2020年09月16日 | avr mega8 PWM 超声发射试验程序

// 采用硬件件定时器产生宽度可调PWM信号

//ICC-AVR application builder : 2020/3/23 10:29:05

// Target : M8

// Crystal: 11.059Mhz

//

#include

#include

// #define  FG1 0xFEED   // 20KHz

// #define  FG2 0x0113   //

#define  FG1 0xA99C    // 500HZ

#define  FG2 0x5664    //

unsigned char rtu0=0;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void port_init(void)

{

PORTB = 0xE9;

DDRB  = 0x16;   // 0001 0110

PORTC = 0x7F;   // m103 output only

DDRC  = 0x00;

PORTD = 0xFF;

DDRD  = 0x00;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//TIMER1 initialize - prescale:1

// WGM: 14) PWM fast, TOP=ICRn

// desired value: 20KHz

// actual value: 20.069KHz (0.2%)

void timer1_init(void)

{

TCCR1B = 0x00; // stop

TCNT1 = FG1;   // setup

//OCR1A = 247; // 90%FULL  

OCR1A = FG2>>1;

OCR1B = FG2;

ICR1  = FG2;

TCCR1A = 0x82;

TCCR1B = 0x19; //start Timer

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// TIMER2 initialize - prescale:1024

// WGM: Normal

// desired value: 23mSec

// actual  value: 22.963mSec (0.2%)

void timer2_init(void)

{

TCCR2 = 0x00; // stop

ASSR  = 0x00; // set async mode

TCNT2 = 0x08; // setup

OCR2  = 0xF8; //

TCCR2 = 0x07; // start

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:iv_TIM2_OVF

void timer2_ovf_isr(void)

{

TCNT2 = 0x08;           // reload counter value

// if(OCR1A// else OCR1A=0;

// rtu0++;

if( rtu0>20 )

{ rtu0=0; PORTB^=0x14;} // B2

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//UART0 initialize

// desired baud rate: 9600

// actual: baud rate:9600 (0.0%)

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;

UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;

UBRRL = 0x47; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0xD8;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC

void uart0_rx_isr(void)

{

//uart has received a character in UDR

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:iv_USART0_TXC

void uart0_tx_isr(void)

{

//character has been transmitted

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//ADC initialize

// Conversion time: 75uS

void adc_init(void)

{

ADCSR = 0x00; //disable adc

ADMUX = 0x00; //select adc input 0

ACSR  = 0x80;

ADCSR = 0x86;

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

timer1_init();

timer2_init();

uart0_init();

adc_init();

MCUCR = 0x00;

GICR  = 0x00;

TIMSK = 0x40; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void main(void)

{

init_devices();

PORTB|=0x04;

while( 1 )

  {

  OCR1A=FG2/2;

   asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");

   asm("NOP");asm("NOP");//asm("NOP");asm("NOP");

   // PORTB^=0x02;  //B1

   // while(1);

  }

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////