持的策略有如下四种：

有了这四种方式，就可以正式进入本章的主题，Cache的读写操作是如何工作的，下面分这四种情况做介绍。

24.4 四种Cache（MPU）配置的读写操作流程

24.4.1 配置Non-cacheable

这个最好理解，就是正常的读写操作，无Cache。

对应四种MPU配置如下：

  TEX = 000  C=0  B=0  S=忽略此位，强制为共享

  TEX = 000  C=0  B=1  S=忽略此位，强制为共享

  TEX = 001  C=0  B=0  S=0

  TEX = 001  C=0  B=0  S=1

24.4.2 配置Write through，read allocate，no write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

  使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会同时写到Cache里面和SRAM里面；如果没有，就用到配置no write allocate了，意思就是CPU会直接往SRAM里面写数据，而不再需要在Cache里面开辟空间了。

    在写Cache命中的情况下，这个方式的优点是Cache和SRAM的数据同步更新了，没有多总线访问造成的数据一致性问题。缺点也明显，Cache在写操作上无法有效发挥性能。

  使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

    如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

  对应的两种MPU配置如下：

TEX = 000 C=1 B=0  S=1

TEX = 000 C=1 B=0  S=0

24.4.3 配置Write back，read allocate，no write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

  使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会写到Cache里面，而不会立即更新SRAM；如果没有，就用到配置no write allocate了，意思就是CPU会直接往SRAM里面写数据，而不再需要在Cache里面开辟空间了。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，此时仅Cache更新了，而SRAM没有更新，那么DMA直接从SRAM里面读出来的就是错误的。

  使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

   如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

  对应两种MPU配置如下：

TEX = 000 C=1 B=1  S=1

TEX = 000 C=1 B=1  S=0

24.4.4 配置Write back，read allocate，write allocate

注意，M7内核只要开启了Cache，read allocate就是开启的。

  使能了此配置的SRAM缓冲区写操作

    如果CPU要写的SRAM区数据在Cache中已经开辟了对应的区域，那么会写到Cache里面，而不会立即更新SRAM；如果没有，就用到配置write allocate了，意思就是CPU写到往SRAM里面的数据，会同步在Cache里面开辟一个空间将SRAM中写入的数据加载进来，如果此时立即读此SRAM区，那么就会有很大的速度优势。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，此时仅Cache更新了，而SRAM没有更新，那么DMA直接从SRAM里面读出来的就是错误的。

  使能了此配置的SRAM缓冲区读操作

    如果CPU要读取的SRAM区数据在Cache中已经加载好，就可以直接从Cache里面读取。如果没有，就用到配置read allocate了，意思就是在Cache里面开辟区域，将SRAM区数据加载进来，后续的操作，CPU可以直接从Cache里面读取，从而时间加速。

    安全隐患，如果Cache命中的情况下，DMA写操作也更新了SRAM区的数据，CPU直接从Cache里面读取的数据就是错误的。

    这个配置被誉为可以最大程度发挥Cache性能，不过具体应用仍需具体分析。

  对应两种MPU配置如下：

TEX = 001 C=1 B=1  S=1

TEX = 001 C=1 B=1  S=0

24.4.5 共享配置是个隐形的大坑

STM32H7编程手册对其的描述是多核共享。

而H7的应用笔记对齐的描述是开启共享基本等同于关闭Cache。

实际测试下面四种开Cache的情况，开关共享对缓冲区的大批量数据的读操作影响很大，基本差出两倍，而写操作基本没有影响，也许这就是所谓的多总线同步读造成的。另外共享开关仅对开启了Cache的情况下有影响，而对于关闭了Cache的情况是没有影响的，开不开没关系。

24.4.6 总结这几种方式的几个关键知识点

Cortex-M7内核的L1 Cache由多行内存区组成，每行有32字节，每行都配有一个地址标签。数据缓冲DCache是每4行为一组，称为4-way set associative。而指令缓冲区ICache是2行为一组，这样节省地址标签，不用每个行都标记一个地址。

对于读操作，只有在第1次访问指定地址时才会加载到Cache，而写操作的话，可以直接写到内存中（write-through模式）或者放到Cache里面，后面再写入（write-back模式）。

如果采用的是Write back，Cache line会被标为dirty，等到此行被evicted时，才会执行实际的写操作，将Cache Line里面的数据写入到相应的存储区。

Cache命中是访问的地址落在了给定的Cache Line里面，所以硬件需要做少量的地址比较工作，以检查此地址是否被缓存。如果命中了，将用于缓存读操作或者写操作。如果没有命中，则分配和标记新行，填充新的读写操作。如果所有行都分配完毕了，Cache控制器将支持eviction操作。根据Cache Line替换算法，一行将被清除Clean，无效化Invalid或者重新配置。数据缓存和指令缓存是采用的伪随机替换算法。

Cache支持的4种基本操作，使能，禁止，清空和无效化。Clean清空操作是将Cache Line中标记为dirty的数据写入到内存里面，而无效化Invalid是将Cache Line标记为无效，即删除操作。

