51单片机-遥控器控制舵机_历史上今天-电子工程世界

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1.题目要求

我们在第九章第2讲第一个例程“按键控制舵机桨”的基础上，实现用红外遥控器的前三行按键控制舵机桨停留在我们想要的位置，这样就实现了无线遥控控制机械结构运动的简单功能。

2.main.c测试代码

#include

#include //详见第六章第8讲

#include //详见第八章第11讲

#include //详见第十三章第2讲

sbit PWMOUT=P1^7;

u8 highval = 10;

void main()

{

LED_Init(); //初始化LED硬件模块

EA = 1;

InitInfrared(); //初始化红外接收功能

TIM0_Init(100,34); //定时0.1ms,舵机专用，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定

ShowNumber(highval);

while (1)

{

if (irflag) //接收到红外数据时刷新显示

{

irflag = 0;

//以下是遥控器第一行按键

if(ircode[2]==0x45)highval=5;

if(ircode[2]==0x46)highval=7;

if(ircode[2]==0x47)highval=10;

//以下是遥控器第二行按键

if(ircode[2]==0x44)highval=12;

if(ircode[2]==0x40)highval=14;

if(ircode[2]==0x43)highval=16;

//以下是遥控器第三行按键

if(ircode[2]==0x07)highval=19;

if(ircode[2]==0x15)highval=22;

if(ircode[2]==0x09)highval=24;

ShowNumber(highval);

}

void TIM0_IRQHandler() interrupt 1

{

static u8 pwm=0;

TH0 = T0RH; //重新加载重载值

TL0 = T0RL;

pwm++;

if(pwm>=200)pwm=0; //pwm在0~199之间间隔0.1ms变化，周期为20ms

if(pwm%10==0)SEG_Scan(); //间隔1ms刷新数码管

if(pwm else PWMOUT=0;

}

关键字：51单片机遥控器控制舵机引用地址：51单片机-遥控器控制舵机

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