之前我们使用汇编语言编写了点亮LED程序,.S文件通过FTP传到Ubuntu中,通过交叉编译工具生成.bin文件传回本机,然后通过oflash烧写进裸机的Nand FLASH,从而点亮LED。
这里分析一下汇编代码在此过程中的意义,内存地址、机器码与汇编指令三者之间的联系。
一.原汇编代码
汇编代码如下:
.text
.global _start
_start: ;程序从这里开始
ldr r1, =0X56000050 ;将地址存在r1
ldr r0, =0X100 ;将值存在r0
str r0, [r1] ;将r0的值写入[]中的地址
ldr r1, =0X56000054 ;同上
ldr r0, =0
str r0, [r1]
halt: ;死循环
b halt ;一直跳转到halt
简单解释一下代码:
要点亮LED,就要将GPF4引脚输出低电平,通过在GPFCON和GPFDAT寄存器中的对应位写入值来实现,即对0X56000050地址中写入0X100,对0X56000054地址中写入0 。
用到的汇编代码指令如下:
ldr(load):读内存命令
str(store):写内存命令
b:跳转
mov(move):赋值
二.反汇编代码
编译器会将汇编指令转换成机器码,而机器码又存放在内存地址中!!!通过反汇编指令可以得到反汇编文件,里面有内存地址、机器码与汇编指令三者的对应关系!!!
机器码就是.bin文件的十六进制形式,一组机器码有32位,ARM一次也能够处理32位的数据,这些知识都是相统一的。
通过将汇编代码,传到Linux中可以进行编译,然后生成.bin文件,当然也可以通过交叉编译工具的反汇编,生成机器码和处理后的标准的汇编码,反汇编文件为.dis文件,反汇编文件中可以查看内存地址、机器码与汇编指令三者之间的联系:
led_on.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
/*地址*/ /*机器码*/ /*汇编指令*/
00000000 <_start>:
0: e59f1014 ldr r1, [pc, #20] ; 1c <.text+0x1c>
4: e3a00c01 mov r0, #256 ; 0x100
8: e5810000 str r0, [r1]
c: e59f100c ldr r1, [pc, #12] ; 20 <.text+0x20>
10: e3a00000 mov r0, #0 ; 0x0
14: e5810000 str r0, [r1]
00000018 18: eafffffe b 18 1c: 56000050 undefined 20: 56000054 undefined 在S3C2440中,CPU有各种寄存器,如图: 左边是各种寄存器,右边是寄存器的别名,下面介绍一下比较重要的几个寄存器: pc(program counter)是程序计数器,当把一个地址写入pc寄存器中,CPU就会跳转到这个地址去取指令。 lr(link register)是返回地址寄存器,当程序执行完一个调用函数时,要跳转回原来的地址,这个**lr寄存器中存放就是原来的地址,**调用函数执行完毕后,只需要转到lr中的地址就可以继续执行程序了。 sp(stack point)是栈指针 三.三角恋关系 1.汇编指令与内存地址的关系 下面分析一下汇编指令与内存地址之间的关系 说明一下:为什么俩条相邻指令的内存地址差为4? 这是因为内存地址的单位都是Byte,也就是8位(bit),而且ARM是32位的,一次只能够处理32位指令,也就是4Byte的指令,所以指令的内存存放都是以4Byte为单位的。 第一条指令,要知道pc中的地址是当前指令的地址+8,因为ARM执行指令是流水线式的,比如当前执行地址a的指令,已经在对地址a+4的指令进行译码,已经在读取地址a+8的指令,也就是说,当前pc中存放的是a+8的值(第三条指令的地址)。就拿第一个指令来讲([x]代表:x地址): 此时pc中的值是第三条指令的地址,也就是8,结合[pc, #20],代表[8+20],也就是28地址,即[0X1C],这条指令代表去0X1C地址读取内存上的值,放在r1寄存器中,可以看出0X1C地址中存放的值为: 第二条指令直接将256(0X100)的值放在了r0寄存器中; 第三条指令就是将r0寄存器中的值0X100,写入地址为r1(0X56000050)的内存; 接下来三条指令,与前三条原理相同; 后面的halt死循环指令中 b 18就代表程序跳转到地址为18的地方去 取指令,执行指令 然鹅这条指令的地址就是18,所以会陷入一个死循环。 此外,可以看出汇编指令在内存中的地址都是连续的,就连汇编指令中的一些数据的内存地址都是紧跟在代码地址后面的,好奇妙哦。为什么要在最后面执行死循环呢?就是防止程序跑完之后,再跑到别的地方去。 2.机器码与汇编指令 程序编译后我们得到了.bin文件,这里又有机器码,实际上机器码的内容与.bin文件完全一致,只是码制不一样,下面查看一下.bin文件的内容: bin文件中的,这里显示的是按照地址从小到大的排布,所以第一个指令是:e59f1014,与上面的机器码完全一致。 3.内存地址与机器码 了解了上面的关系后,也不难理解,机器码就是时间存放在内存地址中的数据!!! 所以,ARM一次能够处理32位的数据或指令,这指令就是指一条汇编指令,一条汇编指令的内存量就是32位,也就是4Byte,所以汇编指令与机器码之间必然有者某种关系,时其维持着这种对应关系(一条汇编指令始终对应32位机器码),也就是说,汇编指令都是有相应的机器码格式的。 可以去ARM的架构手册中查找相应汇编指令对应的机器码格式,比如mov指令: 可以看出,MOV指令确实是32位机器码的格式, 用上面的代码来说明一下: 首先搞出机器码的二进制形式,这样有对比性: [15:12]=0,表示Rd寄存器是r0寄存器; [11:0]这12位代表了mov的参数,就是这12位的内容,这里与0X100对应,0X100叫做立即数,但我们发现这12位的内容与0X100并不一致呀,为什么呢? 实际上这12位数据,拆分为了高四位[11:8]的rotate数和低八位[7:0]的immed_8数,0X100叫做立即数,他们之间的转换关系为: 立即数 = immed_8数 循环右移 (2xroute数)位 相当于0X1循环右移24位,最终还是0X100 所以当了解了这些知识后,会加深我们对于程序运行的理解,从机器码,到汇编指令,再到C语言,再到其他语言,程序员使用的语言越来越多样化,可以实现程序的方式越来越多,但最终都是回到了机器码这一步,因为机器码才是CPU使用的!!! 可以拟人化的说: 机器码是存放在内存中的,所以机器码和内存地址是在一起的 机器码是由汇编指令编译来的,所以说汇编指令是机器码前任 汇编指令又与内存地址有着读写关系,所以说汇编指令和暗地相通
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