2019年10月21日 | 单片机太阳能自动追光系统程序+电路+仿真

用51单片机做的太阳能自动追光系统

下面是部分程序预览

#include                                                                                 

#include                                                                         

sbit            spb=P1^0;                                                                            //水平方向反转使能端

sbit            czb=P1^1;                                                                        //垂直方向反转使能端

sbit     spa=P1^2;                                                                                //水平方向正传使能端

sbit     cza=P1^3;                                                                                //垂直方向正传使能端

char    zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};

bit      ka,kb,ma,mb;                                                                        

int      ia,ib;                                                                                        

/*******************************************************

                     电机转动延时子函数

********************************************************/

void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //电机转动延时函数

{                           

   unsigned int k;                                                                                

   while(t--)                                                                                       

   {

     for(k=0; k<300; k++)                                                                //k从0自加一至300

     { }

   }

}                                                                                                                                                

/*******************************************************

                     电机运转子函数

********************************************************/

void  dianji()                                                                                        //电机运转子函数

{                                                                                                                 

    if(ma==1)                                                                                       

        {                                                                                                

            if(ka==0)                                                                                //若正传标志位有效

            {                                                                                                                           

                ia++;                                                                                //水平数据位自加一

                if(ia>7)ia=0;                                                                //数据位大于7，变为0

            }

        if(ka==1)                                                                                //若反转标志位有效

        {   

                ia--;                                                                                //水平数据位自减一

                    if(ia<0)ia=7;                                                                   //数据位小于0，变为7

        }

        }

        if(ma==0)ia=ia;                //若水平方向转动标志位失效，水平方向数据位维持不变

        if(mb==1)                                                                                        //垂直转动标志位有效

        {

            if(kb==0)                                                                                 //若正转标志位有效

            {   

                    ib++;                                                                                //垂直数据位自加一