2020年09月01日 | 单片机控制步进电机,LCD1602显示

单片机源程序如下:

#include "AT89X51.h"

int delay();

void inti_lcd();

void show_lcd(int);

void cmd_wr();

void ShowState();

void clock(unsigned int Delay) ;

void DoSpeed();       //计算速度

//正转值

#define RIGHT_RUN 1

//反转值

#define LEFT_RUN 0

sbit RS=0xA0;

sbit RW=0xA1;

sbit E=0xA2;

char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";

char StateChar[]="RUN STATE:";

char STATE_CW[]="CW";

char STATE_CCW[]="CCW";

char SPEED[3]="050";

unsigned int RunSpeed=50;                //速度

unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //运行状态

main()

{

        /*定时器设置*/

        TMOD=0x66;            //定时器0，1都为计数方式；方式2；

        EA=1;                        //开中断

        TH0=0xff;                //定时器0初值FFH；

        TL0=0xff;

        ET0=1;

        TR0=1;       

        TH1=0xff;                //定时器1初值FFH；

        TL1=0xff;

        ET1=1;

        TR1=1;

        IT0=1;                        //脉冲方式

        EX0=1;                        //开外部中断0:加速

        IT1=1;                        //脉冲方式

        EX1=1;                        //开外部中断1:减速

    inti_lcd();

    DoSpeed();      

    ShowState();

    while(1)

    {

      clock(RunSpeed);

      P0_1=P0_1^0x01;

    }

}

//定时器0中断程序:正转

void t_0(void) interrupt 1

{

        RunState=RIGHT_RUN;       

    P0_0=1;

    P1=0x01;

    cmd_wr();

    ShowState();

}

//定时器1中断:反转

void t_1(void) interrupt 3

{

        RunState=LEFT_RUN;

    P0_0=0;

    P1=0x01;

    cmd_wr();

    ShowState();

}

//中断0:加速程序

void SpeedUp() interrupt 0

{   

       if(RunSpeed>=12)

          RunSpeed=RunSpeed-2;

       DoSpeed();

       P1=0x01;

       cmd_wr();

       ShowState();

}

//中断1:减速程序

void SpeedDowm() interrupt 2

{   

    if(RunSpeed<=100)

        RunSpeed=RunSpeed+2;

    DoSpeed();

    P1=0x01;

    cmd_wr();

    ShowState();

}

int delay()         //判断LCD是否忙

{   

    int a;

start:

    RS=0;

    RW=1;

    E=0;

    for(a=0;a<2;a++);

    E=1;

    P1=0xff;

    if(P1_7==0)

       return 0;

    else        

       goto start;

}

void inti_lcd()  //设置LCD方式

{

   P1=0x38;

   cmd_wr();

   delay();

   P1=0x01;     //清除

   cmd_wr();

   delay();

   P1=0x0f;

   cmd_wr();

   delay();

   P1=0x06;

   cmd_wr();

   delay();

   P1=0x0c;

   cmd_wr();

   delay();

}

void cmd_wr()           //写控制字

{

   RS=0;

   RW=0;

   E=0;

   E=1;

}

void show_lcd(int i)   //LCD显示子程序

{  

   P1=i;

   RS=1;

   RW=0;

   E=0;

   E=1;

}

void ShowState()    //显示状态与速度

{

    int i=0;

    while(SpeedChar[i]!='')

    {

       delay();

       show_lcd(SpeedChar[i]);

       i++;

    }

    delay();

    P1=0x80 | 0x0d;

    cmd_wr();

    i=0;

    while(SPEED[i]!='')

    {

       delay();

       show_lcd(SPEED[i]);

       i++;

    }

    delay();

    P1=0xC0;

    cmd_wr();

    i=0;

    while(StateChar[i]!='')

    {

       delay();

       show_lcd(StateChar[i]);

       i++;

    }

    delay();

    P1=0xC0 | 0x0A;

    cmd_wr();

    i=0;

    if(RunState==RIGHT_RUN)

        while(STATE_CW[i]!='')

        {

          delay();

……………………