秉火429笔记之十一 Systick--滴答定时器_历史上今天-电子工程世界

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SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器。所有基于CM4内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM4单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2. 寄存器说明

CTRL SysTick控制及状态寄存器

LOAD SysTick重装载数值寄存器

VAL SysTick当前数值寄存器

CALIB SysTick校准数值寄存器（可忽略）

3. 编程要点

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */

SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | /* CLKSOURCE = AHB */

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /* Function successful */

}

参照代码可知

设置重装载寄存器的值

清除当前数值寄存器的值

配置控制与状态寄存器（配置时钟源，中断）

4. 实例代码

/**

* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick

* @param 无

* @retval 无

void SysTick_Init(void)

{

/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次

* SystemFrequency / 100000 10us中断一次

* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))

{

/* Capture error */

while (1);

}

关键字：秉火 Systick 滴答定时器引用地址：秉火429笔记之十一 Systick--滴答定时器

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创立与早期发展： Allegro公司成立于1967年，最初名为RMS Electronics。该公司最初专注于生产磁性元件和感应器，以满足汽车和工业市场的需求。随着时间的推移，Allegro迅速发展，并在磁性传感器技术领域取得了重要进展。
成为行业领导者： 在20世纪90年代，Allegro开始将重点转向混合集成电路的开发，这进一步加强了公司在汽车电子和工业自动化市场的地位。Allegro通过不断创新和技术投资，逐渐成为全球领先的磁性传感器和混合集成电路制造商之一。
技术创新与专利保护： Allegro公司在磁性传感器和混合集成电路领域积累了丰富的专利技术。该公司不断进行研发和技术创新，推出了许多行业领先的产品，如电流传感器、霍尔效应传感器等。Allegro不仅积极保护自己的知识产权，还与其他公司合作，共同推动技术的进步。
全球化发展： 随着全球汽车和工业市场的不断发展，Allegro公司积极拓展国际业务，并在全球范围内建立了广泛的销售网络和生产基地。公司在美国、欧洲和亚洲设有多个研发中心和制造工厂，以满足不同地区客户的需求。
可持续发展与未来展望： Allegro公司致力于可持续发展和社会责任，采取了多项措施来减少对环境的影响，如提高能源效率、减少废物排放等。未来，Allegro将继续投入研发和创新，推出更多高性能、低功耗的产品，以满足不断增长的市场需求，并在全球范围内维持其领先地位。

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