STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 以及PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。
JTAG对应IO
JTMS --> PA13
JTCK --> PA14
JTDI --> PA15
JTDO --> PB3
JNRST --> PB4
SWD对应IO
SWDIO --> PA13
SWCLK --> PA14
由对应IO关系可以看出，SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线，NREST可以接可不接，而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用，但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。
void GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//PB3/4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA15
}
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史海拾趣
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