2021年09月17日 | STM8 ADC转换模式-------连续扫描模式

       STM8单片机ADC支持5种转换模式：单次模式，连续模式，带缓存的连续模式，单次扫描模式，连续扫描模式。

      连续扫描模式

        该模式和单次扫描模式相近，只是每一次在最后通道转换完成时，一次新的从通道0到通道n扫描转换会自动开始。如果某个数据缓存寄存器在被读走之前被覆盖，OVR标志将置1。

        连续扫描模式是在当SCAN位和CONT位已被置时，通过置位ADON位来启动的。

        在转换序列正在进行过程中不要清零SCAN位。

        连续扫描模式可以通过清零ADON位来立即停止。另外一种选择就是当转换过程中清除CONT位那么转换会在下一次的最后一个通道转换完成时停止。

       注意：在扫描模式中，不要使用位操作指令 (BRES) 去清除 EOC 标志位，这是因为该指令是对整个ADC_CSR 寄存器的一个读 - 修改 - 写操作。从 CH[3:0] 寄存器中读取当前的通道编号和写回器，将会改变扫描系列的最后通道编号。

       在连续扫描模式中正确的清除 EOC 标志位的方法是从一个 RAM 变量中载入一个字节到ADC_CSR寄存器，这样来清除EOC 标志位同时还重新载入扫描系列新的最后通道编号。

     读取转换结果的时候可以通过查询方式，也可以通过中断的方式，

     连续扫描模式通过查询方式读取数据代码：

#include "adc.h"

#include "main.h"

#include "led.h"

_Bool ADC_flag = 0;                     //ADC转换成功标志

u16 ADC_DB[10] = {0};

u16 adc_data[5] = {0};

//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为输入

    PD_CR1 &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为悬空输入

    PD_DDR &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为输入

    PD_CR1 &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为悬空输入

    PC_DDR &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为输入

    PC_CR1 &= ~( 1 << 4 );              //PC4设置为悬空输入

}

//设置为 连续扫描模式

//ch 为ADC通道 连续转换AIN0---AINch 通道的数据

void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_GPIO_Init();

    ADC_CR1 &= ~( 7 << 4 );   //预分频 2

    ADC_CR2 &= ~( 1 << 6 );   //不使用外部触发

    //禁止 AIN2 AIN4 的施密特触发器，降低 IO 静态功耗  PD5,PD6 上的通道如果施密特方式禁用会导致串口无法收发数据！

    ADC_TDRL |= ( 1 << 2 );

    ADC_TDRL |= ( 1 << 4 );

    ADC_CR1 |= ( 1 << 1 );   //连续转换

    ADC_CSR |= 0x04;          //配置通道号最大的那个

    ADC_CR2 |= ( 1 << 3 );    //右对齐

    ADC_CR1 |= ( 1 << 0 );    //开启 ADC

    ADC_CR2 |= ( 1 << 1 );    // SCAN = 1 开启扫描模式

      //当首次置位ADON位时，ADC从低功耗模式唤醒。为了启动转换必须第二次使用写指令来置位ADC_CR1寄存器的ADON位。

    for( l = 0; l < 10; l++ );  //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 |= ( 1 << 0 );      //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

/*

注意：在扫描模式（连续扫描模式）中，不要使用位操作指令(BRES)去清除EOC标志位，

这是因为该指令是对整个ADC_CSR寄存器的一个读-修改-写操作。

从CH[3:0]寄存器中读取当前的通道编号和写回该寄存器，将会改变扫描系列的最后通道编号。

在连续扫描模式中正确的清除EOC标志位的方法是 个RAM变量中载入一个字节到ADC_CSR寄存器，

这样来清除EOC标志位同时还重新载入扫描系列新的最后通道编号。

实验发现，位操作指令只在连续扫描模式中会清除CH[3:0]寄存器中的值，但并不影响其他值。

因此将ADC_CSR中的值读出，再将CH[3:0]中原来通道号加入进去，最后重新写入ADC_CSR中即可。写法如下：

ADC1->CSR = (uint8_t)(ADC1->CSR &(~ADC1_FLAG_EOC)|ADC1_CHANNEL_n);

注：ADC1_CHANNEL_n表示扫描到那个通道结束。

*/

u16 ain2_val = 0,ain3_val = 0,ain4_val = 0;

//读取采样电压值

u16 ReadVol_CHx( void )

{

    u16 voltage = 0;

    u16 temph = 0;

    u8 templ = 0;

    while( 1 )

    {

        LED = !LED;             //程序运行一圈耗时 10us    

        while( ( ADC_CSR & 0x80 ) == 0 );      //等待转换结束

        //ADC_CSR &= ~( 1 << 7 );               // 不能通过位操作来清零  EOC 标志

        ADC_CSR = ADC_CSR & 0x7F | 0x04;        // 转换结束标志位清零  EOC

        //读取 AIN2 的值

        templ = ADC_DB2RL;

        temph = ADC_DB2RH;

        temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

        ain2_val =  temph;

