51单片机-遥控器控制舵机_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

1.题目要求

我们在第九章第2讲第一个例程“按键控制舵机桨”的基础上，实现用红外遥控器的前三行按键控制舵机桨停留在我们想要的位置，这样就实现了无线遥控控制机械结构运动的简单功能。

2.main.c测试代码

#include

#include //详见第六章第8讲

#include //详见第八章第11讲

#include //详见第十三章第2讲

sbit PWMOUT=P1^7;

u8 highval = 10;

void main()

{

LED_Init(); //初始化LED硬件模块

EA = 1;

InitInfrared(); //初始化红外接收功能

TIM0_Init(100,34); //定时0.1ms,舵机专用，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定

ShowNumber(highval);

while (1)

{

if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示

{

irflag = 0;

//以下是遥控器第一行按键

if(ircode[2]==0x45)highval=5;

if(ircode[2]==0x46)highval=7;

if(ircode[2]==0x47)highval=10;

//以下是遥控器第二行按键

if(ircode[2]==0x44)highval=12;

if(ircode[2]==0x40)highval=14;

if(ircode[2]==0x43)highval=16;

//以下是遥控器第三行按键

if(ircode[2]==0x07)highval=19;

if(ircode[2]==0x15)highval=22;

if(ircode[2]==0x09)highval=24;

ShowNumber(highval);

}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

{

static u8 pwm=0;

TH0 = T0RH; //重新加载重载值

TL0 = T0RL;

pwm++;

if(pwm>=200)pwm=0; //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms

if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //间隔1ms刷新数码管

if(pwm else PWMOUT=0;

}

关键字：51单片机遥控器控制舵机引用地址：51单片机-遥控器控制舵机

上一篇：51单片机-电位器控制舵机
下一篇：51单片机-温度传感器与串口

推荐阅读

2018年08月30日 | 5G牌照，三大运营商或将人手一张

关于5G的牌照真是变来变去的，原来的传言是5G只放发两张牌照，其中中国移动一张，中国电信和中国联通合用一张。现在又有消息出来说：中国移动、中国联通、中国电信人手一张，分别获得一张5G牌照。 5G初步确认发放三张牌照从4G来看，频谱划分2个月后牌照下发。此前有媒体表示，5G牌照在5G频谱发布后随时可发。综合考虑多因素，中国5G发牌的大概率时间在201...

2019年08月30日 | S5PV210开发 -- I2C 你知道多少？（二）

上一篇主要是介绍了下芯片手册 I2C 部分，都应该看些什么，以及上拉电阻取值和传输速率模式选择。这一篇该来点程序了，首先以 AT24C02 （EEPROM）为基础介绍一下I2C设备驱动编程，然后以 MT9P031 为基础介绍 LINUX 下内核配置。最后是 MPU6050 为基础的单片机下 I2C 通信程序。一、I2C设备驱动编程该部分我会以嵌入式Linux软硬件开发详解第...

2020年08月30日 | 苹果12 英寸Arm版MacBook配置揭秘：8GB 内存，849 美元起

本月初，爆料者 komiya 曾放出过苹果新款 12 英寸 MacBook 配置信息，今天该爆料者对配置信息进行了更新。　　根据该爆料者的信息，Arm 版 MacBook 可选 8GB 和 16GB 内存，SSD 为 256GB 起步，屏幕为 12 英寸视网膜屏，电池续航为 15 到 20 小时，配备了 720p 摄像头，单 USB-C 接口，搭载 4 代蝴蝶键盘，售价为 ...

2021年08月30日 | 芯擎科技蒋汉平：7nm高性能智能车规芯片算力趋势分析

8月26日，由盖世汽车主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”于上海汽车城瑞立酒店隆重召开。本次会议持续两天，将围绕智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、底盘及车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电器架构、软件定义汽车、车规芯片等行业焦点话题展开。会议期间，湖北芯擎科技有限公司产品规划管理部总经理蒋汉平发表了《7nm高性...

