2021年09月08日 | 【STM8S103K3】 I2C

以下为.h文件：

定义了PA1为SDA，PA2为SCL

#ifndef __I2C_H

#define __I2C_H

#include "stm8s.h"

#include "stm8s_gpio.h"

#include "tim1.h"

#include "uart.h"

#include

#include

#define SCL              PA_ODR_ODR2

#define SDA              PA_ODR_ODR1

#define SDAM             PA_IDR_IDR1

#define SET_SCL_OUT()    {PA_DDR_DDR2=1; PA_CR1_C12 = 1; PA_CR2_C22 = 0;}

#define SET_SDA_OUT()    {PA_DDR_DDR1=1; PA_CR1_C11 = 1; PA_CR2_C21 = 0;}

#define SET_SDA_IN()     {PA_DDR_DDR1=0; PA_CR1_C11 = 0; PA_CR2_C21 = 0;}

void IIC_Init(void);

void Delay_us(u8 z);

void I2C_Start(void);

void I2C_Stop(void);

void IIC_Ack(void);

void IIC_NAck(void);

uint8_t IIC_Wait_Ack(void);

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd);

uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack);

void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t Data);

void Decive_ReadData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t *ReciveData,uint8_t num);

#endif

以下为.c文件：

#include "I2C.h"

//--------------------------------------------------------------

// Prototype      : void I2C_Start(void)

// Calls          : Delay_5us()

// Description    : Start Singnal

//--------------------------------------------------------------

void IIC_Init(void)

{

   SET_SCL_OUT();

   SET_SDA_OUT(); 

   SCL = 1;

   SDA = 1;

}

//--------------------------------------------------------------

// Prototype      : void Delay_5us(void)

// Description    : 大约延时5us

//--------------------------------------------------------------

void Delay_us(u8 z)

{

   //u8 i;                   //fcpu 8MHz 时

   //for (i=50; i>0; i--);

while(z--)

  {

    nop();nop();nop();nop();

  }

}

//--------------------------------------------------------------

// Prototype      : void I2C_Start(void)

// Calls          : Delay_5us()

// Description    : Start Singnal

//--------------------------------------------------------------

void I2C_Start(void)

{

    // SDA 1->0 while SCL High

  //SCL高电平期间，SDA出现一个下降沿表示起始信号

  SET_SDA_OUT();

    SDA = 1;    //数据线先保持为高，起始信号要该口的下降沿 

Delay_us(4);

    SCL = 1;        //时钟线保持为高            

    Delay_us(40);    //有一个大概5us的延时具体以器件而定            

    SDA = 0;        //数据线拉低出现下降沿           

    Delay_us(4);    //延时 一小会，保证可靠的下降沿            

    SCL = 0;        //拉低时钟线，保证接下来数据线允许改变            

}

//--------------------------------------------------------------

// Prototype      : void I2C_Stop(void)

// Calls          : Delay_5us()

// Description    : Stop Singnal

//-------------------------------------------------------------- 

void I2C_Stop(void)

{

    // SDA 0->1 while SCL High

    //SCL高电平期间，SDA产生一个上升沿 表示停止

  SET_SDA_OUT();

SCL = 0;

Delay_us(2);

SDA = 0; //保证数据线为低电平

Delay_us(40);

    SCL = 1; //先保证时钟线为高电平

    Delay_us(10);    //延时 以得到一个可靠的电平信号            

    SDA = 1;        //数据线出现上升沿           

    Delay_us(40);    //延时 保证一个可靠的高电平           

}

//应答函数

void IIC_Ack(void)

{

    //数据线一直保持为低电平，时钟线出现上升沿即为应答

SET_SDA_OUT();

Delay_us(10);

    SDA = 0;

    Delay_us(10);

    SCL = 0;

    Delay_us(40);

SCL = 1;

Delay_us(40);

    //应答完成后 将时钟线拉低 允许数据修改

    SCL = 0;

}

//非应答

void IIC_NAck(void)

{

    //非应答即相反 与应答区别即为数据线保持高电平即可

SET_SDA_OUT();

Delay_us(10);

    SDA = 1;

    Delay_us(10);

