历史上的今天

今天是:2024年09月22日(星期日)

正在发生

2021年09月22日 | ARM协处理器指令详解

发布者:Lihua1314520 来源: eefocus关键字:ARM  协处理器指令  程序执行 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器,用于各种协处理操作,在程序执行的过程中,每个协处理器只执行针对自身的协处理指令,忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作,以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据,和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 5 条:

— CDP 协处理器数操作指令

— LDC 协处理器数据加载指令

— STC 协处理器数据存储指令

— MCR ARM 处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令

— MRC 协处理器寄存器到ARM 处理器寄存器的数据传送指令


1、CDP 指令 
CDP 指令的格式为:

CDP{条件} 协处理器编码,协处理器操作码1,目的寄存器,源寄存器1,源寄存器2,协处理 器操作码2。 CDP 指令用于ARM 处理器通知ARM 协处理器执行特定的操作,若协处理器不能成功完成特定的操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作,目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器,指令不涉及ARM 处理器的寄存器和存储器。


指令示例:

CDP P3 , 2 , C12 , C10 , C3 , 4 ;该指令完成协处理器 P3 的初始化


2、LDC 指令 
LDC 指令的格式为:

LDC{条件}{L} 协处理器编码,目的寄存器,[源寄存器]

LDC 指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中,若协处理器不能成功完成传送操作,则产生未定义指令异常。其中,{L}选项表示指令为长读取操作,如用于双精度数据的传输。


指令示例:

LDC P3 , C4 , [R0] ;将 ARM 处理器的寄存器 R0 所指向的存储器中的字数据传送到协处理器 P3 的寄存器 C4 中。


3、STC 指令 
STC 指令的格式为:

STC{条件}{L} 协处理器编码,源寄存器,[目的寄存器]

STC 指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中,若协处理器不能成功完成传送操作,则产生未定义指令异常。其中,{L}选项表示指令为长读取操作,如用于双精度数据的传输。


指令示例:

STC P3 , C4 , [R0] ;将协处理器 P3 的寄存器 C4 中的字数据传送到 ARM 处理器的寄存器R0 所指向的存储器中。


4、MCR 指令 
MCR 指令的格式为:

MCR{条件} 协处理器编码,协处理器操作码1,源寄存器,目的寄存器1,目的寄存器2,协处理器操作码2。  


MCR 指令用于将ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作,源寄存器为ARM 处理器的寄存器,目的寄存器1 和目的寄存器2 均为协处理器的寄存器。


指令示例:  

MCR P3,3,R0,C4,C5,6;该指令将 ARM 处理器寄存器 R0 中的数据传送到协处理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。


5、MRC 指令

MRC 指令的格式为:  

MRC{条件} 协处理器编码,协处理器操作码1,目的寄存器,源寄存器1,源寄存器2,协处理器操作码2。


MRC 指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM 处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作,目的寄存器为ARM 处理器的寄存器,源寄存器1 和源寄存器2 均为协处理器的寄存器。


指令示例:

MRC P3,3,R0,C4,C5,6;该指令将协处理器 P3 的寄存器中的数据传送到 ARM 处理器寄存器中.

再举个例子:

mrc p15,0,r0,c1,c0,0

将协处理器p15的寄存器中的数据传送到ARM处理器的寄存器r0中,其中1是协处理器操作码1,0是协处理器操作码2,c1存放第一个操作数的协处理器寄存器,c0存放第二个操作数的协处理器寄存器

The ARM920T 有两个具体协处理器

CP14调试通信通道协处理器
调试通信通道协处理器DCC(the Debug Communications Channel)提供了两个32bits寄存器用于传送数据,还提供了6bits通信数据控制寄存器控制寄存器中的两个位提供目标和主机调试器之间的同步握手。


通信数据控制寄存器
以下指令在 Rd 中返回控制寄存器的值:

MRC p14, 0, Rd, c0, c0

此控制寄存器中的两个位提供目标和主机调试器之间的同步握手:

位 1(W 位) 从目标的角度表示通信数据写入寄存器是否空闲:

W = 0 目标应用程序可以写入新数据。

W = 1 主机调试器可以从写入寄存器中扫描出新数据。

位 0(R 位) 从目标的角度表示通信数据读取寄存器中是否有新数据:

R = 1 有新数据,目标应用程序可以读取。

R = 0 主机调试器可以将新数据扫描到读取寄存器中。


注意:

调试器不能利用协处理器 14 直接访问调试通信通道,因为这对调试器无意义。 但调试器可使用扫描链读写 DCC 寄存器。 DCC 数据和控制寄存器可映射到 EmbeddedICE 逻辑单元中的地址。 若要查看 EmbeddedICE 逻辑寄存器,请参阅您的调试器和调试目标的相关文档。


通信数据读取寄存器 
用于接收来自调试器的数据的 32 位宽寄存器。 以下指令在 Rd 中返

回读取寄存器的值:

MRC p14, 0, Rd, c1, c0


通信数据写入寄存器 
用于向调试器发送数据的 32 位宽寄存器。 以下指令将 Rn 中的值写

到写入寄存器中:

MCR p14, 0, Rn, c1, c0

注意:

有关访问 ARM10 和 ARM11 内核 DCC 寄存器的信息,请参阅相应的技术参考手册。 ARM9 之后的各处理器中,所用指令、状态位位置以及对状态位的解释都有所不同。


目标到调试器的通信
这是运行于 ARM 内核上的应用程序与运行于主机上的调试器之间的通信事件


顺序:

1. 目标应用程序检查 DCC 写入寄存器是否空闲可用。 为此,目标应用程序使用 MRC 指令读取调试通信通道控制寄存器,以检查 W 位是否已清除。


2. 如果 W 位已清除,则通信数据写入寄存器已清空,应用程序对协处理器 14使用 MCR 指令将字写入通信数据写入寄存器。 写入寄存器操作会自动设置W 位。如果 W 位已设置,则表明调试器尚未清空通信数据写入寄存器。此时,如果应用程序需要发送另一个字,它必须轮询 W 位,直到它已清除。


3. 调试器通过扫描链 2 轮询通信数据控制寄存器。 如果调试器发现 W 位已设置,则它可以读 DCC 数据寄存器,以读取应用程序发送的信息。 读取数据的进程会自动清除通信数据控制寄存器中的 W 位。


以下代码显示了这一过程

AREA OutChannel, CODE, READONLY

     ENTRY

     MOV   r1,#3          ; Number of words to send

     ADR   r2, outdata    ; Address of data to send

pollout

     MRC   p14,0,r0,c0,c0 ; Read control register

     TST   r0, #2

     BNE   pollout        ; if W set, register still full

write

     LDR   r3,[r2],#4     ; Read word from outdata

                          ; into r3 and update the pointer

     MCR   p14,0,r3,c1,c0 ; Write word from r3

     SUBS r1,r1,#1       ; Update counter

     BNE   pollout        ; Loop if more words to be written

     MOV   r0, #0x18      ; Angel_SWIreason_ReportException

     LDR   r1, =0x20026   ; ADP_Stopped_ApplicationExit

     SVC   0x123456       ; ARM semihosting (formerly SWI)

outdata   

     DCB "Hello there!"

     END


调试器到目标的通信
这是运行于主机上的调试器向运行于内核上的应用程序传输消息的事件顺序:

1. 调试器轮询通信数据控制寄存器的 R 位。 如果 R 位已清除,则通信数据读取寄存器已清空,可将数据写入此寄存器,以供目标应用程序读取。


2. 调试器通过扫描链 2 将数据扫描到通信数据读取寄存器中。 此操作会自动设置通信数据控制寄存器中的 R 位。


3. 目标应用程序轮询通信数据控制寄存器中的 R 位。 如果该位已经设置,则通信数据读取寄存器中已经有数据,应用程序可使用 MRC 指令从协处理器14 读取该数据。 同时,读取指令还会清除 R 位。


以下显示的目标应用程序代码演示了这一过程

AREA InChannel, CODE, READONLY

     ENTRY

     MOV   r1,#3          ; Number of words to read

     LDR   r2, =indata    ; Address to store data read

pollin

     MRC   p14,0,r0,c0,c0 ; Read control register

     TST   r0, #1

     BEQ   pollin         ; If R bit clear then loop

read

     MRC   p14,0,r3,c1,c0 ; read word into r3

     STR   r3,[r2],#4     ; Store to memory and

                          ; update pointer

     SUBS r1,r1,#1       ; Update counter

     BNE   pollin         ; Loop if more words to read

     MOV   r0, #0x18      ; Angel_SWIreason_ReportException

     LDR   r1, =0x20026   ; ADP_Stopped_ApplicationExit

     SVC   0x123456       ; ARM semihosting (formerly SWI)

