51单片机-电位器控制舵机_历史上今天-电子工程世界

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1.题目要求

为了使ADC的知识能配合其他模块实现不同功能，这里我们打算通过扭动电位器（滑动变阻器）来控制舵机桨的位置，如果我们顺时针扭一圈电位器，那么舵机桨也会跟着从一端旋转到另一端。

2.main.c测试代码

#include

#include //详见第六章第8讲

#include //详见第八章第11讲

#include //详见第十一章第3讲

#include //详见第十四章

sbit PWMOUT=P1^7; //舵机信号线接口

u8 flag20ms = 0;

u8 PWM_VAL = 0;

void main()

{

u8 val;

u8 str[10];

EA = 1;

InitLcd1602(); //初始化液晶屏

TIM1_Init(20000,6); //定时20ms,6是微调使定时精度更高

TIM0_Init(100,9); //定时0.1ms,舵机专用，9是微调使定时精度更高

LcdShowStr(6, 0, "AIN0");

while (1)

{

if (flag20ms) //每隔20ms获取一次ADC通道0的转换值

{

flag20ms = 0;

val = GetADCValue(0); //获取ADC通道0的转换值

ValueToString(str, val); //转为字符串格式的电压值

LcdShowStr(6, 1, str); //显示通道0的电压

PWM_VAL=val/14+5; //此时PWM_VAL的取值范围是5~23

}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

{

static u8 pwm=0;

TH0 = T0RH; //重新加载重载值

TL0 = T0RL;

pwm++;

if(pwm>=200)pwm=0; //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms

if(pwm else PWMOUT=0;

}

void TIM1_IRQHandler() interrupt 3

{

TH1 = T1RH; //重新加载重载值

TL1 = T1RL;

flag20ms = 1;

}

我们把上一章测试AD，DA所拔下的跳线帽插回去先。开发板底部中间处有一个电位器，大家用一字螺丝刀来旋转电位器就可以观察到舵机桨跟着旋转了。此外舵机的电源供电最好使用外部电源，用开发板来给舵机供电会导致液晶屏失压闪烁，而且舵机的稳定性也不是很好，笔者测试的时候是使用另外的5V电源电压给舵机供电，连接图如下

15.10.png

关键字：51单片机电位器控制舵机引用地址：51单片机-电位器控制舵机

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1. 创立与初步发展

故事背景：FINDER公司由Piero Giordanino于1954年创立，当时他凭借对电子技术的深刻理解和远见卓识，决定投身于继电器制造领域。在成立初期，FINDER专注于研发和生产高质量的继电器产品，以满足当时市场对电子元器件日益增长的需求。

关键事实：Giordanino在1949年就已经获得了第一步继电器的专利，这为他后来创立FINDER公司奠定了坚实的基础。随着技术的不断积累和市场的逐步开拓，FINDER逐渐在继电器领域崭露头角。

2. 产品多样化与技术创新

故事背景：在成立后的几十年里，FINDER公司不断推出新产品，实现了产品线的多样化。从最初的单一继电器产品，逐步扩展到包括步进继电器、光敏继电器、工业继电器、微型和超薄继电器、功率继电器、定时器继电器插座和配件等多个领域。

关键事实：截至当前，FINDER已生产超过14,500种不同类型的机电和电子设备，产品广泛应用于工业自动化、建筑、家庭和办公室等多个领域。同时，FINDER还致力于技术创新，不断研发出具有更高性能、更可靠性的新产品。

3. 全球化布局与市场拓展

故事背景：随着公司规模的扩大和产品线的丰富，FINDER开始将目光投向全球市场。通过设立分支机构、建立销售网络以及与国际知名企业的合作，FINDER逐步实现了全球化布局。

关键事实：目前，FINDER已经在全球范围内设立了多个分支机构和销售网络，覆盖欧洲、美洲、亚洲和非洲等地区。同时，FINDER还与德国SIEMENS、日本OMRON等世界知名电子企业并列为全球三大继电器制造商之一，在欧洲市场享有极高的盛誉。

4. 质量控制与环保生产

故事背景：在快速发展的同时，FINDER始终将产品质量放在首位。通过严格的质量控制体系和环保生产标准，FINDER确保了产品的卓越品质和可持续发展。

关键事实：FINDER的每个产品在出厂前都经过两个彻底的测试周期以确保最高水平的质量。此外，FINDER还尊重国家和欧盟的环保规范，确保其产品符合现行立法要求。在生产过程中采用环保材料和技术减少对环境的影响。

5. 行业认可与荣誉

故事背景：由于卓越的产品质量和持续的技术创新，FINDER在电子行业中获得了广泛的认可和赞誉。公司不仅赢得了众多客户的信赖和支持还获得了多项行业荣誉和认证。

关键事实：FINDER的产品已经通过了三十多个国家四十多个产品安全认证这充分证明了其在产品质量和安全方面的卓越表现。同时FINDER还被评为全球拥有最多质量认证的继电器制造商之一这进一步巩固了其在行业中的领先地位。

这些故事共同展现了FINDER公司在电子行业中的发展历程和成就。从创立初期的艰难起步到如今的全球知名企业FINDER凭借其卓越的产品质量、持续的技术创新以及全球化布局赢得了广泛的认可和赞誉。

EMLSI公司的发展小趣事

随着环保意识的不断提高，电子行业也开始面临环保压力。EMLSI公司积极响应环保号召，致力于开发绿色环保产品。公司投入大量资源进行环保技术研发，成功推出了一系列低能耗、低排放的电子产品。这些产品不仅满足了客户的需求，也为公司赢得了良好的社会声誉。

FTDI公司的发展小趣事

在电子行业的早期，虚构的EMLSI公司就以其对技术的深刻理解和不懈追求而脱颖而出。公司创始人敏锐地察觉到了半导体技术的巨大潜力，并投入大量资源进行研发。经过数年的努力，EMLSI成功开发出了一款具有划时代意义的半导体芯片，极大地提升了电子设备的性能和效率。这一创新不仅为公司赢得了市场的认可，也为整个电子行业树立了新的标杆。

昭华(CHA)公司的发展小趣事

随着市场需求的不断变化，昭华公司敏锐地捕捉到了防水型轻触开关的市场潜力。他们投入大量资金进行技术研发，成功开发出了一系列防水性能优异、稳定性强的防水型轻触开关。这些产品一经推出便受到了市场的热烈欢迎，为昭华公司带来了可观的利润。此外，昭华公司还不断探索新的技术路线，成功将LED与开关结合，推出了发光开关系列产品，进一步丰富了公司的产品线。

ETEQ Microsystems Inc公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额，ETEQ Microsystems Inc开始实施全球化战略。公司在亚洲、欧洲和北美等地设立了研发中心和销售办事处，并与多家国际知名企业建立了战略合作关系。这些举措不仅增强了公司的品牌影响力，还为公司带来了更多的商业机会。

Elektron公司的发展小趣事

随着技术的不断进步和市场需求的不断变化，Elektron公司不断进行技术创新和产品升级。公司成功开发出适用于船上使用的单点和多点焊接整流器以及弧光灯的电影整流器等产品，进一步扩大了市场份额。同时，Elektron还注重产品质量和性能的提升，通过引进先进的生产设备和工艺，不断提高产品的可靠性和耐用性。

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2021年08月30日 | 51单片机-电位器控制舵机

1. 创立与初步发展

2. 产品多样化与技术创新

3. 全球化布局与市场拓展

4. 质量控制与环保生产

5. 行业认可与荣誉

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