2020年09月10日 | STM32定时器中断

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。

通用TIMx定时器特性包括：
●16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
●4个独立通道：（定时器通道是什么意思？在PWM一节中有提到...）
　　− 输入捕获
　　− 输出比较
　　− PWM生成(边缘或中间对齐模式)
　　− 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
　　− 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
　　− 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)
　　− 输入捕获
　　− 输出比较

定时器的RCC时钟部分：

APB1和APB2所连的外设如下：

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------->

定时器中断的一般步骤：（以TIM2为例）

1.定时器时钟使能　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

2.中断配置　　定义结构体、清空定时器2的中断位、设置初始值、设置预分频、时钟分割、计数方式、使能、打开中断、打开定时器外设资源。

3.中断优先级配置 　　定义结构体、确定分组、设置IRQ通道、设置抢占优先级、设置从优先级、通道使能、使能。

4.中断服务程序

测试用例：（以TIM2为定时器控制LED发光状态）

 1 #include "pbdata.h"

 2 #include "misc.h"

 3 #include "stm32f10x_exti.h"

 4 #include "stm32f10x_tim.h"

 5 

 6 void RCC_Configration(void)

 7 {

 8      SystemInit();

 9      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

10      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);      //定时器时钟使能

11 }

12 

13 void GPIO_Configration(void)

14 {

15     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

16     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

17     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

18     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

19     GPIO_Init(GPIO_LED,&GPIO_InitStructure);

20 }

21 

22 /*

23   *中断配置*

24             */

25 void TIM_Configuration(void)

26 {

27     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;    

28     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清空定时器3的中断位

29 

30     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;            //设置初始值,定时1s

31     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;   //设置预分频

32     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

33     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数

34     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

35 

36     TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //打开中断

37     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                 //定时器外设打开

38 }

39 

40 void NVIC_Configuration(void)         //设置优先级

41 {

42        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

43     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                                      

44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;       //使能指定的IRQ通道

45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //指定成员NVIC_IRQChannel的抢占优先级

46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //指定成员NVIC_IRQChannel的从优先级

47     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

48     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化外设NVIC寄存器

49 }

50    

51 int main(void)

52 {

53         RCC_Configration();

54         GPIO_Configration();

55         TIM_Configuration();

56         NVIC_Configuration();

57         while(1);

58 }