24.5 面对繁冗复杂的Cache配置，推荐方式和安全隐患解决办法

  推荐使用128KB的TCM作为主RAM区，其它的专门用于大缓冲和DMA操作等。

  Cache问题主要是CPU和DMA都操作这个缓冲区时容易出现，使用时要注意。

  Cache配置的选择，优先考虑的是WB，然后是WT和关闭Cache，其中WB和WT的使用中可以配合ARM提供的函数解决上面说到的隐患问题（见本章24.6小节）。但不是万能的，在不起作用的时候，直接暴力选择函数SCB_CleanInvlaidateDCache解决。关于这个问题，在分别配置以太网MAC的描述符缓冲区，发送缓冲区和接收缓冲区时尤其突出。

24.6 Cache的相关函数

CMSIS软件包的core_cm7.h文件为Cache的配置提供了11个函数：

  SCB_EnableICache

  SCB_DisableICache

  SCB_InvalidateICache

  SCB_EnableDCache

  SCB_DisableDCache

  SCB_InvalidateDCache

  SCB_CleanDCache

  SCB_CleanInvalidateDCache

  SCB_InvalidateDCache_by_Addr

  SCB_CleanDCache_by_Addr

  SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr

下面将这几个函数依次做个讲解。其中前三个函数是指令Cache，比较容易掌握。重点是后面几个数据Cache函数。由于函数SCB_CleanInvalidateDCache，SCB_CleanDCache和SCB_InvalidateDCache是对整个Cache的操作，所以比最后的三个函数SCB_InvalidateDCache_by_Addr，SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr要耗时，当然，如果用户操作的存储器超过了数据Cache的大小，即16KB，那么就跟前三个函数没有区别了。

24.6.1 函数SCB_EnableICache

函数原型：

__STATIC_INLINE void SCB_EnableICache (void)

{

  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)

    __DSB();

    __ISB();

    SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */

    __DSB();

    __ISB();

    SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* enable I-Cache */

    __DSB();

    __ISB();

  #endif

}

函数描述：

此函数用于使能指令Cache，系统上电后优先初始化即可。

注意事项：

  __STATIC_INLINE：

表示内联函数，这种类型函数的作用就是将函数直接嵌入到调用此函数的代码中，从而降低调用此函数所占用的时间。

  __DMB指令：

Data Memory Barrier（数据存储器隔离），DMB 指令保证所有在它前面的存储器访问操作都执行完毕后，才提交在它后面的存储器访问操作。

  __DSB指令：

Data Synchronization Barrier（数据同步隔离），比DMB严格，当所有在它前面的存储器访问操作都执行完毕后，才执行在它后面的指令。

  __ISB指令：

Instruction Synchronization Barrier（指令同步隔离），它会清洗流水线，以保证所有它前面的指令都执行完毕之后，才执行它后面的指令。

24.6.2 函数SCB_DisableICache

函数原型：

__STATIC_INLINE void SCB_DisableICache (void)

{

  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)

    __DSB();

    __ISB();

    SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* disable I-Cache */

    SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */

    __DSB();

    __ISB();

  #endif

}

函数描述：

此函数用于禁止指令Cache。

注意事项：

__STATIC_INLINE，__DMB，__DSB和__ISB的作用看本章24.6.1小节的说明。

24.6.3 函数SCB_InvalidateICache

函数原型：

__STATIC_INLINE void SCB_InvalidateICache (void)

{

  #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)

    __DSB();

    __ISB();

    SCB->ICIALLU = 0UL;

    __DSB();

    __ISB();

  #endif

}

函数描述：

此函数用于将指令Cache无效化，无效化的意思是将Cache Line标记为无效，等同于删除操作。这样Cache空间就都腾出来了，可以加载新的指令。

注意事项：

__STATIC_INLINE，__DMB，__DSB和__ISB的作用看本章24.6.1小节的说明。

24.6.4 函数SCB_EnableDCache

函数原型：

__STATIC_INLINE void SCB_EnableDCache (void)

{

  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)

    uint32_t ccsidr;

    uint32_t sets;

    uint32_t ways;

    SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */

    __DSB();

    ccsidr = SCB->CCSIDR;

                                            /* invalidate D-Cache */

    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));

    do {

      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));

      do {

        SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |

                      ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );

        #if defined ( __CC_ARM )

          __schedule_barrier();

        #endif

      } while (ways-- != 0U);

    } while(sets-- != 0U);

    __DSB();

    SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* enable D-Cache */

    __DSB();

    __ISB();

  #endif

}

函数描述：

此函数用于使能数据Cache，系统上电后优先初始化即可。

注意事项：

__STATIC_INLINE，__DMB，__DSB和__ISB的作用看本章24.6.1小节的说明。

24.6.5 函数SCB_DisableDCache

函数原型：

__STATIC_INLINE void SCB_DisableDCache (void)

{

  #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)

    register uint32_t ccsidr;

    register uint32_t sets;

    register uint32_t ways;

    SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */

    __DSB();

    SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* disable D-Cache */

    __DSB();

    ccsidr = SCB->CCSIDR;

                                            /* clean & invalidate D-Cache */

    sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));

    do {

      ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));

      do {

        SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) |

                       ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk)  );

        #if defined ( __CC_ARM )

          __schedule_barrier();

        #endif

      } while (ways-- != 0U);

    } while(sets-- != 0U);

    __DSB();

    __ISB();

  #endif

}

函数描述：

此函数用于禁止数据Cache。

注意事项：

__STATIC_INLINE，__DMB，__DSB和__ISB的作用看本章24.6.1小节的说明

24.6.6 函数SCB_InvalidateDCache