2020年10月28日 | 51单片机智能窗帘

电路原理图如下：


10UF电解电容    C2
47UF电解电容    C6
光敏电阻    R10
限位开关    K1, K2
微动开关    KEY1, KEY2, KEY3, KEY4, KEY5
步进电机    P1
DC-002电源插座    P2
LCD1602液晶    Q1
红外一体接头    Q5
10K色环电阻    R1, R4, R5, R6, R8, R9
10K电位器    R2
10k排阻    R3
双掷开关    SW1
2Pi插针    U2
STC89C52单片机    U3
ADC0832模数转换芯片    U4
ULN2003电机驱动芯片    U5
DS1302时钟芯片    U6
12MHZ晶振    Y1
32.768KHZ晶振    Y2

单片机源程序如下:

/*************************************************************

                      智能窗帘

补充说明：

***************************************************************/

#include                   //头文件

#include

#include

#include<28BYJ48.h>

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int

/*******************引脚定义*********************/

sbit key_mode = P1^0;         //设置键

sbit key_jia  = P1^1;         //加值键

sbit key_jian = P1^2;         //减值键

sbit key_ok   = P1^3;         //确定键

sbit sw1=P3^7;           //全开 限位开关

sbit sw2=P3^6;           //全关 限位开关

/*******************变量定义*********************/

uchar light_up,light_down;//存储光强上、下限值

uchar set_f=0;                //设置选择标记，=0非设置，=1设置年，=2设置月，=3设置日，=4设置时，=5设置分，=6设置秒

                                        //              =7设置定时-时，=8设置定时-分，=9设置定时-开关，=10设置窗帘打开/关闭

                                        //                                =11设置光强上限，=12设置光强下限，=13设置校准窗帘位置

uchar num;                        //计数变量

uchar ds[4];            //定时控制开时、分、控制关时、分

uchar mode=0;                //模式标记。=0手动，=1定时，=2光控

uchar light;        //存储光强

uint moto_num=0;  //记录窗帘位置

uchar moto_state=0;//窗帘状态，=0已经关闭，=1处于运转过程中，=2已经打开

bit moto_f=0;           //标记当前控制状态，=0控制关，=1控制开

uchar code display_mode[3][3]={"SD","DS","GK"};//显示模式

/********************************************************

函数名称:void delayms(uint ms)

函数作用:毫秒延时函数

参数说明:

********************************************************/

void delayms(uint ms)

{

        unsigned char i=100,j;

        for(;ms;ms--)

        {

                while(--i)

                {

                        j=10;

                        while(--j);

                }

        }

}

/********************************************************

函数名称:void display(void)

函数作用:正常显示日期、时间、光强等函数

参数说明:

********************************************************/

void display(void)

{

        uint t[3];        

        //显示时间

        LCD_disp_char(0,2,ASCII[time[2]/10]);//显示时【0：表示第1列，2：表示第2行，所有关于显示都一样】

        LCD_disp_char(1,2,ASCII[time[2]%10]);

        LCD_disp_char(2,2,':');

        LCD_disp_char(3,2,ASCII[time[1]/10]);//显示分【3：表示第4列，2：表示第2行，所有关于显示都一样】

        LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[1]%10]);

        LCD_disp_char(5,2,':');

        LCD_disp_char(6,2,ASCII[time[0]/10]);//显示秒

        LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[0]%10]);

        //显示日期

        LCD_disp_char(0,1,ASCII[time[6]/10]);//显示年

        LCD_disp_char(1,1,ASCII[time[6]%10]);

        LCD_disp_char(2,1,'/');

        LCD_disp_char(3,1,ASCII[time[4]/10]);//显示月

        LCD_disp_char(4,1,ASCII[time[4]%10]);

        LCD_disp_char(5,1,'/');

        LCD_disp_char(6,1,ASCII[time[3]/10]);//显示日

        LCD_disp_char(7,1,ASCII[time[3]%10]);

        //显示模式

        lcd1602_write_character(9,1,display_mode[mode]);

        //显示光强

        if(light>99)

                LCD_disp_char(12,1,ASCII[light/100]);

        else

                LCD_disp_char(12,1,' ');

        LCD_disp_char(13,1,ASCII[light%100/10]);

        LCD_disp_char(14,1,ASCII[light%10]);

        LCD_disp_char(15,1,'%');

        //光强控制

        if(mode==2)//光控模式

        {         

                if((light>=light_up||light                {       

                        moto_f=0;         //标记当前控制窗帘关闭  

                        moto_state=1;//标记窗帘处于运转过程中

                }

                else

                        if((light=light_down))//判断实际光强是否【大于等于下限值 并且 小于上限】、当前处于关闭状态

                        {

                                moto_f=1;         //标记当前控制窗帘打开  

                                moto_state=1;//标记窗帘处于运转过程中

                        }

        }

        else

                if(mode==1)//定时模式

                {

                        t[0]=time[2]*60+time[1];//当前时间

                        t[1]=ds[0]*60+ds[1];        //窗帘开启时间点

                        t[2]=ds[2]*60+ds[3];        //窗帘关闭时间点

                        if(t[1] t[1] --> t[2] --> 24时

                        {

                                if(t[0]>=t[1]&&t[0]<=t[2])

                                        moto_f=1;            //标记当前需要打开窗帘

                                else

                                        moto_f=0;                //标记当前需要关闭窗帘

                        }

                        else                                        //0时 --> t[2] --> t[1] --> 24时

                        {

                                if(t[0]>=t[1]||t[0]<=t[2])

                                        moto_f=1;                //标记当前需要打开窗帘

                                else

                                        moto_f=0;                //标记当前需要关闭窗帘

                        }

                        moto_state=1;          //标记窗帘处于运转过程中

                }

        if(moto_f==0&&moto_state!=0&&sw2!=0)//控制关闭窗帘