史海拾趣

DUBILIER公司的发展小趣事

在电子行业中，产品质量是企业生存和发展的关键。DUBILIER公司深知这一点，因此一直致力于提升产品质量和可靠性。公司建立了严格的质量管理体系，对生产过程进行全面监控和控制。通过采用先进的生产设备和工艺，以及实施严格的质量检测程序，DUBILIER公司确保了其产品的卓越品质。这种对品质的执着追求使得DUBILIER公司的产品在市场上备受信赖。

aconno公司的发展小趣事

aconno公司在电子行业的崛起，始于其坚持创新驱动的发展策略。早年公司便投入大量资源进行技术研发，尤其是在物联网和嵌入式系统领域。通过不断推出具有创新性和实用性的产品，aconno逐渐在市场中建立了良好的口碑。例如，其自主研发的一款智能传感器，因其高灵敏度和稳定性受到了市场的广泛认可。随着技术的不断积累和创新，aconno逐渐在行业中崭露头角。

AC Photonics Inc公司的发展小趣事

随着技术的成熟，AC Photonics Inc开始积极拓展市场。公司不仅在国内建立了完善的销售网络，还积极开拓海外市场。同时，AC Photonics Inc还与其他知名电子企业建立了战略合作关系，共同推动光电技术在各个领域的应用。这些合作不仅提升了公司的知名度和影响力，还为公司的长远发展提供了有力支持。

成都成电硅海公司的发展小趣事

在电子行业中，产品质量是企业生存和发展的关键。成都成电硅海公司深知这一点，因此在生产过程中严格把控每一个环节。公司引进了先进的生产设备和技术，建立了完善的质量检测体系。每一批产品出厂前都要经过严格的质量检测，确保产品性能的稳定和可靠。这种对品质的执着追求，使得成都成电硅海公司的产品在市场上赢得了良好的口碑。

Chip Supply Micro Devices公司的发展小趣事

在追求经济效益的同时，Chip Supply Micro Devices也积极践行环保理念。公司注重节能减排和资源循环利用，通过采用环保材料和工艺，降低了生产过程中的环境影响。此外，公司还积极参与社会公益活动，推动电子行业的可持续发展。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为公司的长期发展奠定了坚实基础。

以上五个故事都是基于电子行业的一般情况和趋势虚构的，旨在展示一家微电子器件供应公司可能经历的发展历程。请注意，这些故事并非基于真实事件或公司。

A-BRIGHT公司的发展小趣事

在快速发展的同时，A-BRIGHT公司深知品质的重要性。公司加大了对品质管理的投入，引入了先进的生产线和检测设备，并建立了严格的质量管理体系。通过持续改进和优化生产流程，A-BRIGHT的产品质量得到了显著提升，赢得了客户的信任和好评。

问答坊 | AI 解惑

Wince5下中文软键盘的疑问项目中加入了中文软键盘的功能（MSPY3.0），但是打开中文软键盘之后发现选中键盘左下角的“拼”之后点击键盘上的字母键都没有反应，但是数字键正常。换到“英”或是“符”下面所用按键也都正常。同样在英文键盘下的输入也都正常。之后发现如果加 ...… 查看全部问答∨	EVC 怎样从SD卡加载位图，LoadImage没用，因为没有LR_LOADFROMFILE 基本如题。如果要从外设中如SD卡中加载位图文件，应该用什么方法。我试了，::LoadBitmap 和::LoadImage()都没成功，后者在VC下能成功，因为可以设置标志LR_LOADFROMFILE，可是在EVC下没有定义这个属性，应该怎么处理呢？？？… 查看全部问答∨
这个电路图怎么分析这个电路DO GND是输入信号 V0 GND是输出信号，请问电路中的电阻分别作用是什么？芯片是LM358，R1 R2 R3 R4 R5分别是什么作用？… 查看全部问答∨	【苏州】研发总监工作地点：苏州岗位职责： 1. 研发团队的日常管理和团队建设； 2. 与客户保持良好的沟通和互动，不断提升客户满意度； 3、遵守公司信息安全的相关规定以及本岗位相关的保密要求；任职资格： 1、计算机科学， ...… 查看全部问答∨
【低功耗】FPGA架构的功耗----低功耗FPGA设计的现在和将来本文将介绍XILINX FPGA的功耗，流行的低功耗功能件以及影响功耗的用户选择方案，并探讨近期的低功耗研究，以洞察高功率效率FPGA的未来趋势。… 查看全部问答∨	初学zigbee要不要先了解一些什么基础知识？比如计算机网络什么的昨天老师叫我熟悉一下zigbee技术，我们这边也有同学买了这开发板，我准备开始学习。我是电子专业的，单片机，c语言都有一些基础。但是对计算机网络的知识一点都不了解，只有之前考过计算机三级网络技术。我看了一些书和视频，一开始都是在讲什 ...… 查看全部问答∨
基于WIFI怎么用安卓系统制作一套智能家居？最近想做一套智能家居系统，想用手机控制家里的电器？造价不要太高。DIY的那种，拒绝成品制作！现在要从哪里入手啊？请各位大侠相助共同完成这个项目？我是新手！… 查看全部问答∨	圆点博士微型四轴飞行器PCB图圆点博士微型四轴飞行器PCB图 … 查看全部问答∨
浪涌抑制问题与开关电源设计目前，考虑到体积，成本等因素，大多数AC/DC变换器输入整流滤波采用电容输入式滤波方式，电路原理如图1 所示。由于电容器上电压不能跃变，在整流器上电之初，滤波电容电压几乎为零，等效为整流输出端短路。如在最不利的情况(上电时的电压瞬时值为 ...… 查看全部问答∨	串口调试助手使用串口调试助手对程序进行调试时，经常出现一个问题：电脑的资源管理器中没有显示COM口，而当重启电脑时，才可以正常使用。请问：重启电脑太麻烦了，有没有什么好的办法来解决这个问题呢？… 查看全部问答∨