     AREA Storage, DATA, READWRITE

indata

     DCB   "Duffmessage#"

     END

CP15系统控制协处理器
CP15 —系统控制协处理器 (the system control coprocessor)他通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式(在bootloader时钟初始化用到)

CP15的寄存器只能被MRC和MCR(Move to Coprocessor from ARM Register )指令访问

MCR{cond} p15,,,,,

MRC{cond} p15,,,,,

其中L位用来区分MCR(L=1)和MRC(L=0)操作. CP15包括15个具体的寄存器如下:



-R0:ID号寄存器

-R0:缓存类型寄存器

-R1:控制寄存器

-R2:转换表基址寄存器(Translation Table Base --TTB)

-R3:域访问控制寄存器(Domain access control )

-R4:保留

-R5:异常状态寄存器(fault status -FSR)

-R6:异常地址寄存器(fault address -FAR)

-R7:缓存操作寄存器

-R8:TLB操作寄存器

-R9:缓存锁定寄存器

-R10:TLB 锁定寄存器

-R11-12&14:保留

-R13:处理器ID

-R15:测试配置寄存器 2-24

要注意有2个R0,根据MCR操作数的不同传送不同的值,这也一个只读寄存器

-R0:ID号寄存器 这是一个只读寄存器,返回一个32位的设备ID号,具体功能参考ARM各个系列型号的的CP15 Register 0说明.

MRC p15, 0, , c0, c0, {0, 3-7} ;returns ID

以下为ID Code详细描叙(ARM926EJ-S); ARM920T Part Number为0x920,Architecture (ARMv4T) 为0x2具体可参照ARM各型号.

-R0:缓存类型寄存器(CACHE TYPE REGISTER),包含了caches的信息。读这个寄存器的方式是通过设置协处理操作码为1.

MRC p15, 0, , c0, c0, 1; returns cache details

以下为CP15的一些应用示例

U32 ARM_CP15_DeviceIDRead(void)

{

U32 id;

__asm { MRC P15, 0, id, c0, c0; }

return id;

}

void ARM_CP15_SetPageTableBase(P_U32 TableAddress)

{

   __asm { MCR P15, 0, TableAddress, c2, c0, 0; }

}

void ARM_CP15_SetDomainAccessControl(U32 flags)

{

__asm { MCR P15, 0, flags, c3, c0, 0; }

}

void ARM_CP15_ICacheFlush()

{

unsigned long dummy;

__asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c5, 0; }

}

void ARM_CP15_DCacheFlush()

{

unsigned long dummy;

__asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c6, 0; }

}

void ARM_CP15_CacheFlush()

{

unsigned long dummy;

__asm { MCR p15, 0, dummy, c7, c7, 0; }

}

void ARM_CP15_TLBFlush(void)

{

unsigned long dummy;

__asm { MCR P15, 0, dummy, c8, c7, 0; }

}

void ARM_CP15_ControlRegisterWrite(U32 flags)

{

__asm { MCR P15, 0, flags, c1, c0; }

}

void ARM_CP15_ControlRegisterOR(U32 flag)

{

__asm {

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    mov r2,flag

    orr r0,r2,r0

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

}

}

void ARM_CP15_ControlRegisterAND(U32 flag)

{

__asm {

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    mov r2,flag

    and r0,r2,r0

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

}

}

void ARM_MMU_Init(P_U32 TableAddress)

{

       ARM_CP15_TLBFlush();

    ARM_CP15_CacheFlush();

    ARM_CP15_SetDomainAccessControl(0xFFFFFFFF);

    ARM_CP15_SetPageTableBase(TableAddress);

}

void Enable_MMU (void)

{

__asm {

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    mov r2, #0x00000001

    orr r0,r2,r0

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    }

printf("MMU enabledn");

}

void Disable_MMU (void)

{

__asm {

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    mov r2, #0xFFFFFFFE

    and r0,r2,r0

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    }

printf("MMU disabledn");

}


关键字:ARM  协处理器指令  程序执行 引用地址:ARM协处理器指令详解

上一篇:ARM体系架构—ARMv7-A协处理器
下一篇:ARM协处理器访问指令(Linux学习记录)

