具有学习和参考价值。由图可见,任务之间有序进行,并且符合延时顺序,3个任务如“同时”运行一样,我们称之为“并发运行”。这样的好处是一个单片机实现了“多个单片机同时运行”的效果。大家都知道,裸机中要想“并发运行”,只能依靠各种中断打断main函数运行,这将耗费中断资源,而在OS加持下,整个系统只占用SysTick一个外设资源,其他资源可以任意使用,这将有利于资源的高效利用和方便代码的书写安排。


任务函数

任务函数


  • 任务运行情况

    任务运行情况


关键字:STM32F103  超极精简 引用地址:STM32F103超极精简的OS

上一篇:STM32 PWM输出控制步进电机-3000转每分钟串口显示+电位器调速
下一篇:基于STM32的pwmRGB调色程序

推荐阅读

据外媒报道,Metawave公司(Metawave Corporation)于近日宣布,公司发布了一款业内领先的先进车载雷达产品,对车速及车辆的探查距离达到300米,而对行人及自行车的探查距离则达到了180米。该款设备整合了英飞凌77GHz的雷达芯片组,后者由RXS8160 MMIC和AURIX™微控制器构成,并与英伟达人工智能处理引擎相搭配。Metawave的研发测试平台所含车用传感器数...
  点焊机器人工作原理   点焊机器人被广泛用来薄料,点焊作业占汽车工厂的车体组装工程的大半,点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极,、气管,冷却水管及焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强。现在采用直流后交流伺服驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1 mm,质量保证一致,因此在工业机器人中仍占有较大的。比例。 ...
10月14日消息,据国外媒体报道,激光雷达研发公司Velodyne Lidar日前宣布,与百度签订了为期3年的Alpha Prime激光雷达传感器销售协议。图片来自Velodyne官方Lidar为英文“light detection and ranging”的缩写,即通常所说的激光雷达技术。Alpha Prime传感器将用于自动驾驶应用。Velodyne表示,百度和百度的“阿波罗”计划(开源自动驾驶软件平台)...
上一章我们已经将STM32的开发环境搭建成功了,那么接下来我们就可以开始进行实际操作了。在进行实际操作之前我们需要提前准备好一些资料文档,这些资料文档大家可以在我的百度网盘 https://pan.baidu.com/s/1BejuAkvtU5KKlJEo3HAXMA 提取码:dfs6 中进行下载。很多同学在学习单片机的时候都有遇到过一个东西,那就是晶振。其实这个所谓的晶振全名叫做...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

工控版引言

各位电子工程世界的朋友: 非常欢迎你们来到电子工程世界论坛工控版,做这个版的版主已经一段时间,一直没有好好和各位交流,很抱歉。今天在这里说一些事情。 看到很多工控的朋友很希望得到一些plc的电子书,可能由于网络的问题,导致稍 ...…

查看全部问答∨

大家讨论一下:市场上单片机各自的优缺点是什么?

我先抛砖引玉,简单谈谈。 首先,MCS-51系列是大家再熟悉不过的,优点:有群众基础,易上手,片源广。缺点:适合民用,商用,不适合工业用途。目前,提供51的厂家有:ATMEL,PHILIPS,WINBOND等等。 PIC单片机是MICROCHIP 公司的产品,其突出的 ...…

查看全部问答∨

VB中MSCOMM控件实现串行通信的问题

PC机与单片机串行通信。我遇到的问题:发数据少于8个,能正确接收,汉字少于4个,能正确接收;若发多了,只能收到8个数,汉字只能收4到个,而且接收区不能连续显示。用串口调试工具验证单片机中程序没错,我用的是VB企业版中的MSCOMM控件,程序代码 ...…

查看全部问答∨

请问谁了解 龙旗科技的 手机软件研发待遇如何 谢谢

最近收到龙旗的面试通知,对这个公司不太了解,请教各位.知道的告诉下,工作环境和待遇问题.做3G手机软件研发…

查看全部问答∨

S7-200背景时间设定

双击SYSTERM BLOCK,选中Background Time项。可以设定扫描循环时间的百分比,这段时间是用来处理通讯请求的,该通讯请求是由运行模式编译或STL状态监控所产生的。当您增加了用于处理通讯请求时间的百分比后,您同是也增加了扫描时间,这将会使的控制 ...…

查看全部问答∨

AT89C51ED2 有没有替换型号呀

请各位高手帮忙,AT89C51ED2市场价格上涨了近50%,此芯片有没有不同厂家的替代型号呀!…

查看全部问答∨

求教解决大容量数据储存及快速读取技术

急需解决大容量数据储存及快速读取技术      最近需要解决大容量数据存储及快速读取技术。大约需要将上百Gbit的数据存入大容量存储器,并需要在设备工作时能高速读取数据,并要求该存储器能具有高可靠性。   &nb ...…

查看全部问答∨

收到MSP-EXP430FR5739实验板套件的坛友们举个手

MSP-EXP430FR5739实验板套件的团购现在结束了,有多少坛友们收到了开发板,快来报个到,咱们也来讨论讨论怎么利用这块带FRAM的开发板。 [ 本帖最后由 wstt 于 2011-11-29 13:02 编辑 ]…

查看全部问答∨

四位半液晶段码

uchar Ht1621Tab1[]={0x0c,0x0a,0x0c,  //0  不带小数点表格                     0x00,0x00,0x0c,  //1       &nbs ...…

查看全部问答∨
小广播
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved