stm32专题十八：SPI框图及通讯过程_历史上今天-电子工程世界

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stm32的SPI外设：

1 通讯引脚和结构框图

不同的SPI设备（由于挂载在不同的总线上），通讯速率不同

结构框图：

2 通讯速度

由控制寄存器CR1的BR[2:0]位来控制，主要就是对Fpclk（APB1时钟为72M，APB2时钟为36M）进行分频。

3 数据控制逻辑

SPI的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。

通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送缓冲区中。

通过读“数据寄存器DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。

其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位

模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行还是LSB先行。

stm32的SPI实际上有两个移位寄存器，一个发送一个接收。我们在发送数据时，实际上是把数据填入到发送缓冲区，再逐个发送。而接收过程，实际上就是把接收移位寄存器中的数据不断的读到缓冲区。

4 整体控制逻辑 CR1 / CR2

状态寄存器SR

5 通讯过程：

通讯过程：

控制NSS信号线，产生起始信号(图中没有画出)；

把要发送的数据写入到“数据寄存器DR”中，该数据会被存储到发送缓冲区；

通讯开始，SCK时钟开始运行。MOSI把发送缓冲区中的数据一位一位地传输出去；MISO则把数据一位一位地存储进接收缓冲区中；

当发送完一帧数据的时候，“状态寄存器SR”中的“TXE标志位”会被置1，表示传输完一帧，发送缓冲区已空；类似地，当接收完一帧数据的时候，“RXNE标志位”会被置1，表示传输完一帧，接收缓冲区非空；

等待到“TXE标志位”为1时，若还要继续发送数据，则再次往“数据寄存器DR”写入数据即可；等待到“RXNE标志位”为1时，通过读取“数据寄存器DR”可以获取接收缓冲区中的内容。

假如使能了TXE或RXNE中断，TXE或RXNE置1时会产生SPI中断信号，进入同一个中断服务函数，到SPI中断服务程序后，可通

过检查寄存器位来了解是哪一个事件，再分别进行处理。也可以使用DMA方式来收发“数据寄存器DR”中的数据。

关键字：stm32 通讯过程引用地址：stm32专题十八：SPI框图及通讯过程

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