2019年11月14日 | u-boot 第一阶段启动流程

一、u-boot启动流程

        第一步：
        S5pc100中IROM中的代码 自动将NAND FLASH的前16KB拷贝到SRAM的0x34000 ，然后bootload的第一部分开始执行，初始化DRAM。
        
        第二步：
        bootload将nandflash中所有的bootload拷贝到DRAM中。

        第三步：
        跳转到DRAM中开始执行bootload的第二部分代码。
 

二、第一阶段启动流程 
 
裁剪之后的start.S文件如下：

    .globl _start

    _start: b        reset

    /***********************************设置异常向量表***************************************/

            ldr        pc, _undefined_instruction

            ldr        pc, _software_interrupt

            ldr        pc, _prefetch_abort

            ldr        pc, _data_abort

            ldr        pc, _not_used

            ldr        pc, _irq

            ldr        pc, _fiq

    _undefined_instruction: .word undefined_instruction

    _software_interrupt:        .word software_interrupt

    _prefetch_abort:        .word prefetch_abort

    _data_abort:                .word data_abort

    _not_used:                .word not_used

    _irq:                        .word irq

    _fiq:                        .word fiq

    _pad:                        .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */

    .balignl 16,0xdeadbeef

    /**************************************设置异常向量表************************************/

    _TEXT_BASE:

            #TEXT_BASE 0x20f00000

            .word        TEXT_BASE

    _armboot_start:

            #_start 0x20f00000 

            .word _start

    /*

    * These are defined in the board-specific linker script.

    *链接脚本指定:

    *__bss_start bss段起始地址

    *__end       bss段结束地址

    */

    _bss_start:

            .word __bss_start

    _bss_end:

            .word _end

    /*

    * the actual reset code

    */

    /******************************设置ARM核为SVC管理模式********************************/

    reset:

            /*

             * set the cpu to SVC32 mode

             * 切换ARM核到管理模式

             */

            mrs        r0, cpsr

            bic        r0, r0, #0x1f

            orr        r0, r0, #0xd3

            msr        cpsr,r0

    /*****************************设置ARM核为SVC管理模式*********************************/

            bl        cpu_init_crit

    /*********************************搬移u-boot到DRAM************************************/

    #if  NOR FLASH 启动         

    relocate:                                @ relocate U-Boot to RAM

            adr        r0, _start                @ r0 <- current position of code

            ldr        r1, _TEXT_BASE                @ test if we run from flash or RAM

            cmp        r0, r1                        @ don't reloc during debug

            beq        stack_setup

            ldr        r2, _armboot_start

            ldr        r3, _bss_start

            sub        r2, r3, r2                @ r2 <- size of armboot

            add        r2, r0, r2                @ r2 <- source end address

    copy_loop:                                @ copy 32 bytes at a time

            ldmia        r0!, {r3 - r10}                @ copy from source address [r0]

            stmia        r1!, {r3 - r10}                @ copy to   target address [r1]

            cmp        r0, r2                        @ until source end addreee [r2]

            ble        copy_loop 

    #else NAND FLASH 启动 

    relocate:                                @ relocate U-Boot to RAM

            adr        r0, _start                @ r0 <- current position of code

            ldr        r1, _TEXT_BASE        @ test if we run from DRAM or SRAM

            cmp        r0, r1                        @ don't reloc during debug

            beq        stack_setup

            ldr sp,_TEXT_BASE 

            ldr r0,_TEXT_BASE        

            mov r1,#0x0 

            mov r2,#0x50000

            bl  copy_uboot_to_dram

    #endif 

    /**************************搬移u-boot到DRAM************************************/

    /**********************************设置栈空间****************************************/

            /* Set up the stack */

    stack_setup:

            ldr        r0, _TEXT_BASE                @ upper 128 KiB: relocated uboot

            sub        r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area [1M + 128KB]

            sub        r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo   [128字节]

            sub        sp, r0, #12                @ leave 3 words for abort-stack

            and        sp, sp, #~7                @ 8 byte alinged for (ldr/str)d

    /*******************************设置栈空间********************************************/

    /**********************************清除BSS段*******************************************/

            /* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */

    clear_bss:

            ldr        r0, _bss_start                @ find start of bss segment

            ldr        r1, _bss_end                @ stop here

            mov        r2, #0x00000000                @ clear value

    clbss_l:

            str        r2, [r0]                @ clear BSS location

            cmp        r0, r1                        @ are we at the end yet

            add        r0, r0, #4                @ increment clear index pointer

            bne        clbss_l                        @ keep clearing till at end