一、ARMv7-A处理器模式
ARMv7架构支持安全扩展，如果使能了安全扩展，ARMv7-A架构分为安全模式（Secure State）和非安全模式（Non-secure State）两个世界。
在非安全模式下，存在三种运行特权PL0,PL1和PL2（privilege level）。
If the Virtualization Extensions are implemented there is a privilege model different to that of previous architectures. In Non-secure state there can be three privilege levels, PL0, PL1 and PL2.
二、ARMv7-A通用寄存器
ARMv7-A架构提供了16个32位通用寄存器（R0-R15）和一个程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register），在异常模式下，可以访问SPSR（Saved Program Status Register），在异常模式下，SPSR用于保存当前CPSR寄存器值。其中R0-R14可以用于普通数据存储，R15是程序计数器PC（program counter）。
以上寄存器可能因运行模式不同而对应不同的物理存储位置，上图中蓝色区域即如此，它们使用不同的物理存储，通常只有在进程以特定模式执行时才可访问。
R0-R7在任何模式下都对应相同的物理存储，称之为未分组寄存器；
R8-R14根据模式不同对应不同的物理存储，称之为分组寄存器；
R13（SP）在User和Sys模式下对应相同的物理存储，FIQ,IRQ,ABT,SVC,UND,MON,HYP模式分别对应不同的物理存储。R13在ARM架构中用于SP堆栈指针（stack pointer）。MON模式用于管理安全与非安全模式，HYP模式用于管理虚拟操作系统（GuestOS）。
R14（LR）在User,Sys和HYP模式下对应相同的物理存储，FIQ,IRQ,ABT,SVC,UND,MON模式分别对应不同的物理存储。R14在ARM架构中用于LR链接寄存器，在每种模式下，R14用于保存子程序返回地址。执行BL指令时，R14用于备份R15寄存器的值。
R15（PC）保存当前程序执行的地址。在所有模式下，R15（PC）共享相同的物理存储。在ARM状态下，[1:0]为0，[31:2]用于保存PC。在Thumb状态下，[0]为0，[31:1]用于保存PC。
CPSR是程序状态寄存器，保存条件标志位，中断禁止位，当前处理器模式等控制和状态位。每种异常模式下还存在SPSR，保存进入异常模式前的CPSR寄存器值，用于异常处理完成后恢复CPSR的状态。User和Sys不属于异常模式，没有CPSR寄存器，在User模式下，受限的CPSR寄存器称谓APSR（ Application Program Status Register）。ARMv7-A中CPSR寄存器的信息如下图所示。
各Field代表含义如下：
三、ARMv7-A协处理器CP15寄存器
ARMv7-A架构保护系统控制协处理器CP15，主要用于处理存储系统相关的功能。CP15只能在特权模式下访问。CP15提供了16个32位主寄存器，命名为c0-c15。c0-c15寄存器可能对应多个不同的物理寄存器。
协处理器CP15寄存器访问包括读和写操作。
读操作即将CP15内的寄存器CRn的值读到通用寄存器Rt中，使用指令语法MRC, Op1, Rt, CRn, CRm, Op2；
写操作即将通用寄存器Rt的值写入CP15内的寄存器CRn中，使用指令语法MCR, Op1, Rt, CRn, CRm, Op2；
MRC：将CP15寄存器值读到ARM通用寄存器；
MCR：将ARM通用寄存器值写到CP15寄存器；
Op1 ：协处理行为操作码；
Rt ：ARM通用寄存器，不能是R15(PC)；
CRn：协处理器CP15寄存器c0-c15；
CRm：附加目标寄存器，不需要附加信息，则设置为c0；
Op2 ：区分同一编号不同的物理寄存器，例如分别访问c0中的MIDR和MPIDR，Op2值分别为0和1。默认情况下设置为0；
示例：
将CP15寄存器c0的MIDR寄存器读到R1中。
MRC p15, 0, R1, c0, c0, 0
四、系统控制寄存器CP15.SCTLR
系统控制寄存器SCTLR（System Control Register ）用于控制内存，系统功能以及提供状态信息。
示例：
初始化CP15:SCTLR，使能Cache，指令Cache及分支预测功能。
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史海拾趣
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