2019年11月19日 | 基于AVR的8色带位图采集串口（实验）

#include

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

#define set_bit(a,b)  a|=(1<#define clr_bit(a,b)  a&=(1<#define get_bit(a,b)  a&(1<uchar TXEND;

uchar send_tab0_pc=0;//发送TAB0数据标志位

uchar send_tab1_pc=0;//发送tab1数据标志位 

uchar i,j;

uchar TAB0[128];

uchar TAB1[128];

unsigned long v;//一帧的数据量

#pragma interrupt_handler TX_end:14

void TX_end()

{

SREG=0X80;//开启全局中断

TXEND=0;//发送完毕标志

}

void USART_INT()//初始化串口

{

//UCSRA默认

UCSRB=0x48;//使能发送完毕中断，禁能数据寄存器空中断，使能发送模式，关闭接收，关闭接收中断

UCSRC=0x86;//禁止奇偶效验，数据位8，停止位1，工作在异步模式

UBRRH=0x00;//

UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，

SREG=0x80;//开启全局中断

}

void send_byte(uchar buffer)//向PC发送数据

{

   while(0==get_bit(UCSRA,5));//数据寄存器里的数据是不是为空如果是就写数据

    UDR=buffer;

while(TXEND);//是否发送完毕？

TXEND=1;//上一帧已经发送准备下一帧的发送

}

/*void ov7670_int()//7670初始化函数

{

}*/

////***********SCCB-----OX7670************************//////////

void delay1ms(uint z)

{

uint j,k; 

    for(k=z;k;k--)

                       {                           

                      for(j=2666;j;j--) ;  //此处j不得小于27否则读不出数据

        }

}

void int_twi_sccb()

{

TWBR=50;/*设置SCL的时钟频率在19。230根据公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方

*/

}

//////以上是写寄存器程序/////////////////////////////////

/**************************************************/

//本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，

//无返回值

//ADD是要写的寄存器地址，DATE是向里面写入的数据

//

/*************************************************/

void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址内写入指定的数据

{

    //主发送模式程序/////////////////////////

    TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START

  delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？

while((TWSR&0xf8)!=0x08)

{

    while(1);    //出错

}

//START信号的正确响应码

TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件地址0X42

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x18)

{

   while(1);    //出错

     }

//发送完毕有ACK应答响应码

TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

   while(1);    //出错

     }

//发送完毕有ACK应答响应码

TWDR=date;//写操作SCCB的寄存器数据

TWCR=0x84;//重启启动数据的发送

delay1ms(1);

while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？

while((TWSR&0XF8)!=0x28)

{

   while(1);    //出错

     }

//发送完毕有ACK应答响应码

TWCR=0x94;//STOP信号

}

//////以上是写寄存器程序//////////////////////////////////////////////////////////////

init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器设置

{

delay1ms(5);//准备写入软件初始化

write_ov7670_sccb_twi(0x12,0x83);//RGB格式，初始化，彩条输出

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x0d,0x30);//1/4窗口，160*120

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x11,0x0f);//f(内部时钟)=12mhz/(15+1)=12000/16=750hz

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//PCLK在行同步时没输出

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x3c,0x68);//默认

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x3e,0x00);//PCLK无分频

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x40,0xd0);//数据范围是00~ff。输出RGB565

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x42,0xc8);//1/4窗口，DSP彩色条输出允许

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x6b,0xc0);//PLL8分频

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x70,0x80);//八色图

delay1ms(5);//初始化完毕

write_ov7670_sccb_twi(0x71,0x00);//八色图

delay1ms(5);//设置完毕

}

void init_external_interrupt()//外部中断的初始化程序

{

     MCUCR=0x0f;//外部中断0和1都是低电平触发

  GICR=0x80;//使能外部中断1；

  SREG=0X80;//开启全局中断

}

//外部中断0作为PCLK像素时钟

#pragma interrupt_handler int0_isr:2

void int0_isr(void)//外部中断0的服务程序

{   

     if(38400==v)

  {

   SREG=0X80;

  }

  else

  v++;

     if(128!=i)

  {

    TAB0[i]=PINA;

         i++;

   j=0;

   }

else  

send_tab0_pc=1; //向PC发送数据标志

send_tab1_pc=0;//不向PC发送数据标志

  if(128!=j)

  {

  TAB1[j]=PINA;

        j++;

  }

  else

  i=0;

  send_tab1_pc=1;//向PC发送数据标志           

  send_tab0_pc=0;//不向PC发送数据标志

}

//外部中断1作为HREF行同步信号

#pragma interrupt_handler int1_isr:3

void int1_isr(void)//外部中断1的服务程序

{

     MCUCR=0x0f;//外部中断0和1都是上升沿触发

  GICR=0xc0;//使能外部中断1,0；

  SREG=0x80;//开启全局中断

}

void main()

{

uchar num;

delay1ms(20);//上电延时20ms

DDRA=0x00;

DDRD=0xff;

PORTD=0xff;

DDRC=0xff;//pc口设为输出

PORTC=0xff;//pc口初始化

USART_INT();//串口初始化

int_twi_sccb();//sccb初始化

init_OV7670_POWER_UP();//软件初始化

init_external_interrupt();//外部中断初始化

delay1ms(10);//无论读完还是写完都要等等

while(1)

{

if(send_tab0_pc)

{

       for(num=0;num<128;num++)

    {send_byte((TAB0[num]));}

}

if(send_tab1_pc)

{

       for(num=0;num<128;num++)

    {send_byte((TAB1[num]));}

}

}

}