正点原子战舰V3 31讲通用定时器_历史上今天-电子工程世界

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STM32F10X 最多有8个定时器

例如 STM32F103RC 有 4个通用定时器 2个高级定时器 2个基本定时器

三种定时器的区别 F1系列只有16位定时器

16位可编程预分频将定时器的时钟源进行分频预分频相当于将频率进行一个除法运算。可以降低时钟的频率。时钟低的话计数时间可以更长。

每一个定时器都有4个独立的通道

STM32 中文参考手册的第13章

时钟来源分类

1.内部时钟来自APB1

触发控制器将内部时钟作为定时器的时钟来源

2 外部引脚输入 ETR 引脚 ETR对应的引脚可以在数据手册上找---引脚功能描述搜索 ETR就可以找到ETR对应的的相关功能引脚这里主要针对的是定时器2 3 4 时钟信号先经过极性选择边沿检测预分频以及滤波产生一个时钟信号（ETRF）可以作为定时器的时基单元（CK_PSC）的一个时钟来源

3内部的 ITR 这个来自于其他的定时器

经过选择器 ITR TRC TRGI 之后到触发控制器然后由 TRGO输出

4来至于TI1FP1 TI1FP2 TI1F_ED 这三个时钟来自于输入滤波器和边沿检测器这三个最终又来自于定时器的通道 TIMX_CH1 或者TIMX_CH2

在实际应用过程当中大部分用内部时钟（CK_INT）

1.上半部分为时钟发生器产生 CK_PSC时钟给预分频器

2.下面为一个时基单元

任何一个定时器都有一个时基单元首先将 CK_PSC进行一个预分频（PSC）除法运算，产生了一个CK_CNT这样的一个时钟这个时钟才是然后在这个时钟的控制下开始计数（向上或者向下）。它的上下计数模式可以由触发控制器相应的寄存器来配置来配置的计数到重装载值可以产生一些溢出事件，可以触发中断或者DMA请求。

计数器最终的时钟

3为输入捕获输出比较

输入捕获对应的是哪些引脚呢？还是看数据手册 PA0对应定时器5的通道1 PA1对应的是定时器5的通道2

例如捕获一个上升沿那么先进行一个输入滤波和边沿检测，输入滤波器是抗干扰的，这里捕获和比较寄存器会将计数器的值记下来，当捕获到下降沿的时候又将计数器的值记下来。这样就可以来计算脉冲的宽度（捕获脉冲宽度）每一个定时器都有4个独立的通道。同一个时间同一个定时器要么用作输出比较，要么用作输出比较

输出比较：

例如我们在捕获比较寄存器，我们在这个寄存器里设一个值，对于计数器CNT 从初值（重装载值）开始从下往上计数，在计数过程中与捕获比较寄存器中的那个值进行比较。假如计数器的初值是100，捕获比较寄存器中的值是50，如果计数器的值比50大，就控制相应的通道设置为高电平。如果计数器的值小于50就输出低电平，这样就可以产生一个PWM波形。如果我们想调整

调整他的占空比，只需要调整捕获比较寄存器中的值就可以了。如果我们要调整周期，就要对CNT初值进行调整。

关键字：正点原子通用定时器引用地址：正点原子战舰V3 31讲通用定时器

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史海拾趣

BITECH公司的发展小趣事

非常抱歉，由于BITECH公司并非我所熟知的特定电子行业公司，我无法直接提供关于其发展的具体故事。同时，要准确描述一个公司的发展故事，需要详细的数据和事实支持，而这些信息通常需要直接从公司本身或相关报道中获取。

然而，我可以尝试构建一个关于电子行业中某家公司发展故事的框架，供您参考。这些故事可能会涉及公司的创新、市场扩张、技术突破、合作伙伴关系以及行业挑战等方面。

故事一：创新引领发展
BITECH公司自创立之初，便以技术创新为核心竞争力。公司研发团队不断推出具有颠覆性的电子产品，如高效能电池、智能传感器等，这些产品在市场上取得了巨大成功。公司通过持续创新，不仅提升了自身品牌影响力，还为整个电子行业的发展做出了重要贡献。

