之前一直是做DSP，DSP上有中断嵌套，为了保证在多中断的情况下终端不丢失，在读取完硬件数据后会重新开启中断。因此想当然的以为ARM架构也存在这样一种根据优先级的抢占机制。但是事实上不是的，ARM架构中只有FIQ模式才能打断IRQ中断模式。而内核中，为了防止中断丢失直接在SVC模式下执行中断服务程序。
以下是来自韦东山老师的一盘文章：
几天前一个学生问我ARM中断嵌套的问题，我才发现原来在我心中理所当然的事对学生来说理解实属不易。
ARM有七种模式，我们这里只讨论SVC、IRQ和FIQ模式。
我们可以假设ARM核心有两根中断引脚（实际上是看不见的），一根叫 irq pin, 一根叫fiq pin。在ARM的cpsr中，有一个I位和一个F位，分别用来禁止IRQ和FIQ。
先不说中断控制器，只说ARM核心。正常情况下，ARM核都只是机械地随着pc的指示去做事情，当CPSR中的I和F位为1时，IRQ和FIQ全部处于禁止状态。无论你在irq pin和fiq pin上面发什么样的中断信号，ARM不会理你，你根本不能打断它，因为它“耳聋”，"眼瞎"了。
当I位和F位为0时，irq pin上有中断信号过来时，就会打断arm的当前工作，并且切换到IRQ模式下，跳到相应的异常向量表（vector)位置去执行代码。这个过程是自动的，但是返回到被中断打断的地方就得您亲自动手。
当你跳到异常向量表，处于IRQ的模式的时候，此时如果irq pin上面又来中断信号，此时ARM是不会理你的，irq pin就像秘书，ARM核心就像老板，老板本来在做事，然后来了一个客户，秘书打断它，让客户进去。而此时再来一个客户，要么秘书不断去敲门问，要么客户走人。老板第一个客户没有会见完，不会理你。
但是有一种情况例外，当ARM处在IRQ模式，这个时候fiq pin来了一个中断信号，fiq pin是什么？快速中断，好比公安局的来查刑事案件，才不管老板是不是在会见客户，直接打断，进入到fiq模式，跳到相应的fiq的异常向量表处去执行代码。那如果当ARM处理FIQ模式，fiq pin又来中断信号，也就是又一批公安来了，那没戏，都是执法人员，你打不断我。如果此时irq pin来了呢？来了也不理，正在办案，还敢来妨碍公务。
所以得出一个结论： IRQ模式只能被FIQ模式打断，FIQ模式下谁也打不断。
在打不断的情况下，irq pin 或fiq pin随便你怎么发中断信号，都是白发。
所以除了fiq能打断irq以外，根本没有所谓中断嵌套的情况。
但是再怎么说irq pin 和fiq pin加起来也就2根引脚，这么多中断源，怎么办呢？不可能谁来了都直接敲门吧。
接下来该说谁来给irq pin或者 fiq pin发信号。从上文可以看到，可能是老板客户，也可能是公安。在ARM中，这个事情由中断控制器管理。
拿最简单的2410/2440的中断控制器举例，中断控制器加一个子中断控制器，还有一个外部中断控制器管理了50多个中断资源，说穿了有50多个脚。这些脚除了外部中断都是规定了功能的，比如WDT、LCD、DMA等，这个功能不能改，因为2410/2440内部硬件连线已经决定了。
当WDT和DMA中断都到来时，会被送到SRCPND寄存器中，两个中断都在里面，到底把哪一个送给ARM呢？这个时候先看INTMOD，也就是中断模式寄存器：哪个中断被设置成快速中断，哪个就被送上去；如果两个都被设置为快速中断呢？这不可能，因为同一时间只能有一个中断可以被设成快速中断。所以，如果有快速中断，这个时候直接给fiq pin发中断信号，打断ARM。
要是没有快速中断呢，这个时候就看INTMSK，看WDT和DMA有没有被屏蔽，如果DMA在INTMSK被屏蔽，只有WDT继续向上送，如果都没有屏蔽，那么他们两个同时进入优先级寄存器PRIORITY，在这里根据优先级设置，一定会分出一个高一个低的优先级出来，优先级高的那个被送到INTPND寄存器，所以INTPND随时随地有且只有一个中断在里面。只要INTPND里面有中断，irq pin就不会一直不断给ARM发中断信号，当第一次发的时候，中断了ARM，这个时候ARM进入相应的异常向量并处于IRQ模式。
此时，INTPND仍然不断的通过irq pin向ARM发中断信号，但是此时ARM已经处于IRQ模式，不会理睬你。当你中断处理完，要退出IRQ模式，这个时候要小心，如果退出IRQ模式之前不清除INTPND里面的中断位，刚退出IRQ模式，又会被中断，因为INTPND一直在发中断信号。所以在退出IRQ模式前一定要清除INTPND里面的中断位。
光清除INTPND里面的位还不行，因为SRCPND里面WDT和DMA的中断在，当你刚清除完INTPND，结果SRCPND里面又选了一个中断出来送到INTPND里面。所以正确的处理方法是退出IRQ模式之前，先清除SRCPND里相应的中断位，再清除INTPND里相应的位。请注意，SRCPND里面可能有多个位，所以清除你已处理过的中断就行，而INTPND里面只可能有一位，直接清掉即可。
再说说Linux的情况。Linux不用FIQ，只用到了IRQ。但是我们有时候一个中断需要处理很长时间，我们需要占用IRQ模式那么长的时间吗？不需要，linux在IRQ模式下只是简单的记录是什么中断，马上切换回SVC模式，换句话说，linux的中断处理都是在SVC模式下处理的。
那么中断号是怎么来的呢？它在ARM上固定死了，相应的中断号只有一个办法得到：查询irqs.h 。先用一个中断号注册一个中断处理程序，当中断发生的时候，Linux怎么知道是我这个中断号发生的中断呢？在处理中断的时候，先读取INTPND，根据需要再读取EINTPEND或SUBSRCPND计算出一个中断号，相应的处理算法在get_irq_nr_base这个宏中。irqs.h中的中断号就是根据这个算法把每个中断号算出来的。
上一篇：S3C2440上MMC/SD卡驱动分析（二）
下一篇：uCOS-II的中断-ARM7实现中断嵌套的方法探究
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史海拾趣
对于单级PFC电路，网友可能还会有多种问题，以下是一些常见问题及其回答：
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二、设计与应用
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- 回答：设计单级PFC电路以满足特定功率因数要求时，需要考虑电感的选择、开关管的选型、控制电路的设计以及反馈机制等因素。通过精确控制开关管的通断时间和占空比，可以实现对输入电流的整形，从而改善功率因数。此外，还可以采用有源钳位和软开关技术来进一步提高效率并降低开关损耗。
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三、故障与调试
- 单级PFC电路在调试过程中可能会遇到哪些常见问题？
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- 回答：诊断和解决单级PFC电路中的故障时，首先需要检查电路中的保险丝是否熔断、MOS管是否损坏或过热、反馈控制元件是否失效以及负载是否存在故障等。通过逐一排查这些可能的问题点，可以定位故障原因并采取相应的修复措施。在检修过程中，需要注意安全操作规范，避免触碰高压部位并断开电源。
四、性能优化
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- 回答：优化单级PFC电路的性能可以从多个方面入手，包括优化电感的设计以减小损耗、选择合适的开关管和二极管以降低导通压降和反向恢复时间、改进控制算法以提高控制精度和响应速度等。此外，还可以采用有源钳位和软开关技术来进一步降低开关损耗并提高整体效率。
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