刘凯老师硬件 IIC通信一_历史上今天-电子工程世界

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软件选址避免了通信的复杂性，12C比spi要有优势，任何一个微控制器都可以在I2C总线上作为主模式，同一时刻只能有两个器件通信。

4.应答式数据传输保证数据传输的正确率。

通信的过程：

首先来一组起始信号，表示开始通信。通信完成后来一个停止信号，表示通信结束。

中间为数据传输：每发8位的有效数据之后要对方来一个应答位。上图中A表示应答。

所以I2C的通信方式就是 8位数据位+一位应答位这样循环通信直到遇到停止信号。

详细描述：平时 SCL是高电平的时候保持高电平，应为SDA SCL是为开漏输出会接上拉电阻，

如果在空闲期间发现SCL为高电平时，SDA有由高到低的变化，那么就是起始信号。

如果在数据传输过程中发现SDA由高到低跳变，而且SCL为高时是终止信号。

SCL 上升沿接收方收数据

SCL 下降沿发送方开始修改SDA上的数据

在第九个时钟脉冲的时候发送不再发送数据而是将 SDA总线释放，之后由对方来一个应答位（低电平）

这样就完成了一次I2C数据通信。

发送的时候首先由高位先发当SCL为下降沿时发送方开始发数据，当SCL为上升沿时接收方开始收数据，以此循环，直到收到第9位再来一个低电平时发送方不再发数据，这个时候再来一个上升沿由接收方发一个应答信号进来，之后发送方再收一个应答信号，之后遇到停止信号发送完成。

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