基于51单片机的PID水温控制系统_历史上今天-电子工程世界

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一.硬件方案

本设计主要以51单片机系统进行温度采集与控制；温度信号由数字温度传感器DS18B20采集，主控器主动获取传感器温度值，通过PID算法，与设置温度进行计算，输出继电器的控制状态，并在LCD显示屏进行显示。

主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+DS18B20温度传感器+继电器电路+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块；如图：

在这里插入图片描述

二.设计功能

（1）采用PID控制算法，对水温进行实时控制；

（2）设定容器内水的温度在：水温–90°；自动平衡，容器内水温误差0.5°；

（3）PID算法容器内水温上升或下降10°时间不超过10min；

（4）设有三个按键，1为复位按键，2为目标水温的加，3为目标水温的减；

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

在这里插入图片描述

（2）PCB图如下：

在这里插入图片描述

四.软件设计

主程序源码

void main()//主函数

{

init();//初始化函数

pid_init (&temp_PID);

InitTimer0();

temp_PID.Proportion =120; // Set PID Coefficients

temp_PID.Integral =5;

temp_PID.Derivative =2;

while(1)

{

temp_control();//控制按键函数

if(time_value

if(time_value==30)

{

display_real_tenp(temp_m1);

}//显示函数

if(time_value==60) temp_m=unnormal_proccessing(temp_m1);//温度转换函数*100

if(time_value==100)

{

if(set_temp-temp_m>250)

{

PWM=PWM_MAX;

}

else

{

PWM_I=pid_calc(&temp_PID,temp_m);

PWM =PWM_I ;

if( PWM>=100)PWM=100;

else if(PWM<=PWM_MIN) PWM=PWM_MIN;

}

if(time_value==120)

{ PWM_P=PWM/2;

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0C);

LcdWriteData('0'+PWM_P/100);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0D);

LcdWriteData('0'+PWM_P%100/10);

LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0E);

LcdWriteData('0'+PWM_P%10);

}

关键字：51单片机 PID 水温控制系统引用地址：基于51单片机的PID水温控制系统

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