STM32用IO口控制步进电机的简单程序_历史上今天-电子工程世界

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练习IO口库函数操作。

//相序

uint16_t phasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};// D-C-B-A

uint16_t phaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};// A-B-C-D

//步进电机相关IO口初始化

// IN4: PC13

// IN3: PC0

// IN2: PC2

// IN1: PC3

void Moto_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //GPIO CLOCK ENABLE

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz速率

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //输出低电平

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);

}

[cpp] view plain copy

//电机正转

void Motorcw(void)

{

uint8_t i;

for(i=0;i<4;i++)

{

GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);

delay_ms(4);

}

//电机反转

void Motorccw(void)

{

uint8_t i;

for(i=0;i<4;i++)

{

GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);

delay_ms(4);

}

//点击停止

void MotorStop(void)

{

GPIO_Write(GPIOC,0x0000);

}

记得使能IO口时钟。

关键字：STM32 IO口控制步进电机引用地址：STM32用IO口控制步进电机的简单程序

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