SCL = 0;

Delay_us(40);

    SCL = 1;

    Delay_us(40);

    //最后要将时钟线拉低 允许数据变化

    SCL = 0;

}

//等待应答

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)//0为有应答，1为无应答

{

    //应答等待计数

    uint8_t ackTime = 0;

    //先将数据线要设置成输入模式本程序未体现，有应答则会出现下降沿

SCL = 0;

SET_SDA_OUT();

    Delay_us(10);

SDA = 1;//

Delay_us(30);

SET_SDA_IN();//切换为输入模式

    //时钟线拉高

    SCL = 1;

    Delay_us(30);

    //等待数据线拉低应答

    while(SDAM){

        //如果在该时间内仍未拉低

        ackTime ++;

        if(ackTime > 250)

        {

            //认为非应答 停止信号

            I2C_Stop();

            return 1;

        }

    }

    SCL = 0;

    return 0 ;

}

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)

{

    //定义一个计数变量

    uint8_t i;

SET_SDA_OUT();

    //将时钟线拉低允许数据改变

//    SCL = 0;

    //按位发送数据

    for(i = 0;i < 8; i ++)

    {

  Delay_us(2);

        if((txd&0x80)>>7) //0x80  1000 0000

SDA=1;

else

SDA=0;

        txd<<=1;   

Delay_us(20);   

SCL=1;

Delay_us(20);  

SCL=0;

Delay_us(20); 

    }

}

//返回值为收到的数据

//参数为是否应答1应答0不应答

uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)

{

    //定义计数变量

    uint8_t i = 0;

    //定义接收变量

    uint8_t receive = 0;

    //此时要把数据线的模式切换为输入模式 本程序中不予体现

SET_SDA_IN();//切换为输入模式

    for(i = 0;i < 8; i ++)

    {

  Delay_us(50);

  SCL = 0;

Delay_us(50);

        //时钟线拉高 读数据保证对方数据不改变

        SCL = 1;

        //来一个延时保证电平可靠

       // Delay_us(5);

        //先左移接收变量，防止循环结束时改变该变量

        receive<<=1;

        //判断数据线电平

        if(SDAM)

        {

            //高电平的话接收变量自加，低电平不变化只左移，即保证了该位为0

            receive++;

        }

        //延时一小会 保证一个可靠的电平

       // Delay_us(1);

        //时钟线拉低，允许下一位数据改变

        //SCL = 0;

    }

Delay_us(50);

SCL = 0;

//    if(!ack)

//    {

        //不需要应答 则给出非应答信号，不再继续

//       IIC_NAck(); 

//    }

// else

// {

        //需要应答 则给应答

//        IIC_Ack();

//    }

return receive;

}

void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t Data)

{

    //起始信号

    I2C_Start();    

    //发送器件地址                         

    IIC_Send_Byte(DeciveAddr);       

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();                          

    //发送数据地址

    IIC_Send_Byte(DataAddr);                     

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();                          

    //发送数据

    IIC_Send_Byte(Data);                     

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();                          

    //结束信号

    I2C_Stop();     

}

//读数据

//参数一 器件地址

//参数二 数据地址

//参数三 接收数据存储

//参数四 接收长度

//

void Decive_ReadData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t *ReciveData,uint8_t num)

{

    //定义计数变量

    uint8_t i;

    //起始信号

    I2C_Start();

    //发送器件地址

    IIC_Send_Byte(DeciveAddr);

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();

    //发送数据地址

    IIC_Send_Byte(DataAddr);                     

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();     

    //起始信号

    I2C_Start();

    //发送器件地址读模式

    IIC_Send_Byte(DeciveAddr + 1);

    //等待应答

    IIC_Wait_Ack();

    //读数据

    for(i = 0;i < (num-1);i ++)

    {

        //前num-1位数据时需要给应答的因为要继续读

        *ReciveData= IIC_Read_Byte(1);

        ReciveData++;

    }

    //最后一位数据不需要给应答 因为不用读了

    *ReciveData = IIC_Read_Byte(0);

    //停止信号

    I2C_Stop();

}

注：I2C通讯需外接上拉电阻！