2021年09月13日 | STM8S自学笔记-002 STM8初上手和开发环境的建立

硬件上手

仿真器 Debugger

一般，初学者很难一次性写出正确的代码，就算是大神，也难免会犯一些错误。虽然软件开发平台在进行编译时，能够指出语法上的错误，但逻辑上的错误却很难指出。这时，仿真器（专指硬件仿真器，下同）就派上用场了。它可用于实现硬件的仿真，可以实现对单片机程序运行的控制，例如单步执行、全速运行、设置断点，可以辅助查找程序中的问题。

　　ST MCU的仿真器是ST-LINK，包含V1、V2、V3三个版本，均支持对STM8/32的硬件仿真。相比与V1，V2将STM8仿真所需的四个引脚做成了独立的接口。后面的自学笔记将均以ST-LINK V2作为硬件仿真器。

　　下图便是ST-LINK V2，中间的4P插针用于STM8硬件仿真。

　　插针顺序：目标的Vdd，SWIM，GND，RESET。

　　在进行使用时，先安装ST-LINK V2的驱动，然后将ST-LINK V2通过USB数据线与PC相连。ST-LINK V2支持所有Windows XP以来的所有Windows系统，以及对应的64位系统（可能并不包含Windows XP 64bit）。

　　ST-LINK V2驱动下载地址：

ST官网：https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html

与非网：http://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214889

STM8开发板

笔记介绍的所有程序基于下图这块STM8S开发板。这片开发板除了包含最小系统，还引出了所有GPIO端口，外扩了UART、I2C、SPI等接口，几乎囊括了这颗MCU（STM8S103K3T6）全部的功能。因为是学术交流，所以只附上实物图。

　　板载的STM8S103K3T6是STM8S103系列的最高型号，封装为LQFP32，CPU最高时钟为16MHz，程序Flash为8KB，内部带有1KB的RAM和640B的EEPROM，有7个10bit的ADC通道，1个16bit通用定时器，1个16bit高级定时器，1个8bit定时器，UART、SPI、IIC 接口各1个，GPIO有28个，外部中断达27个。

　　对STM8S单片机而言，往往存在一个Vcap引脚（Pin_5）。这是STM8 内核的1.8V电源引出脚，需要通过一个去耦电容接地，以保证芯片主电压调节器的稳定(STM8L 不需要这个电容)。芯片手册（Page6 https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00219924.pdf） 推荐电容的典型值为470nf，但不必使用电解电容。PCB布线时C1应尽量靠近VCAP 管脚。

ST-LINK V2仿真器与STM8单片机的连接非常简单。

仿真器Vdd 目标MCU的电源，仿真器Vdd不能为目标版供电。

仿真器SWIM 目标版SWIM引脚PD1。

仿真器GND 目标板GND。

仿真器RST 目标板NRST引脚1。

软件：集成开发环境IDE

STM8的关键开发平台主要有2种：ST出品的免费开发环境ST Visual Develop（STVD），IAR出品的付费开发环境IAR For STM8。

　　虽然STVD免费，但想要用C语言进行编程，还需要安装另外的COSMIC For STM8编译器，否则就只能使用汇编语言进行编程。而IAR For STM8不仅自带C语言开发环境，更集仿真、配置、下载于一身。IAR还提供程序代码小于4KB的无时限全功能试用版，所以，下文均以IAR For STM8作为软件开发平台。

　　IAR For STM8的下载地址：

IAR官网：https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=STM8

基于STM8官方标准库建立IAR工程

此方法适用于STM8S和STM8L，但STM8A未测试

1. 去ST官网或论坛下载STM8的标准外设库

2. 解压缩下载的压缩包

3. 建立STM8 工程模板文件夹并复制相关文件

　　在文件夹下建立四个文件夹（这个看个人喜好）。

将官方例程Libraries/STM8S_StdPeriph_Driver里面的内容复制到Library文件夹下，把官方例程Project/Template里的main.c、stm8s_conf.h、stm8s_it.c 和 stm8s_it.h复制到App文件夹下。

4. 给工程添加组和文件

　　打开IAR，菜单栏选择Project->Create New Project->ok，将IAR工程文件保存到Project文件夹下。

　　在工程文件树区域，右击工程名称，选择Add Group，然后依次添加App组，Libraries组，Doc组。

　　在App和Libraries分组中添加对应文件夹下的全部内容。在Librariessrc文件夹里所有的源文件。

５. 工程设置

　　选择使用的STM8单片机的具体型号，要注意Code和Data的选项。以STM8S103K为例子。

　　设置编译器的路径，该路径是寻找*.h的路径。** &PROJ_DIR& *指的是工程文件workspace的保存路径，即.eew文件的路径。…指的是上一级路径，即父目录。

　　明白上述两点后，将STM8库文件的inc(头文件)路径包含进去。

//采用相对路径，这样在将程序移到其它电脑时不必重新设置库函数路径

$PROJ_DIR$..

$PROJ_DIR$..App

$PROJ_DIR$..Libraryinc

然后设置Debugger为ST-Link。至此设置完成，可以编译工程了。

6. 编译测试

然后会看到报错！？

　　错误提示是没有在头文件stm8s.h中设置芯片类型。那就去设置——打开stm8s.h做修改，对芯片型号进行定义，我们选择的是stm8s103，这里应根据实际芯片类型进行选择。

　　然后再次进行编译。会发现还是会报错！？？

　　这次的错误提示是无法定义ADC2、CAN等等。为什么会出现这种问题？我们继续看stm8s.h文件，里面有说明。

　　这里说我们定义STM8S103以后，只会去定义ADC1，不会定义ADC2！实际上，因为STM8S103芯片没有内置ADC2等外设，所以将ADC2、CAN等等没有定义的.c文件从Libraries组移除就好（添加的是STM8S所有的外设的源文件，但是具体要看目标MCU支持哪些外设）。

　　移除以后再次进行编译就不会报错了，可以看到有一个warning，那是ST官方的一个库函数有出口参数却没有return语句。

　　到此结束，接下来就可以按照自己的需要进行编程调试了。