在两个单片机之间建立串口通信。
说明：我们使用数码管显示接收到的数据，数据是对方的按键编号。
硬件连接图：
有一点至关重要，就是两个单片机要共地。发送和接收引脚在两个单片机上交叉相连。
这里采用的是异步发送和接收。
发送原理图：
EUSART接收图：
时序图：
实现代码流程图：
实现代码：
#include __CONFIG _CONFIG1, _LVP_OFF & _FCMEN_ON & _IESO_OFF & _BOR_OFF & _CPD_OFF & _CP_OFF & _MCLRE_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT __CONFIG _CONFIG2, _WRT_OFF & _BOR21V udata_shr counter res 1 counter1 res 1 ;扫描按键变量 counter2 res 1 ;延时程序微调参数 key_state res 1 ;按键状态 keynum res 1 ;按键标号 swap res 1 ;确认按键转换值 keypress res 1 keypressbak res 1 keyrelease res 1 LED1 res 1 LED2 res 1 LED3 res 1 LED4 res 1 UDATA counter3 res 1 counter4 res 1 sign res 1 reset code 0x0000 pagesel start goto start ;int_vector code 0x0004 code start banksel ANSEL ;设置PORTA为数字模式 clrf ANSEL banksel ANSELH ;设置PORTB为数字模式 clrf ANSELH banksel TRISB ;设置PORTB为输入模式 movlw b'11111111' movwf TRISB banksel WPUB ;设置PORTB弱上拉 movlw b'11111111' movwf WPUB banksel OPTION_REG movlw b'01000101' ;TMR0 64分频 movwf OPTION_REG banksel T1CON movlw b'10010001' ;打开TMR1，设置1:8预分频，内部时钟源1:4分频 movwf T1CON banksel TRISA ;设置PORTA<3:0>为输出，接数码管的共阴极 movlw b'11100000' movwf TRISA banksel PORTA clrf PORTA banksel TRISC movlw b'00000000' ;设置PORTC为输出，接8段数码管 movwf TRISC clrf counter1 ;*************************************** ;串口发送配置 banksel TXSTA movlw b'10100100' movwf TXSTA banksel BAUDCTL movlw b'00000001' movwf BAUDCTL banksel SPBRG ;设置波特率 movlw d'25' movwf SPBRG banksel RCSTA movlw b'10010000' movwf RCSTA ;*************************************** loop movlw HIGH Table1 movwf PCLATH movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB movf counter1,0 call Table1 banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto case1 incf counter1,1 movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB movf counter1,0 call Table1 banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto case2 incf counter1,1 movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB movf counter1,0 call Table1 banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto case3 incf counter1,1 movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB movf counter1,0 call Table1 banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto case4 goto continue case1 btfsc key_state,4 goto key2 movlw d'1' movwf keynum call DealKeyPress goto continue key2 btfsc key_state,2 goto key3 movlw d'2' movwf keynum call DealKeyPress goto continue key3 btfsc key_state,1 goto key4 movlw d'3' movwf keynum call DealKeyPress goto continue key4 btfsc key_state,0 goto continue movlw d'4' movwf keynum call DealKeyPress goto continue case2 ;------------------------------------------------- ;下面代码实现K10K8K5的按键处理 btfsc key_state,2 goto key8 movlw d'10' movwf keynum call DealKeyPress goto continue ;------------------------------------ ;处理K8 key8 btfsc key_state,1 goto key5 movlw d'8' movwf keynum call DealKeyPress goto continue ;------------------------------------ ;处理K5 key5 btfsc key_state,0 goto case3 movlw d'5' movwf keynum call DealKeyPress goto continue case3 ;---------------------------------- ;处理K6/K9 btfsc key_state,1 goto key6 movlw d'9' movwf keynum call DealKeyPress goto continue key6 btfsc key_state,0 goto case4 movlw d'6' movwf keynum call DealKeyPress goto continue case4 ;----------------------------------------- ;处理K7 btfsc key_state,0 goto continue movlw d'7' movwf keynum call DealKeyPress continue banksel PIR1 btfss PIR1,RCIF ;检测有无收到数据 goto lOOP2 call receive lOOP2 call display clrf counter1 goto loop ;----------------------------------- ;按键去抖，约8mS delay movlw d'4' movwf counter2 LOOP2 banksel TMR0 clrf TMR0 LOOP1 banksel INTCON btfss INTCON,T0IF goto LOOP1 bcf INTCON,T0IF decfsz counter2,1 goto LOOP2 return delay2 incfsz counter3,1 goto delay2 return ;-------------------------------- ;按键处理程序 ; DealKeyPress clrf LED1 clrf LED2 clrf LED3 ; clrf LED4 call delay banksel TMR1H clrf TMR1H banksel TMR1L clrf TMR1L clrf keypress presstime banksel PIR1 btfss PIR1,TMR1IF goto next bcf PIR1,TMR1IF incf keypress movlw d'2' subwf keypress,0 banksel STATUS btfsc STATUS,C goto longpress next movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto presstime call delay banksel TMR1H clrf TMR1H banksel TMR1L clrf TMR1L clrf keyrelease releasetime banksel PIR1 btfss PIR1,TMR1IF goto next1 bcf PIR1,TMR1IF incf keyrelease movlw d'1' subwf keyrelease,0 banksel STATUS btfsc STATUS,C goto click next1 movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto over goto releasetime over call delay banksel TMR1H clrf TMR1H banksel TMR1L clrf TMR1L clrf keypress presstime1 banksel PIR1 btfss PIR1,TMR1IF goto next2 bcf PIR1,TMR1IF incf keypress movlw d'1' subwf keypress,0 banksel STATUS btfsc STATUS,C goto click next2 movf counter1,0 call Table1 banksel TRISB movwf TRISB banksel PORTB movwf PORTB movf PORTB,0 ;读取I/O状态 movwf key_state movlw b'11001000' iorwf key_state,1 movf counter1,0 call Table1 xorwf key_state,0 movwf swap comf swap,1 incfsz swap,1 goto presstime1 movf keynum,0 movwf LED1 goto back longpress ;长按计数清零 goto back click movf keynum,0 movwf LED1 back ;********************************* ;发送按键编号 banksel PIR1 lOOP btfss PIR1,TXIF goto lOOP movf LED1,0 banksel TXREG movwf TXREG banksel TXSTA lOOP1 btfss TXSTA,TRMT goto lOOP1 ;********************************* return ;-------------------------------- ;显示数码管 ; display banksel PORTA movlw b'11111110' movwf PORTA movf LED1,0 call Table3 banksel PORTC movwf PORTC movwf counter btfss counter,6 goto lOOP5 banksel PORTA bsf PORTA,4 goto next4 lOOP5 banksel PORTA bcf PORTA,4 next4 call delay2 banksel PORTA movlw b'11110111' movwf PORTA movf LED4,0 call Table3 banksel PORTC movwf PORTC movwf counter btfss counter,6 goto lOOP6 banksel PORTA bsf PORTA,4 goto next5 lOOP6 banksel PORTA bcf PORTA,4 next5 call delay2 return receive ;********************************* ;接收按键编号 banksel RCREG movf RCREG,0 movwf LED4 return ;********************************* ;---------------------- ;Table真值表 ; Table1 ;PORTB、TRISB扫描配置信息 ADDWF PCL,f RETLW B'11111111' RETLW B'11101111' RETLW B'11111011' RETLW B'11111101'
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