2020年09月24日 | Opencv移植和Zedboard测试

继上次生成了ARM架构的链接库之后，我们要把他们拷贝到装载有文件系统的SD卡中即可，在拷贝时，最好是/usr/lib下

实践一：将那些lib拷贝到U盘里面，因为之前跑过demo，里面就是一个简易的linux系统，就暂且用他试试了，正常启动后，挂载U盘，这些在之前都有做过，mount /dev/sda1 /mnt拷贝文件夹 cp -R /mnt/lib /usr/ 结果出现

提示空间不足，仔细发现问题，发现这个ramdisk镜像最大只能有8M，而整个lib有10.3M，肯定会提示空间不足了，在看看/usr/lib下有哪些文件

发现拷贝了一些lib文件进来。这时就想到了实践二的方法、。

疑问:然后还有一个就是书上的一句话，如果你使用的是ramdisk文件系统，则需要在拷贝完Opencv链接库之后需要重新压缩出一个镜像文件。（有待解决这个问题）

问题解释：来自于rainysky，用的系统是SD自带的那个精简版的系统，容量比较小，没法直接将编译的文件复制到里面，只能做一个镜像啦。

实践二：想利用单板机（光盘中第九章有）中的文件来实验一下，单板机的系统时linaro的系统，之前有一个sd卡已经做好了分区，在windows下只能读出第一个分区，第二个分区在windows下是读不出来的。将BOOT.BIN，zImage，devicetree.dtb，zynq-zed-adv7511.dtb拷贝到第一个分区，也就是FAT分区。将ubuntu-image.tar.gz在linux下拷贝到EXT4分区，但是结果发现这个系统时不能正常启动的，是否是因为需要PC的外设才能正常启动？？（有待验证），现在只能是制作镜像了。原来是光盘提供的BOOT.BIN文件有问题，有待实验。

实践三：

制作镜像的方法：OpenCV库：

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80//这里的count与bs组合起来表示制作80M的镜像，具体可以根据实际链接库总的大小来设置count

mkfs.ext2 -F cv_lib.img

chmod go+w cv_lib.img

mount cv_lib.img -o loop /mnt

//cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt （看你的安装的路径，我的是下面的）

cp –rf /home/xzy/Opencv2.3.1/install/* /mnt

chmod go-w cv_lib.imgumount /mntZedboard

测试注意交叉编辑器编译代码时要用-I 和-L来指定链接库的位置。等下帖过来

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detecTIon.cpp -o ./edge_detecTIon.o

这里使用的是书上的edge_detecTIon.cpp。

直接将库文件拷贝到sd卡就可以了，然后sd卡启动linux之后，进行如下操作：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ //挂载sd卡其他部分的东西，

ls可以看到镜像文件

mount /mnt/cv_lib.img /choose/a/directory/to/mount//接着下来设置动态链接库的路径，即LD_LIBRARY_PATH环境变量export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib 如果是这个路径(/usr/lib)就不用了，会自己搜索。

前面都设置好了，运行的时候结果出现error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory，经查证，如果用这个镜像运行的话，会出现一个问题，就是在运行的时候找不到stdc++.so这个库，因此需要先将这个库copy到/home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib,源文件在交叉编译器里面，总的命令为：cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib）

然后重新制作镜像文件。至此名字叫opencv_lib.img，或者将这个库挂载到/usr/lib目录下也是可以的。我这里重新制作镜像文件，搞定之后，挂载，运行./edge_detecTIon_arm lena.jpg lena_edge.jpg结果出现的是Segmentation fault，怀疑是图片格式的问题，果然，换成了bmp图像以后，./edge_detection.o ./lena.bmp ./lena_edge.bmp，出现的是sucessful，我就知道成功了，将生成的图片copy到U盘，到pc机上一看 至此，opencv移植到zedboard上是成功了。