STM32 PWM输出控制步进电机-3000转每分钟串口显示+电位器调速

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用电位器控制步进电机转速，可以控制正反转，在电位器中点停止；越往左翻转越快，越往右正转越快。速度均匀，包含滤波。付完整代码。全部测试正常。

单片机源程序：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

#include "adc.h"

int main(void)

{ u16 adcx;

float temp;

int a=3999;

//int b=0

u16 led0pwmval=200;

u8 dir=1;

delay_init(); //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(115200); //串口初始化为115200

LED_Init(); //LED端口初始化

TIM3_PWM_Init(a,71); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

Adc_Init();

while(1)

{

adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);

// adcx=2100;

delay_ms(8);

// temp=(float)adcx*(3.3/4096);

// adcx=temp;

printf("adcx=%d;", adcx);

a=adcx;

a=a-2000;

//a=a*1000;

//if (-1000>a>1000) a=1;

//a=a*1000;

a=100000/a;

if(a > 0)

{

LED1=1;

//sl = speed_l;

}

else

{

LED1=0;

a = a * (-1);

}

//a=1000000/a;

// if (a<1000) a=1000;

// if (a>100000) a=100000;

// a=1000/a;

//if (a<0) LED1=0;

//if (a>0) LED1=1;

TIM3_PWM_Init(a,71); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz 最高=72000000/A*6=600000，,转速=6000000/800*60=4500

//printf("arn");

//printf("count = %dn",count);

printf("a=%dn;", a);

delay_ms(8);

// if(dir)led0pwmval++;

// else led0pwmval--;

// if(led0pwmval>300)dir=0;

// if(led0pwmval==0)dir=1;

//TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

}

关键字：STM32 PWM输出控制步进电机引用地址：STM32 PWM输出控制步进电机-3000转每分钟串口显示+电位器调速

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