一、前言
一般航模电池的电量是和电压相关的， 过放必然导致电池永久过放，所以我们有必要通过监控电池电压的变化， 近似表示电池的电量， 在电池电量比较低的情况下， 提醒我们充电。
3S 满电的时候是 12.6V， 过放时电压低于 9.6V。
2S 满电的时候是 8.4 V ， 过放时电压低于 7.4V。
原理图如下
简单分析可知， 电池电压经过电阻分压， 衰竭为原来的 1/11 之后， 送单片机 ADC 检测， 以 12 位 ADC 的 STM32 举例， Get_Battery 为ADC 采集的变量， 那么很容易计算得到电池的电量为：
Battery_Voltage = Get_Battery * 3.3 * 11 / 4096（单位： V）
二、代码
adc.c
#include "adc.h"
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
//PA4 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
}
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
int Get_battery_volt(void)
{
int Volt;//电池电压
Volt=Get_Adc(Battery_Ch)*3.3*11*100/4096; //电阻分压，具体根据原理图简单分析可以得到
if(Volt>1260)Volt=1260;
return Volt;
}
adc.h
#ifndef _ADC_H
#define _ADC_H
#include "config.h"
#define Battery_Ch 4
void Adc_Init(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
int Get_battery_volt(void);
#endif
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史海拾趣
Hengstler GmbH在电子行业中的五个发展故事
故事一：从钟表工坊到工业计数器的先驱
Hengstler GmbH的故事始于1846年，当时创始人Johannes Hengstler在德国西南部的奥尔丁根镇开设了一家钟表工坊，专注于生产钟表弹簧。随着时间的推移，Hengstler逐渐扩展其业务领域。1926年，公司收购了Efunda公司的计数装置业务，这标志着Hengstler正式进入工业计数和控制元件领域。此后，Hengstler不断推出创新产品，如20世纪50年代发布的革命性“计数系统400”，这是一种带有插件系统的塑料计数系统，不仅功能强大，而且价格实惠，极大地推动了公司在市场上的地位。
故事二：技术革新与全球化布局
进入20世纪后半叶，Hengstler继续加大技术研发投入，并在全球范围内扩展其业务。1962年，公司在英国成立了第一家海外子公司，随后几年内，在法国、比利时、加拿大、意大利和日本等地也相继设立了分支机构。这些举措不仅增强了Hengstler的国际影响力，还使其能够更好地服务全球客户。同时，公司还引入了先进的生产设备和技术，如塑料注塑成型机，实现了塑料部件的大批量生产，进一步提升了产品质量和生产效率。
故事三：编码器技术的突破
在编码器技术方面，Hengstler也取得了显著成就。公司不断推出新型编码器产品，如光电增量型编码器RI58-O/RI58-T，其分辨率高达10,000脉冲和40,000步，防护等级达到IP67，广泛应用于各种工业场合。此外，公司还开发了重载磁性绝对值型编码器AR62/63，该编码器具有极高的抗冲击和抗振动能力，适用于恶劣环境下的使用。这些产品的推出不仅丰富了Hengstler的产品线，还进一步巩固了其在编码器领域的领先地位。
故事四：被丹纳赫收购后的新发展
1995年，Hengstler被美国丹纳赫公司收购，成为其旗下的一员。这一收购为Hengstler带来了更多的资源和支持，推动了公司的进一步发展。在丹纳赫的支持下，Hengstler加大了对新技术和新产品的研发力度，不断推出具有创新性和竞争力的产品。同时，公司还加强了与国际市场的联系和合作，进一步提升了其国际竞争力。
故事五：持续创新与客户服务
多年来，Hengstler始终坚持创新和服务至上的理念。公司不断投入研发资金，引进先进技术和设备，提升产品质量和生产效率。同时，公司还注重客户服务，建立了完善的售后服务体系，为客户提供及时、专业的技术支持和解决方案。这些努力不仅赢得了客户的信任和好评，还使Hengstler在电子行业中保持了良好的声誉和地位。如今，Hengstler已成为全球领先的工业计数和控制元件制造商之一，其产品广泛应用于自动化技术、风力发电机、商用车辆、售票机和医疗等领域。
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