2021年10月08日 | STM8 定时器Time1使用

1、定时器概述
STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

2、现在来介绍高级定时器1的配置和应用。

代码如下：
main.c

点击(此处)折叠或打开

1. /* MAIN.C file
   

2.  *
   

3.  * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
   

4.  */
   

5. #include "stm8s.h"
   

6. #include "stm8s003f3p.h"
   

7. #include "stm8s_conf.h"
   

8. 
   

9. void GPIOInit(void);
   

10. void Time1_Init(void);
    

11. 
    

12. void main(void)
    

13. {
    

14.     
    

15.     CLK_HSECmd(DISABLE); //关闭外部高速振荡器
    

16.     CLK_HSICmd(ENABLE);     //启用内部高速时钟
    

17.     CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //设置 内部 时钟16M 为主时钟(默认是8分配2MHz)
    

18.     GPIOInit();
    

19.     Time1_Init();
    

20.     while (1){
    

21.         
    

22.     }
    

23. }
    

24. 
    

25. void GPIOInit(void)
    

26. {
    

27.         GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    

28.         GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    

29.         
    

30. }
    

31. 
    

32. void Time1_Init(void)
    

33. {
    

34.     TIM1_DeInit();                                                                //恢复为默认值
    

35.     TIM1_TimeBaseInit(0x0000, TIM1_COUNTERMODE_UP, 0x3e80, 0x00); //不分频16MHz 计数值16000 1ms中断一次
    

36.     TIM1_GenerateEvent(TIM1_EVENTSOURCE_UPDATE);    //手册里有说明,不设置的话就不会产生中断
    

37.     TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);                //配置更新中断
    

38.     TIM1_Cmd(ENABLE);                                                            //使能定时器
    

39.     enableInterrupts();                                                        //开启总中断
    

40. }
    

41.     
    

42.     
    

43. @far @interrupt void Timer4_interrupt_handler_t(void) //1ms定时中断
    

44. {
    

45.         static unsigned int count = 0;
    

46.         static unsigned char falg = 0;
    

47.     
    

48.     TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); //TIM1_SR = 0，清除中断标志    
    

49.         
    

50.         if(count<1000){
    

51.                 
    

52.                 GPIO_WriteHigh(GPIOC, GPIO_PIN_4);    
    

53.                 GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_3);
    

54.         }
    

55.         else if(count>=1000)
    

56.         {
    

57.             
    

58.             GPIO_WriteHigh(GPIOC, GPIO_PIN_3);
    

59.             GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_4);
    

60.         }
    

61.     
    

62.         if(count >=2000)count =0;
    

63.         count++;
    

64. }

然后还有一个很重要的地方，就是在stm8_interrupt_vector.c中注册中断服务函数。

stm8_interrupt_vector.c

点击(此处)折叠或打开

1. /*    BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
   

2.  *    Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
   

3.  */
   

4. 
   

5. typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
   

6. 
   

7. struct interrupt_vector {
   

8.     unsigned char interrupt_instruction;
   

9.     interrupt_handler_t interrupt_handler;
   

10. };
    

11. 
    

12. @far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
    

13. {
    

14.     /* in order to detect unexpected events during development,
    

15.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
    

16.     */
    

17.     return;
    

18. }
    

19. 
    

20. extern void _stext(); /* startup routine */
    

21. extern @far @interrupt void Timer4_interrupt_handler_t(void);
    

22. struct interrupt_vector const _vectab[] = {
    

23.     {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
    

24.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
    

25.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TLI */
    

26.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* AWU */
    

27.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* CLK */
    

28.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* EXTI0 Port A */
    

29.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* EXTI1 Port B */
    

30.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* EXTI2 Port C */
    

31.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* EXTI3 Port D */
    

32.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* EXTI4 Port E */
    

33.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* CAN RX */
    

34.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* CAN TX */
    

35.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* SPI (End of transfer) */
    

36.     {0x82, (interrupt_handler_t)Timer4_interrupt_handler_t}, /* TIM1 update/ overflow/ underflow/trigger/ break */
    

37.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM1 capture/ compare */
    

38.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM2 update/ overflow */
    

39.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM2 capture/ compare */
    

40.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM3 update/ overflow */
    

41.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM3 capture/ compare */
    

42.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* UART1 Tx complete */
    

43.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* UART1 Receive register DATA FULL */
    

44.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* I2C interrupt */
    

45.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* UART2/3 Tx complete */
    

46.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* UART2/3 Receive register DATA FULL */
    

47.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* ADC1 end of conversion/ analog watchdog interrupt */
    

48.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* TIM4 update/ overflow */
    

49.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* Flash EOP/WR_PG_DIS */
    

50.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
    

51.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
    

52.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
    

53.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
    

54.     {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
    

55. };

通过上述的简单设置就可以使用高级定时器1了。

现象是一个LED以1s的间隔在亮灭间转换。