小广播

Wince5下中文软键盘的疑问项目中加入了中文软键盘的功能（MSPY3.0），但是打开中文软键盘之后发现选中键盘左下角的“拼”之后点击键盘上的字母键都没有反应，但是数字键正常。换到“英”或是“符”下面所用按键也都正常。同样在英文键盘下的输入也都正常。之后发现如果加 ...… 查看全部问答∨	EVC 怎样从SD卡加载位图，LoadImage没用，因为没有LR_LOADFROMFILE 基本如题。如果要从外设中如SD卡中加载位图文件，应该用什么方法。我试了，::LoadBitmap 和::LoadImage()都没成功，后者在VC下能成功，因为可以设置标志LR_LOADFROMFILE，可是在EVC下没有定义这个属性，应该怎么处理呢？？？… 查看全部问答∨
这个电路图怎么分析这个电路DO GND是输入信号 V0 GND是输出信号，请问电路中的电阻分别作用是什么？芯片是LM358，R1 R2 R3 R4 R5分别是什么作用？… 查看全部问答∨	【苏州】研发总监工作地点：苏州岗位职责： 1. 研发团队的日常管理和团队建设； 2. 与客户保持良好的沟通和互动，不断提升客户满意度； 3、遵守公司信息安全的相关规定以及本岗位相关的保密要求；任职资格： 1、计算机科学， ...… 查看全部问答∨
【低功耗】FPGA架构的功耗----低功耗FPGA设计的现在和将来本文将介绍XILINX FPGA的功耗，流行的低功耗功能件以及影响功耗的用户选择方案，并探讨近期的低功耗研究，以洞察高功率效率FPGA的未来趋势。… 查看全部问答∨	初学zigbee要不要先了解一些什么基础知识？比如计算机网络什么的昨天老师叫我熟悉一下zigbee技术，我们这边也有同学买了这开发板，我准备开始学习。我是电子专业的，单片机，c语言都有一些基础。但是对计算机网络的知识一点都不了解，只有之前考过计算机三级网络技术。我看了一些书和视频，一开始都是在讲什 ...… 查看全部问答∨
基于WIFI怎么用安卓系统制作一套智能家居？最近想做一套智能家居系统，想用手机控制家里的电器？造价不要太高。DIY的那种，拒绝成品制作！现在要从哪里入手啊？请各位大侠相助共同完成这个项目？我是新手！… 查看全部问答∨	圆点博士微型四轴飞行器PCB图圆点博士微型四轴飞行器PCB图 … 查看全部问答∨
浪涌抑制问题与开关电源设计目前，考虑到体积，成本等因素，大多数AC/DC变换器输入整流滤波采用电容输入式滤波方式，电路原理如图1 所示。由于电容器上电压不能跃变，在整流器上电之初，滤波电容电压几乎为零，等效为整流输出端短路。如在最不利的情况(上电时的电压瞬时值为 ...… 查看全部问答∨	串口调试助手使用串口调试助手对程序进行调试时，经常出现一个问题：电脑的资源管理器中没有显示COM口，而当重启电脑时，才可以正常使用。请问：重启电脑太麻烦了，有没有什么好的办法来解决这个问题呢？… 查看全部问答∨

