历史上的今天

今天是:2024年11月12日(星期二)

正在发生

2018年11月12日 | 关于医疗机器人技术的未来发展浅析

发布者:码字徜徉 关键字:医疗机器人 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

10月28日,美国约翰·霍普金斯大学计算机集成手术系统和技术研究中心主任Russell H. Taylor教授(手术机器人和计算机辅助手术系统领域奠基人,主持研发了世界首台骨科手术机器人ROBDOC,并著有计算机辅助手术方面的开山之作)与他的“得意门生”、北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授王豫(参与研发中国首台骨科手术机器人系统、主被动混合式骨科手术机器人等),在北京市医疗机器人产业创新中心(IMC)就医疗机器人技术现状及未来接受了本文作者的专访。

预测医疗机器人技术的未来发展趋势?

Taylor:未来有时难以预测。工程师必须通过和真正需要医疗机器人的终端用户(如医生)一起工作,理解他们的问题,才能考虑如何解决问题。坚实的基础知识以及大数据的使用都能帮助我们解决实际问题,但机器学习面临的一大挑战是人机交互——人类和机器之间的沟通理解,并不如人类与自己的同类沟通那么顺畅。因此,技术发展需要考虑:人类如何清楚明晰地告诉机器人类想做的事情,以及机器如何值得信赖地完成人类所想做的事情。未来我们更需要机器人对于所实施任务及对象(患者)的更精准的理解。

王豫:医疗机器人其实是一个平台性的技术。很多医疗机器人系统是把平台开放给大量的研究人员和医生,通过二次开发、不停地叠加应用,衍生出非常多的、最初设计时并没有的新应用。比如达芬奇,它一开始做的是胆囊切除,但现在可以应用到前列腺、心脏等很多科室手术中去。

另外,向自动化的方向发展,也是未来手术机器人发展的必然趋势。随着AI人工智能技术的引入、机器人自动化程度不断提高,机器人变得越来越聪明,能够越来越理解医生想让它干什么、它怎么更好地执行。

人类什么时候才能拥有能够完成整个外科手术的、完全自主的机器人?

Taylor:要达成这个目标,前提是人类必须完全信任机器人;而在此之前机器人都只能参与手术中的某些部分。具体时间长短不好估计,取决于两个问题:一是人类是否能够毫不含糊地向计算机指定机器人应该完成什么事项;二是人类是否能够信任计算机让机器人准确完成人类所吩咐完成的事项。

在一些方面,计算机可以使机器人做得比外科医生更精细、准确,比如将药剂注射进视网膜层,可以采用实时控制来实现。医疗机器人行业当然会一直进化,但这种进化和发展是缓慢而自然的。

机器人手术花销是否高于普通手术?

王豫:目前手术机器人主要有两种模式,一种是主从操作——人动,机器人模仿人的动作或者更精细地模仿手势工作;另一种是医生规划,在计算机上设定方案,告诉机器人怎么动作,机器人就自动动作。这两种都是需要人为干预的,相当于手术室里额外使用了一个设备,同时并未减少人工;因此与普通手术相比,使用手术机器人进行手术肯定会产生一些额外的花销。但这种花销不能独立来说高低——比如一位患者的手术如果使用机器人来做,手术费用多5000元,但由于提高了手术的精细程度,术后患者恢复得更好、康复时间短,也不需要服用很多药物或进行康复锻炼,这样就不能简单地认为使用机器人花销高于普通手术。

目前更建议使用机器人进行哪些手术?

王豫:现在手术机器人已经达到很精细的程度,用的比较多的是骨科手术(包括创伤和脊柱的)、内窥镜下、腔镜下手术。美国推荐用机器人做前列腺癌手术、神经外科、心脏以及牙科手术。