故事二：市场扩张战略
随着产品线的不断丰富和技术的日益成熟，BITECH公司开始实施市场扩张战略。公司积极拓展国内外市场，通过参加国际展会、建立海外销售网络等方式，将产品推向全球。同时，公司还针对不同市场需求，定制个性化产品解决方案，赢得了众多客户的青睐。

故事三：技术突破助力成长
在电子行业竞争激烈的背景下，BITECH公司不断寻求技术突破。公司投入大量研发资源，成功攻克了一系列关键技术难题，如5G通信、人工智能等。这些技术突破不仅提升了公司产品的竞争力，还为公司带来了新的增长点。

故事四：合作伙伴关系共赢
BITECH公司注重与产业链上下游企业的合作，建立了广泛的合作伙伴关系。通过与供应商、客户以及同行业企业的紧密合作，公司实现了资源共享、优势互补，共同推动电子行业的发展。

故事五：应对行业挑战
在电子行业发展过程中，BITECH公司也面临着诸多挑战，如市场竞争加剧、技术更新换代迅速等。然而，公司始终保持敏锐的市场洞察力，及时调整战略方向，通过加强内部管理、提升产品质量、优化服务体系等方式，成功应对了这些挑战，实现了稳健发展。

请注意，以上仅为故事框架，具体内容需要根据实际情况进行填充。如需获取关于BITECH公司或其他电子行业公司的真实发展故事，建议您查阅相关新闻报道、行业分析或公司年报等资料。

Harbour Industries公司的发展小趣事

背景：近年来，随着环保意识的提高和可持续发展理念的普及，电子行业也开始向绿色化、低碳化方向发展。Handok积极响应这一趋势，将绿色可持续发展作为公司的重要战略之一。

发展：Handok加大了对环保技术的研发投入，推出了一系列绿色电子产品和解决方案。同时，公司还优化了生产流程和管理体系，实现了资源的高效利用和废弃物的减量化处理。

影响：Handok的绿色可持续发展战略不仅赢得了市场的广泛认可，还为公司树立了良好的社会形象。此外，这一战略还有助于公司在未来更加激烈的市场竞争中保持领先地位。

洲光源(Chau Light)公司的发展小趣事

随着全球化的加速和市场竞争的加剧，洲光源公司意识到只有具备国际化视野和全球布局的能力，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。因此，公司开始积极拓展海外市场，与多个国家和地区的客户建立了长期稳定的合作关系。同时，洲光源还积极参与国际交流和合作，不断提升公司的国际化水平和影响力。这些努力使得洲光源公司在国际市场上逐渐崭露头角，成为一家具有全球影响力的红外LED光源器件提供商。

请注意，以上故事均为虚构内容，仅供参考。在实际情况中，洲光源公司的发展历程可能更加复杂和多元化。

COMPEX公司的发展小趣事

在追求经济效益的同时，COMPEX公司也积极履行社会责任，注重可持续发展。公司致力于减少生产过程中的环境污染，采用环保材料和工艺，推动绿色生产。此外，公司还积极参与社会公益事业，为社会的发展贡献自己的力量。这种对社会责任的担当和可持续发展的理念，使得COMPEX在行业中树立了良好的形象。

请注意，这些故事是基于COMPEX公司可能的发展背景和电子行业的一般趋势编写的，并不代表COMPEX公司的实际发展历程。如需了解更多关于COMPEX公司的具体故事和事实，建议查阅公司官方资料或相关新闻报道。

Belden Wire & Cable公司的发展小趣事

在1902年，Joseph C. Belden在美国芝加哥创立了Belden公司，标志着这家电线电缆公司的诞生。创立初期，公司便专注于电线电缆的研发和生产，凭借其卓越的产品质量和可靠的性能，逐渐在市场上崭露头角。随着业务的发展，Belden逐渐扩大了生产规模，并增设了多个生产基地，以满足不断增长的市场需求。

Hi-Light Electronic Co Ltd公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额，Belden公司开始实施全球扩张战略。公司先后在多个国家和地区设立了分支机构，将优质的产品和服务带到了世界各地。此外，Belden还积极寻求与其他知名企业的战略合作，通过强强联合，共同推动电线电缆行业的发展。这些合作不仅为Belden带来了更多的商业机会，还提升了公司在全球市场的竞争力。

问答坊 | AI 解惑

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