2021年11月08日 | MINI2440裸机实验之SDRAM

程序编写

本次实验将实现初始化SDRAM并将程序自身复制到SDRAM中然后跳转至SDRAM中继续执行流水灯。

依然是在上次程序的基础上进行修改，本次需要修改的文件包括”start.S”和”Makefile”，修改后的文件内容如下：

/* start.S */

.text

.global _start

_start:

#define MDIV  0x7f << 12

#define PSDIV 0x21

    ldr r0, =0x53000000

    mov r1, #0x00

    str r1, [r0]    /* disable the watchdog timer */

    bl mpll_setup

    bl mem_setup

    bl relocate

    ldr pc, =on_sdram

on_sdram:

    ldr sp, =0x34000000    /* set stack pointer */

    b  main

relocate:

    ldr r0, =0x30000000

    ldr r1, =0x40000000

    add r2, r0, #1024*4

1:

    ldr r3, [r1], #4

    str r3, [r0], #4

    cmp r2, r0

    bne 1b

    mov pc, lr

mpll_setup:

    ldr r0, =0x4c000000

    mov r1, #0xffffffff

    str r1, [r0]    /* set locktime register */

    ldr r0, =0x4c000014

    mov r1, #5

    str r1, [r0]    /* set CLKDIVN register */

    mrc  p15, 0, r1, c1, c0, 0   

    orr  r1, r1, #0xc0000000     

    mcr  p15, 0, r1, c1, c0, 0    /* change bus mode */

    ldr r0, =0x4c000004

    mov r1, #MDIV

    add r1, r1,#PSDIV

    str r1, [r0]    /* set MPLLCON register */

    mov pc, lr

mem_setup:

    ldr r0, =0x48000000

    adr r1, mem_cfg_val

    add r2, r0, #13*4

1:

    ldr r3, [r1], #4

    str r3, [r0], #4

    cmp r2, r0

    bne 1b

    mov pc, lr

.align 4

mem_cfg_val:

    .word   0x22000000  /* BWSCON   */

    .word   0x00000700  /* BANKCON0 */

    .word   0x00000700  /* BANKCON1 */

    .word   0x00000700  /* BANKCON2 */

    .word   0x00000700  /* BANKCON3 */

    .word   0x00000700  /* BANKCON4 */

    .word   0x00000700  /* BANKCON5 */

    .word   0x00018005  /* BANKCON6 */

    .word   0x00018005  /* BANKCON7 */

    .word   0x008C04F5  /* REFRESH  */

    .word   0x000000B1  /* BANKSIZE */

    .word   0x00000030  /* MRSRB6   */

    .word   0x00000030  /* MRSRB7   */

@Makefile

objs := start.o led.o

led.bin:$(objs)

    arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -o led_elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary -S led_elf $@

    arm-linux-objdump -D -m arm led_elf > led.dis

%.o:%.c

    arm-linux-gcc -c -o $@ $<

%.o:%.S

    arm-linux-gcc -c -o $@ $<

clean:

    rm -f led_elf *.o

为了使程序更加直观，在”start.S”中采用标号将程序进行了分段。

和之前的Makefile进行比较可以发现链接地址由原来的0x40000000变为了0x30000000。

修改完成编译后，仍然使用JLINK将程序下载至内部SRAM(0x40000000)处执行，可以看到流水灯仍正常执行，说明SDRAM控制寄存器初始化成功且程序搬移成功。

有关程序跳转至SDRAM执行的原理可参考《嵌入式应用开发完全指南》或者自行搜索”位置无关代码”以及”装载地址和运行地址”。