我想单片机系统入门，应该怎么做呢？入门单片机系统，你可以按照以下步骤进行：了解单片机系统的基本结构：单片机系统通常由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出（I/O）端口、时钟源和外设等组成。了解各个部分的功能和相互之间的连接关系。选择单片机平台：首先选择一个适 ...… 查看全部问答∨	我想fcn深度学习入门，应该怎么做呢？了解全卷积网络（FCN）并入门深度学习可以通过以下步骤进行：理解深度学习基础知识：在开始学习FCN之前，建议先掌握深度学习的基本概念，包括神经网络结构、前向传播和反向传播算法、激活函数、损失函数、优化算法等。学习卷积神经网络（CNN）： F ...… 查看全部问答∨
对于数据分析和机器学习入门，请给一个学习大纲以下是数据分析和机器学习入门的学习大纲：第一阶段：基础知识数据分析概述：了解数据分析的基本概念、应用场景和流程，以及数据分析在实际问题中的作用。数据收集与清洗：学习数据采集的方法和常用数据源，以及数据清洗的技术和工具，确保数据质量 ...… 查看全部问答∨	fpga入门野火开发板怎么样野火开发板在FPGA入门领域中是一个相当受欢迎的选择，特别是在中国地区。野火开发板通常配备了丰富的外设和接口，提供了良好的学习和实验平台，适合初学者入门使用。以下是一些野火开发板的特点和优势：丰富的外设和接口：野火开发板通常具有丰富 ...… 查看全部问答∨
请问能否详细地讲解fpga实验原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以重复编程的集成电路，它允许开发者根据需要配置硬件逻辑。FPGA实验通常涉及以下几个基本原理和步骤：可编程性：FPGA的核心特性是其可编程性，这意味着用户可以根据自己的需求 ...… 查看全部问答∨	如何做一个深度学习的入门介绍当你准备探索深度学习时，这里有一个简要的入门介绍：1. 深度学习的概念深度学习是机器学习的一个分支，其核心思想是通过模拟人脑神经网络的结构和功能来实现对数据的学习和理解。它能够处理大规模的复杂数据，并从中提取高层次的抽象特征，被广泛 ...… 查看全部问答∨
对于机器学习算法工程师入门，请给一个学习大纲以下是一个适用于电子领域资深人士的机器学习数值优化入门的学习大纲：理解数值优化基础：学习数值优化的基本概念和原理，包括优化问题的定义、目标函数和约束条件等。理解数值优化在机器学习中的重要性和应用场景。掌握优化算法：学习常见的数值优 ...… 查看全部问答∨	我想单片机arm入门，应该怎么做呢？非常好的电子资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享 … 查看全部问答∨
如何实现fpga一周入门？在一周内学习 FPGA 入门需要集中精力和高效的学习方法。以下是一个一周的学习大纲：第一天：FPGA 基础知识和工具理解 FPGA 的基本概念：了解 FPGA 的定义、应用和工作原理。研究 FPGA 与其他硬件设备的区别和优势。学习 FPGA 开发工具：安装并配置 ...… 查看全部问答∨	fpga怎样入门作为电子领域的资深人士，你可能已经具备了一定的电子设计和编程经验，因此可以以更高效的方式入门FPGA。以下是一些建议：快速了解FPGA的基本原理：深入了解FPGA的基本原理和工作方式，包括可编程逻辑单元（PL）、时钟管理、IO资源等。对比FPGA与其 ...… 查看全部问答∨

2021年08月30日 | 51单片机-遥控器控制舵机

设计资源培训开发板精华推荐

2021年08月30日 | 51单片机-遥控器控制舵机

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