关键字:医疗机器人 引用地址:关于医疗机器人技术的未来发展浅析

上一篇:黑格科技发布桌面级3D打印机,布局口腔治疗4.0时代
下一篇:依图医疗亿元绘制“AI防癌地图” 以AI应用提升医疗机构服务供给能力

推荐阅读

        麒麟980的发布,让世人看到华为在芯片方面的造诣已经达到了世界领先水平,毕竟麒麟98作为世界首款商用7nm制程工艺的SoC,已经有资格和高通的骁龙旗舰处理器平起平坐。麒麟980刚上市不久,最近又有消息传出了下一代麒麟旗舰处理器麒麟990的消息。麒麟海思处理器  据国内媒体援引产业链的说法称,麒麟990的准备工作早就开始了,目前华为正...
——访国网浙江宁波供电公司总经理徐嘉龙 中国电力新闻网讯记者 赵冉 记者:梅山智慧能源物联网综合示范项目是国家电网泛在电力物联网25个综合示范项目之一,是如何落实国家电网泛在电力物联网战略的? 徐嘉龙:梅山智慧能源物联网综合示范项目按照国网公司“三型两网”建设的总体思路和泛在电力物联网推进大会上的精神,结合梅山国际物流产业集...
全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)与工程和研发服务全球领导者凯捷集团旗下亚创公司今日共同宣布,已合作开发出基于超宽带(UWB)的社交距离可穿戴应用解决方案。今年早期,瑞萨宣布已从专门从事安全UWB低功耗芯片的无晶圆厂半导体厂商——3db Access AG获得UWB技术授权,以加强瑞萨微控制器(MCU)产品。 该平台的典型应用社交距离手...
序言当一位拥有35年车龄的老司机发动了一辆混动汽车,老司机略带惊慌地告诉副驾驶的我,他怀疑车已经坏了。因为即便他启动了汽车,却没有听到「发动机」怠速的运转声。我笑着让他松开刹车踏板,于是汽车便安静地开始缓缓前进,这让老司机感到了极度的惊恐……已经被我卖掉的普锐斯『遗照』(实拍)以上是几年前我带老丈人体验第四代「 普锐斯 ( 参数 | 询...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

超宽带EMI滤波器的设计

来源:安全与电磁兼容  作者:电磁兼容性国防科技重点实验室 谭辉 周开基 贺建新     1.引言          近十几年来,作为微波实验基础设施的屏蔽室,其应用的频率范围不断扩展,频率高端 ...…

查看全部问答∨

【求助】常用的14位以上精度的AD转换芯片

项目:研制封闭水舱的液位测量装置 测量对象:3个液位变送器输出的4-20mA的电流信号 技术要点:采用51单片机作为处理核心,采样频率为10~1kHz,可调节。 因此计划选用的AD采样芯片要求如下: 1.14bit采样精度;2.多采样通道(4通道以 ...…

查看全部问答∨

ADSL介绍

ADSL技术介绍…

查看全部问答∨

手机挂扣来电闪是什么芯片

几年前. 流行手机上挂一个来电闪的挂扣. 一后电话挂扣上的LED就闪. 我估计原理是不是挂扣上一个芯片可以侦测手机高频信号. 如果有手机高频信号就亮. 请问这个芯片是什么型号? 大概多少钱?…

查看全部问答∨

VERILOG HDL如何实现矩阵乘法

我是FPGA初学者, 现在要实现一个矩阵相乘,即输入矩阵A, 输出矩阵B, 在FPGA中实现B=(另一矩阵)*A, 现在没有啥概念, 有谁能给个提示, 或者有个源码来参考更好, 谢谢啦~…

查看全部问答∨

80C51F020单片机交叉开关的问题

我要做个mp3,用80C51F020单片机+解码芯片vs1003+sd卡三个模块,对单片机的交叉开关还是有点疑问,求单片机端口初始化程序:SD卡 sbit SCK  = P0^2;                // SPI硬件接口,参考交叉 ...…

查看全部问答∨

学C好几年了发现个严重问题

谁能说说C语言中:          !和 ~ 的区别…

查看全部问答∨

Luminary《Stellaris驱动库》编程入门

周立功公司资料,共享一下,呵呵…

查看全部问答∨

13寸Retina屏Macbook Pro配置提前遭泄

本帖最后由 jameswangsynnex 于 2015-3-3 19:59 编辑 2.5 GHz、 128GB存储、8GB 内存2.5 GHz、256 GB存储、 8GB 内存2.9 GHz、 512GB 存储、 8GB 内存 …

查看全部问答∨

电子信息工程专业本科生找医疗电子方向的工作

大家好,我是天津一所二本学校的本科生,我是电子信息工程专业的大四学生,我在学校的实验室里学了两年,熟悉掌握模拟电路、数字电路、51单片机编程、DXP绘图;掌握STM32和MSP430编程,在今年八月份的“TI杯”天津市大学生电子设计竞赛中拿了一等奖 ...…

查看全部问答∨
小广播
最新医疗电子文章

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved