51单片机精确控制步进电机（有TB6600驱动）

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作为一个小白，我想记录一下自己的学习过程，也和大家交流学习一下。

设备：51单片机开发板、TB6600驱动器、57BYG250B步进电机（二相）、直流开关电源。直流电源给驱动器供电，单片机给驱动器输入脉冲，驱动器驱动步进电机。程序使用定时器中断精确控制电机转动（不考虑失步）。比如我采用16倍细分，则需给驱动输入3200个脉冲，驱动才会使电机转一圈，下面程序中1秒发送200个脉冲，则相应的电机16秒转一圈。

单片机源程序如下:

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2019-4-9 22:18 上传

驱动器

电源

步进电机

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