2019年09月11日 | STM32学习---GPIO和按键(流水灯学习)

//main的完整过程：

int main(void){

LED_GPIO_CONFIG(); //定义LED灯；

KEY_GPIO_CONFIG(); //定义按键；

//循环判断按键的过程：

while(1){

if((KEY_SCANF(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0)){ //确定按键完全按下

if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)==0) //当灯都亮起时，GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_2)读到输出数据；

      GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //置位，灯灭；

else

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //复位，灯亮

}

}

}

//关于KEY的操作；

 //实现操作：（初始时灯亮）按一下按键后灯灭，再按一下灯亮；

 先按之前的代码点亮一个LED灯；

 GPIO_InitTypeDef GPIO_D;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_D.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

GPIO_D.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_D.GPIO_Speed=3;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_D);

//然后定义按键；

void KEY_GPIO_CONFIG(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_C;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

    GPIO_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

GPIO_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_C.GPIO_Speed=1;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C);

}

//定义按键和定义LED灯的过程差不多，主要区别在于Mode的配置上；

/*

4种输入模式 ：

GPIO_Mode_IPD（下拉输入模式）：在默认情况下（GPIO引脚无输入的情况下），读取得GPIO的引脚数据为1；

GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式）：在默认情况下（GPIO引脚无输入的情况下），读取得GPIO的引脚数据为0；

GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入模式)：在芯片内部既没有上拉也没有下拉，经由触发器输入。由于其阻抗较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C,USART的接收端。

GPIO_Mode_AIN(模拟输入模式)：关闭施密特触发器，不接入上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送到ADC模块，由ADC模块采集电压信号。所以使用ADC外设的时候，必须设置为模拟输入模式。

4种输出模式：

GPIO_Mode_Out_PP(普通推挽输出)：一般用于输出电平为0和3.3V的场合。

GPIO_Mode_Out_OD(普通开漏输出)：一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就需要在外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电平。

GPIO_Mode_AF_PP(复用推挽输出)：

GPIO_Mode_AF_OD(复用开漏输出)：

*/

//根据原理图：当KEY没有按下时为高电平，按下时为低电平，根据上述模式的介绍，可以选择上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）

//定义一个扫描KEY输入的函数：

u8 KEY_SCANF(GPIO_TypeDef* a,u16 PIN)

{

if(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0){

Delay(10000); //按键消抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0){

while(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0);//

return 0;

}

else{

return 1;

}

}

else

return 1;

}

//逐句分析：

if(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0):

//新的库函数：GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN),读取输入的数据，可用输入电平高低判断。

//根据调用函数：KEY_SCANF(GPIOC,GPIO_Pin_5) 可知，判断的是KEY是否有输入；

//当没有按下KEY时，应输入模式确定为上拉输入模式，所以默认为高电平。然后，若有按下KEY，则输入变为低电平。

//第二个

if(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0) //是确认确实有按键按下，而不是按下一半返回。

while(GPIO_ReadInputDataBit(a,PIN)==0);//不停的检测按键的电平，直至按键被释放，被释放后，按键的电平又恢复到默认的高电平。

//实际上这一整个过程都是按键扫描、消抖。