        //读取 AIN3 的值

        templ = ADC_DB3RL;

        temph = ADC_DB3RH;

        temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

        ain3_val =  temph;

        //读取 AIN4 的值

        templ = ADC_DB4RL;

        temph = ADC_DB4RH;

        temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

        ain4_val =  temph;

    }

    return voltage;

}

   连续扫描模式通过中断方式读取数据代码：

#include "adc.h"

#include "main.h"

#include "led.h"

_Bool ADC_flag = 0;                     //ADC转换成功标志

u16 ADC_DB[10] = {0};

u16 adc_data[5] = {0};

//AD通道引脚初始化

void ADC_GPIO_Init( void )

{

    PD_DDR &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为输入

    PD_CR1 &= ~( 1 << 2 );              //PD2 设置为悬空输入

    PD_DDR &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为输入

    PD_CR1 &= ~( 1 << 3 );              //PD3 设置为悬空输入

    PC_DDR &= ~( 1 << 4 );              //PC4 设置为输入

    PC_CR1 &= ~( 1 << 4 );              //PC4设置为悬空输入

}

//设置为 连续扫描模式

//ch 为ADC通道 连续转换AIN0---AINch 通道的数据

void ADC_CH_Init( u8 ch )

{

    char l = 0;

    ADC_GPIO_Init();

    ADC_CR1 &= ~( 7 << 4 );   //预分频 2

    ADC_CR2 &= ~( 1 << 6 );   //不使用外部触发

    //禁止 AIN2 AIN4 的施密特触发器，降低 IO 静态功耗  PD5,PD6 上的通道如果施密特方式禁用会导致串口无法收发数据！

    ADC_TDRL |= ( 1 << 2 );

    ADC_TDRL |= ( 1 << 4 );

    ADC_CR1 |= ( 1 << 1 );   //连续转换

    ADC_CSR |= 0x04;          //配置通道号最大的那个

    ADC_CR2 |= ( 1 << 3 );    //右对齐

    ADC_CR1 |= ( 1 << 0 );    //开启 ADC

    ADC_CR2 |= ( 1 << 1 );    // SCAN = 1 开启扫描模式

    ADC_CSR |= ( 1 << 5 );    //EOCIE 使能转换结束中断

    //当首次置位ADON位时，ADC从低功耗模式唤醒。为了启动转换必须第二次使用写指令来置位ADC_CR1寄存器的ADON位。

    for( l = 0; l < 10; l++ );  //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us

    ADC_CR1 |= ( 1 << 0 );      //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换

}

/*

注意：在扫描模式（连续扫描模式）中，不要使用位操作指令(BRES)去清除EOC标志位，

这是因为该指令是对整个ADC_CSR寄存器的一个读-修改-写操作。

从CH[3:0]寄存器中读取当前的通道编号和写回该寄存器，将会改变扫描系列的最后通道编号。

在连续扫描模式中正确的清除EOC标志位的方法是 个RAM变量中载入一个字节到ADC_CSR寄存器，

这样来清除EOC标志位同时还重新载入扫描系列新的最后通道编号。

实验发现，位操作指令只在连续扫描模式中会清除CH[3:0]寄存器中的值，但并不影响其他值。

因此将ADC_CSR中的值读出，再将CH[3:0]中原来通道号加入进去，最后重新写入ADC_CSR中即可。写法如下：

ADC1->CSR = (uint8_t)(ADC1->CSR &(~ADC1_FLAG_EOC)|ADC1_CHANNEL_n);

注：ADC1_CHANNEL_n表示扫描到那个通道结束。

*/

u16 ain2_val = 0, ain3_val = 0, ain4_val = 0;

u16 temph = 0;

u8 templ = 0;

//AD中断服务函数 中断号22

#pragma vector = 24                     // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2

__interrupt void ADC_Handle( void )

{

    LED = !LED;             //程序运行一圈耗时 14us

    //ADC_CSR &= ~( 1 << 7 );               // 不能通过位操作来清零  EOC 标志

    ADC_CSR = ADC_CSR & 0x7F | 0x04;        // 转换结束标志位清零  EOC

    //单通道扫描模式，转换结果存储在 ADC_DBxR 寄存器中

    //读取 AIN2 的值

    templ = ADC_DB2RL;

    temph = ADC_DB2RH;

    temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

    ain2_val =  temph;

    //读取 AIN3 的值

    templ = ADC_DB3RL;

    temph = ADC_DB3RH;

    temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

    ain3_val =  temph;

    //读取 AIN4 的值

    templ = ADC_DB4RL;

    temph = ADC_DB4RH;

    temph = ( u16 )( templ | ( u16 )( temph << ( u16 )8 ) );

    ain4_val =  temph;

    ADC_flag = 1;                       // ADC中断标志 置1

}