推荐阅读

今日(9月21日),雷诺-日产-三菱汽车(以下简称“联盟”)宣布与谷歌(Google)建立技术合作伙伴关系。根据协议,将在联盟旗下销售的多个品牌和各级别车型上配置安卓(Android)操作系统,为消费者提供智能车载娱乐和信息服务,以及以用户为中心的应用服务。该配置提升计划将于2021年正式启动。根据技术合作协议,联盟成员在多个市场销售的车辆都将使用全...
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 智能制造是由智能机器和人类专家组成的人机一体化的智能系统,它在制造的过程中可以进行智能活动,如分析、推理、判断、构思和决策等。在国家政策的推动下,制造业转型到智能制造就成为了发展的必然趋势,在这样的背景下,工业机器人产业发展就有着极其重要的作用。 工业机器人往往应用在汽车制造、、橡胶塑料、军...
根据The Globe and Mail的报道,该出版物上周报道称已获得由华为加拿大撰写的机密法律文件的副本,该文件承诺不会在加拿大5G网络上进行间谍活动或实施后门活动:Globe and Mail已获得一份提议的不间谍协议的副本,并标有“机密”字样,该协议阐明了该公司的法律义务,如果加拿大允许其成为下一代5G蜂窝技术的一部分。该文件似乎是华为首次公开披露的...
选择合作伙伴要谨慎。体积小、功率大的直流电机在集成化程度不断提高的系统研发过程中发挥了至关重要的作用。从医疗和实验室技术到航天、机器人、光学和光电学、以及工业机械和设备领域,这类电机在众多应用领域内都是理想的驱动技术。 但只有在和减速箱、编码器以及运动控制器等其它部件组合的情况下,它们才能真正构成适合应用需求的驱动或定位系统。为...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

大功率逆变电源中有限双极性控制方式的实现

大功率逆变电源中有限双极性控制方式的实现先顶。。。顶了等你来第二次的时候就有了啊。。。哈哈…

查看全部问答∨

ZLGCANTest 测试软件具体使用方法

我要使用ZALGCANTest通用测试软件观察数据的发送和接收,用的是PCI5110转CAN卡,我不知道怎么用ZLGCANTest打开程序来观察数据的发送和接收,程序里的波特率115200bp/s可CAN的最大波特率不是1Mbp/s吗?非常感谢各位给予指导!…

查看全部问答∨

ADI(Analog Devices, Inc)北京招聘技术支持工程师

ADI(Analog Devices, Inc)北京招聘技术支持工程师: 工作职责:1. 提供模拟产品包括ADC, DAC,amplifier,RF等产品的技术和应用支持。2. 开发系统参考设计。 要求:1. 具备扎实的模拟、数字、混合电路知识,具备实际电路开发和调试能力。2. 熟练的C ...…

查看全部问答∨

GPRS路途上的问题

我在板子上弄了一块GPRS模块,SIM508 今天调试时发现在WINCE5.0 下拨号总是显示正在拨号“*99***1#”,然后就没有反应了,很久之后才显示出“已与你拨叫的远程计算机断开,请验证波特率。。。。。。” 用串口调试助手ping SIM508 时,给他发指令 ...…

查看全部问答∨

做Wince是不是没有前途啊

刚刚QQ聊天时,有个朋友说“对于嵌入式开发,做windows的没啥意思,嵌入式基本上是做linux开发的!linux 这个东西开源,你想怎么改都可以,但是windows很多东西都不开源!” 我做wince开发2年了,听到这句话是很郁闷啊 …

查看全部问答∨

EVC中如何设计一个透明的图标

RT, 我的意思是比如在一个图标上画一个园,然后使用的时候就显示这个圆,圆的内部和外部都是背景色。如何实现。…

查看全部问答∨

串口出现乱码?求救

板子上的串口实际波特率是38461,在pc端接收时38400,请问一下串口接收数据会受影响吗? 开发板电源要求输入的直流电压+5v,电流<1A,我的电源适配器输出的电压是+5v,电流5A,会对板子有影响吗?是不是对串口波特率也有影响?…

查看全部问答∨

关于弹出对话框引起的程序错误

在框架类接收串口数据,并通过消息传递给相应的VIEW类进行处理。但是VIEW类实现了通过常时间按住触摸笔弹出菜单的功能,点击菜单弹出一个MessageBox,当点击OK按钮时,就出现一个“致命的程序错误”?…

查看全部问答∨

驱动器中没有软盘。请在驱动器 G:中插入软盘

我在打开DXP的时候老是跳出:“驱动器中没有软盘。请在驱动器 G:中插入软盘”的提示,求高手帮我解决这一问题!…

查看全部问答∨
小广播
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved