基于单片机直流电机PWM控制系统设计_历史上今天-电子工程世界

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直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。

主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：

设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。

设计控制部分：主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。

设计显示部分： LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/**********************************************************************

L298n接口定义

**********************************************************************/

sbit MOTOR_A_1=P3^6;

sbit MOTOR_A_2=P3^7;

sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口

sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口

sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口

sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口

uchar T=0; //定时标记

uchar W=0; //脉宽值 0~100

uchar A=0; //方向标记 0，1

uchar k=0; //按键标记

uchar i=0; //计数变量

uchar code table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

/**********************************************************************

数码管显示

**********************************************************************/

void disp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W%10]; //显示占空比个位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //显示占空比百位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];

P0=table1[W/10%10]; //显示占空比十位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

关键字：单片机直流电机 PWM控制系统引用地址：基于单片机直流电机PWM控制系统设计

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