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2019年09月30日 | CAN通信标准帧和扩展帧

发布者:学富五车 来源: eefocus关键字:CAN  通信标准帧  扩展帧 手机看文章 扫描二维码
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CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 
扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。 


标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文; 


控制帧中的DLC(数据长度)完全相同,但保留位不同,标准帧IDE、R0,扩展帧R1、R0,必须以显性电平发送(由数据链路层操作),对程序员透明; 


其它的都一模一样,所以,其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样,以能扩展更多的CAN节点,更好地支持上层协议而已。 


注意:这里的帧ID 并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级(帧ID值越小,优先级越高,最小是0x00000000)。 


标准帧: 
这里写图片描述 
扩展帧: 
这里写图片描述

关键字:CAN  通信标准帧  扩展帧 引用地址:CAN通信标准帧和扩展帧

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