用51单片机控制两相四线步进电机_历史上今天-电子工程世界

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最近学习步进电机的驱动原理，照着教材自己实践了一下用ULN2003驱动28BYJ-48两相5线步进电机，可以正常转动。手头有一个旧光驱，拆开发现里面有三个电机，其中有一个控制激光头寻迹的两相四线步进电机，我就用51的单片机让它也转起来。一开始照葫芦画瓢用ULN2003驱动，结果发现无论如何也不行。原来ULN2003基本没输出电流，只能驱动有公共端的两相五线、两相六线步进电机，不能驱动2相4线步进电机。然后改用L293D驱动，可以转动。通过按钮控制正反转时发现，按键释放后，电机迅速发热，烫手。用万用表测量，发现电机A，A-或B，B-直接存在电位差！应该是按键释放时，IN1-IN4没有归零。找到问题，就容易解决了。修改程序，可以完美运行，键1按下正转，释放停下，键2按下反转，释放停下。IN1-IN4分别接P1口的低四位。工作方式选用8拍。
A    1    1    0    0    0    0    0    1
A-    0    0    0    1    1    1    0    0
B    0    1    1    1    0    0    0    0
B-    0    0    0    0    0    1    1    1
附上源程序，仅供参考。
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K3=P2^5;
sbit K4=P2^4;
//k3正转。k4反转。释放停止
uchar code step_table[]={0x8,0xa,0x2,0x6,0x4,0x5,0x1,0x9};
void delay(unsigned int m)
{
   unsigned int i,j;
   for(i=m;i>0;i--)
   for(j=110;j>0;j--);
      }
void xp()//x轴正转
{
while(!K3)
      {
                     uint i;
            for(i=0;i<8;i++)
            {
                     P1=step_table[ i];
                     delay(10);
            }

      }
P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
}
void xn()//x轴反转
{
                     uint i;
while(!K4)
      {
            for(i=8;i>0;i--)
            {
                     P1=step_table[ i];
                     delay(10);
            }

      }
P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
}
void main()
{
while(1)
{
            if(K3==0)
            {
                     delay(20);
                     if(K3==0)
                     {
            //       LED1=0;
                     xp();
                     }
            }
            if(K4==0)
            {
                     delay(20);
                     if(K4==0)
                     {
            //       LED1=0;
                     xn();
                     }
            }

}
}

关键字：51单片机两相四线步进电机引用地址：用51单片机控制两相四线步进电机

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史海拾趣

Galaxy ( Bel )公司的发展小趣事

风华邦科(FH-BK)公司发展的五个故事

故事一：技术创新引领发展

风华邦科自成立以来，便致力于技术创新与研发。公司于2019年引进了当时国内先进的一体成型电感生产设备，实现了全流程生产线，生产效率显著提升。此后，公司继续加大技术投入，2021年更是引进了5条全自动生产线，日均产量达到100万个电感器。这些技术革新不仅提高了生产效率，还确保了产品的高精度和高可靠性，使风华邦科在电子元器件细分市场上占据了领先地位。

故事二：国际化布局与专利突破

风华邦科在科技创新的道路上不断前行，不仅在国内市场取得显著成绩，还积极向国际市场拓展。公司注重知识产权的全球布局，已获得多项国外授权发明专利，包括在韩国和日本获得的关于掺杂钙钛矿锡酸钡材料及其制备方法的专利。这些国际专利的获得，标志着风华邦科在高端材料研发方面取得了重要突破，也为公司进一步开拓国际市场奠定了坚实基础。

故事三：产学研合作推动产业升级

风华邦科深知，单凭自身力量难以实现跨越式发展。因此，公司积极与高校及科研机构开展产学研合作，共同攻克技术难题。近年来，公司与清华大学、华中科技大学等高校开展了多项科研课题，涉及电子元器件的新材料、新工艺等多个领域。这些合作不仅提升了公司的技术研发能力，还促进了科技成果的转化与应用，推动了公司的产业升级与转型。

故事四：军品配套与质量管理

风华邦科在军用电子元器件领域也取得了显著成绩。公司始终坚持“安邦兴国、科技领先”的企业宗旨，不断加强技术创新和质量管理工作。公司通过了多项军工质量管理体系认证和保密资格认证，并列入总装备部《军用电子元器件科研生产单位目录》。公司现拥有七条完整的产品生产线，能够为用户提供电子元器件的一站式采购服务，产品广泛应用于航天、航空、船舶等军工领域。

故事五：环保生产与社会责任

在快速发展的同时，风华邦科始终不忘履行社会责任。公司积极响应国家环保政策，践行绿色生产理念。通过引入现代化自动化生产线、制定双碳实施方案、推广绿色工艺新技术等措施，公司有效降低了生产过程中的能耗和碳排放量。此外，公司还积极参与社会公益活动，为地方经济发展和社会进步贡献了自己的力量。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为其可持续发展奠定了坚实基础。

ept Connectors公司的发展小趣事

随着国际市场的不断扩大，EPT Connectors公司开始实施全球扩张战略。公司先后在捷克共和国、美国和中国等地设立了生产基地和研发中心，以便更好地服务当地客户。同时，EPT还建立了一个遍布全球的分销网络，以确保产品能够及时、准确地送达客户手中。这些举措不仅提升了EPT的市场竞争力，也为其未来的发展奠定了坚实的基础。

EVERLIGHT公司的发展小趣事

面对未来，EVERLIGHT有着明确的发展规划。公司将继续加大研发投入，不断推出创新型的LED产品和技术解决方案。同时，公司还将加强与国际知名品牌的合作，拓展更广阔的市场空间。此外，EVERLIGHT还将积极应对市场变化和竞争挑战，不断提升自身的核心竞争力和市场影响力。在未来的发展中，EVERLIGHT将继续秉持创新、品质、环保的理念，为电子行业的发展做出更大的贡献。

GarrettCom公司的发展小趣事

布局：随着全球化进程的加速推进，GarrettCom（现为Belden的一部分）积极实施全球化战略。公司在全球范围内设立了多个分支机构和服务中心，以便更好地服务全球客户。同时，公司还加强了与国际知名企业的合作与交流，共同推动电子行业的发展和进步。

成果：通过全球化战略的实施和市场拓展的努力，GarrettCom（现为Belden的一部分）在全球市场上取得了显著的成绩。公司的产品和解决方案被广泛应用于全球各地的工业项目中，赢得了广泛的好评和认可。同时，公司还积极参与国际竞争与合作，不断提升自身的品牌影响力和市场竞争力。

Decawave公司的发展小趣事

随着UWB技术的不断发展和应用领域的不断扩展，Decawave不断丰富和完善其产品和解决方案。除了UWB芯片外，公司还推出了与UWB芯片兼容的模块和开发工具，以及针对特定应用场景的解决方案。这些产品和解决方案不仅满足了客户的不同需求，也进一步巩固了Decawave在UWB技术领域的领先地位。

Agilent Technologies公司的发展小趣事

2020年，美国RF解决方案的领先供应商Qorvo宣布收购Decawave。这一收购对于Decawave来说是一个重要的里程碑。Qorvo看中了Decawave在UWB技术领域的创新能力和市场潜力，通过收购整合，Qorvo能够更好地将Decawave的技术应用于其移动、汽车、消费类和工业物联网市场的产品中。同时，Decawave也借助Qorvo的全球资源和市场渠道，进一步扩大了其市场份额和影响力。

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