2021年11月04日 | mini2440 裸机编程 -led

本系列使用的硬件环境是友善之臂的 mini2440，百问网的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下编译， 具体硬件设置  软件环境搭建可见openjtag 文档:

编译器使用友善之臂的 4.4.3 。编译器配置 /etc/profile：

1. PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"  

2. export PATH  

注意如果在 /etc/provile 里面修改了编译器 之后，只是 source /etc/profile 还是不够的，无法调整所用编译器路径。 正确做法是 先 source /etc/environment  然后再 source /etc/profile

第一个程序是 led 灯控制：

开头 汇编 文件：

1. @******************************************************************************  

2. @ File£ºcrt0.S  

3. @ ¹¦ÄÜ£ºÍ¨¹ýËüתÈëC³ÌÐò  

4. @******************************************************************************  

5.   

6. #define  PXT                            0x12  

7.   

8. .text  

9. .global _start  

10. _start:  

11.             ldr     r0, =0x53000000     @ disable WATCHDOG  

12.             mov     r1, #0x0                       

13.             str   r1, [r0]              @   

14.   

15.             ldr     sp, =1024*4         @ stack pointer point to 4K  

16.   

17.             bl      main                  

18. halt_loop:  

19.             b       halt_loop  

主函数文件：

1. #define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  

2. #define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)  

3.   

4. #define GPB5_out    (1<<(5*2))  

5. #define GPB6_out    (1<<(6*2))  

6. #define GPB7_out    (1<<(7*2))  

7. #define GPB8_out    (1<<(8*2))  

8.   

9. void  wait(unsigned long dly)  

10. {  

11.     for(; dly > 0; dly--);  

12. }  

13.   

14. int main(void)  

15. {  

16.     unsigned long i = 0;  

17.       

18.     GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;     

19.   

20.     while(1){  

21.         wait(100000);  

22.         GPBDAT = (1<< ( (i%4) + 5) );   

23.         if(++i == 16)  

24.             i = 0;  

25.     }  

26.   

27.     return 0;  

28. }  

这个程序实现的功能是点亮led 灯，并实现流水效果。其中高电平熄灭 led 灯。

链接脚本把两个文件链接成一个独立的二进制文件： （ 使用开始的 4K 字节内存）

1. SECTIONS {  

2.         . = 0x00000000;  

3.         .text          :   { *(.text) }  

4.         .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}  

5.         .data ALIGN(4) : { *(.data) }  

6.         .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }  

7. }  

Makefile 脚本

1. CFLAGS  := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding  

2. all : crt0.S  leds.c  

3.         arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S  

4.         arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c  

5.         arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf  

6.         arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin  

7.         arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis  

8. clean:  

9.         rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o  

首先运行脚本openocd.sh

1. openocd -f /etc/openocd/interface/openjtag.cfg -f /etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg  

保持开启不退出状态。

然后另开启一个终端启动 elf 文件调试

1. arm-linux-gdb -x gdb.init leds_elf  

其中 gdb.init 文件内容：

1. target remote 127.0.0.1:3333  

2. monitor halt  

3. monitor arm920t cp15 2 0  

4. monitor step   

5. load  

此时就可以像调试普通程序一样调试这个裸机程序。

工程文件地址：

有一点特别需要注意：

汇编语言文件开头的位置标号必须是 _start:  如果是其它的则会导致 OpenJtag 无法识别，load 之后 用si指令执行导致 PC指针到未知的位置！！。