CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。
扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。
标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文;
控制帧中的DLC(数据长度)完全相同,但保留位不同,标准帧IDE、R0,扩展帧R1、R0,必须以显性电平发送(由数据链路层操作),对程序员透明;
其它的都一模一样,所以,其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样,以能扩展更多的CAN节点,更好地支持上层协议而已。
注意:这里的帧ID 并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级(帧ID值越小,优先级越高,最小是0x00000000)。
标准帧:
扩展帧:
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史海拾趣
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UVCL涂层采用先进的UV固化技术,能够在几秒钟内完成固化过程,大大提高了生产效率。同时,它还具有高效的湿气引发的二次固化机制,确保即使在阴影区域也能实现完全固化。这一特性对于BMS等复杂电子电路的保护至关重要。
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