2019年11月07日 | AVR单片机的TWI中断模式

使用AVR单片机内部的TWI功能，并采用中断工作模式，可以很好的使用Atmega系列的内部资源，并提高程序的稳定性；

#include

unsigned char i2c_sla;

unsigned char i2c_addrh,i2c_addrl;

unsigned char i2c_wr;

unsigned char i2c_sub_flag;

unsigned char i2c_num;

unsigned char *i2c_buf;

unsigned char i2c_end;

/***********************************************************************************************************************************************************************

函数名称：interrupt [TWI] void twi_isr(void)

函数功能：i2c底层中断处理函数（时钟SD2201和AT24C256共同的）

***********************************************************************************************************************************************************************/

interrupt [TWI] void twi_isr(void)

{

     unsigned char i2c_sta,tmp = 0;

     i2c_sta = TWSR;

     switch(i2c_sta)

     {

          case 0x08:

                   if(i2c_sub_flag == 1)

                   {

                        TWDR = i2c_sla&0xfe;

                   }

                   else

                   {

                        TWDR = i2c_sla;

                   }

                   //TWCR &= 0xcf;

                   //TWCR |= 0x80;

                   TWCR = 0x85;

                   break;

          case 0x10:

                   TWDR = i2c_sla;

                   //TWCR &= 0xcf;

                   //TWCR |= 0x80;

                   TWCR = 0x85;

                   //i2c_sub_flag = 1;

                   break;

          case 0x18:

                   if(i2c_sub_flag == 0)

                   {

                        if(i2c_num > 0)

                        {

                             TWDR = *i2c_buf;

                             //TWCR &= 0xcf;

                             //TWCR |= 0x80;

                             TWCR = 0x85;

                             i2c_buf++;

                             i2c_num--; 

                        }

                        else

                        {

                             //TWCR &= 0xdf;

                             //TWCR |= 0x90;

                             TWCR = 0x95;

                             i2c_end = 1;

                        }

                   }

                   if(i2c_sub_flag == 1)

                   {

                        TWDR = i2c_addrh;

                        //TWCR &= 0xcf;

                        //TWCR |= 0x80;

                        TWCR = 0x85; 

                        i2c_sub_flag = 2;

                   }

                   break;

          case 0x28:

                   if(i2c_sub_flag == 3)

                   {

                        if(i2c_wr == 0)

                        {

                             if(i2c_num > 0)

                             { 

                                  TWDR = *i2c_buf;

                                  i2c_buf++;

                                  //TWCR &= 0xcf;

                                  //TWCR |= 0x80;

                                  TWCR = 0x85;

                                  i2c_num--; 

                             }

                             else

                             {

                                  //TWCR &= 0xdf;

                                  //TWCR |= 0x90;

                                  TWCR = 0x95;

                                  i2c_end = 1;

                             }

                        }

                   }

                   if(i2c_sub_flag == 2)

                   {

                        TWDR = i2c_addrl;

                        //TWCR &= 0xcf;

                        //TWCR |= 0x80;

                        TWCR = 0x85;

                        i2c_sub_flag = 3;

                   }

                   if(i2c_sub_flag == 3)

                   {

                        if(i2c_wr == 1)

                        {

                             //TWCR &= 0xef;

                             //TWCR |= 0xa0; 

                             TWCR = 0xa5;

                        }

                   }

                   if(i2c_sub_flag == 0)

                   {

                        if(i2c_num > 0)

                        {

                             TWDR = *i2c_buf;

                             //TWCR &= 0xcf;